Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

напряжение

U{>0

и

направлено

навстречу

току I

(рис.

2-11), и для

режима

возврата

энергии

нагрузкой,

когда

напряжение

Mi<0 и направлено по

току I

(рис. 2-12). Рассмотрим

рис. 2-11 и примем для

момента

времени 4 = 0: «i=const>0;

цБ х = сопз1 > « В х . л ;

f = iM im. т. е.

г/вх—'«о.с = Иу.макс;

включены ключи

Кг И

Ki (Kl

и Кз —

разомкнуты). С момента времени to начинается

нараста­

ние тока i,

'которое при названных

условиях

(режим по­

требления

энергии)

возможно

при

замкнутых

ключах

К.% Ki

под действием

напряжения

Un.

В

момент

времени

ti, когда

г*Б х—«о.о = — «у . макс» не­

обходимо обеспечить

спад

тока

I.

Схема

формирования

выключит только

один

ключ на пары Кг, Ki

(например,

ключ Кг)- На рис. 2-11

показано, какие ключи

включе­

ны на участках

нарастания и спада

тока

/'. При одном

11

'

}

h

/

4

/

Кг,

к,

h

Kz

Кг

К,

Kz,Ki,

T-MUH

К,

К,

ii,>0;u,<-^.

At,

Ah

L

t

£„ tj

t 2

t3

1 * t s

t s

Pnc. 2-11. График изменения тока нагрузки

ПТ с люфтом и программным

управлением.

В момент времени h, когда разность ивх—"о.с

вновь

достигнет значения Иу.макс,

'будет

включен

члюч

Кг и

ток

i начнет нарастать. В

момент

времени

разность

" в х — « о . с

станет равной — Иу . макс и будет выключен

ключ

Ki

(Кг

останется включенным).

Тогда ток

i

спадает

1

ет и т. д. Нарастание тока происходит

по одному

кон­

туру из ключа Кг, цепи нагрузки, ключа

К/, и источника

напряжения Un, а спад тока — по двум

контурам,

наз­

поэтому такой

режим работы силовых ключей является

желательным на

практике.

Рассмотрим режим возврата энергии (рис. 2-12) и

примем для момента

времени to—0: и\ = const<0; ипх

=

=

const>«„x^;

1 = '.\шн; включен

один ключ из пары

Кг,

К,

(.пусть ключ

Кг).

С момента времени to начинается

•i

i

,г0

2Л1

,1иа.м

/

V

h

/

At,

Att

u,<0;|a,|<^-

t

t0

tf

t2

t3

ti,

tj

t6

Рис.

2-12.

График изменения тока нагрузки ПТ

с люфтом и программным управлением.

нарастание

тока

/,

которое

происходит

тод

действием

только напряжения

их. При этом

ток i

будет

нарастать.

в контуре из ключа

Кг, цепи

нагрузки и диода Дз-

В момент времени ti при

«пх—«о.с =

—«у.маис должен

начаться спад

тока

i.

При

M I < 0

спад

положительного

тока i может

быть

обеспечен только

три

включении

в контур протекания тока / напряжения источника лита­

ния Uп навстречу

току i. Это достигает при

выключении

в момент времени

ti ключа Кг- Ток i будет

спадать по

контуру из диода Ди цепи

нагрузки, диода Дз и источни­

ка литания (энергия возвращается

нагрузкой в источник

литания).

В момент времени t2, когда разность uu x —«о.с снова

станет равной

иу .М акс (i =

imm), будет включен ключ К,

и ток i начнет

нарастать по контуру из ключа

Кь

диода

Д1 и цепи нагрузки под действием

напряжения

tii. Далее

будет выключен ключ Ki

(момент

времени ts,

*' = 1'макс).—

ток спадает лод действием

напряжения Иа

и затем

будет

опять нарастать при включенном

ключе

Кг,

как

и на