Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

на этом этапе идет медленно; на втором этапе включен­

может быть выбрана достаточно низкой, допустимой по условиям работы привода. Длительность первого этапа определяется параметрами схемы формирования, кото­ рая производит измерение и сравнение этой длительно­ сти с заранее выбранной временной установкой А/. По

стания тока i на первом этапе будет определяться вре­ менем, при котором ток i достигает значения i"M im='o—

Рис. 2-16. Зависимость ча­ стоты переключения ПТ от тока нагрузки.

На рис. 2-16 приведены в относительных единицах за­ висимости частот переключений силовых ключей усили­ телей напряжений от относительного тока /оЛ'о.макс для ПТ без люфта (кривая Л и для ПТ без люфта с про­ граммным управлением (кривая 2).

На рис. 2-17 даны аналогичные зависимости (7 и 2) для ПТ с люфтом и для ПТ с люфтом с программным управлением соответственно.

105

онакс

жает частоты переключений ключей. Наличие люфта по входному сигналу также приводит к,уменьшению числа переключений, однако 'необходимо иметь в виду, что при этом ухудшаются регулировочные качества ПТ.

теристики, определяющая высокие регулировочные свой­ ства замкнутой системы в целом, являются достоинством ПТ без люфта с программным управлением. Однако в этом ПТ схема формирования сигналов управления ключами усилителя напряжения довольно сложная и поэтому на практике при решении конктретных задач предпочтение может 'быть отдано выше рассмотренным ПТ, имеющим простые схемы формирования.

2-7. ИЗМЕРИТЕЛЬ ТОКА

Измеритель тока (ИТ) (рис. 2-1) в преобразователях тока (ПТ) формирует сигнал обратной связи строго в соответствии с током на­ грузки I , т. е. должны без искажении измеряться и основная и пуль­ сирующая составляющие тока L Это значит, что ИТ должен иметь

постоянный коэффициент передачи в широком диапазоне частот. Важ­ ным является также требование обеспечения гальванической развязки цепи нагрузки и входной цепи ПТ. Осуществить измерение тока с по-

106

мощью обычного трансформатора тока не представляется возмож­ ным, так как ток нагрузки (ток в фазе машины) ъ регулируемом приводе может быть постоянным.

Существуют ИТ двух типов. Первый тип использует группу из четырех трансформаторов тока [Л. 13]. Два трансформатора группы используются для измерения тока i одного направления, а два дру­ гих— для измерения тока I противоположного направления. При этом работа трансформаторов при токе заданного направления про­ исходит таким образом, что измерение тока на участке нарастания ведется с помощью одного трансформатора, а на участке спада — с помощью другого. Такая поочередная работа трансформаторов тока в группе позволяет производить перемагиичнвание любого из транс­ форматоров к моменту начала измерения им тока нагрузки в неко­

по которой пропускается требуемый ток. Ниже будет показан прин­ цип действия ИТ на четырех трансформаторах тока.

Необходимо отметить, что первый тип ИТ не может быть приме­ нен для ПТ с программным управлением, так как трансформаторы ИТ рассчитываются на условия измерения тока нагрузки на участках нарастания или спада, возможная длительность которых бывает за­ ранее определена, а в ПТ с программным управлением длительность названных участков в принципе может быть неопределенно большой.

Второй тип ИТ основан на применении МУ {Л. 17]. На рис. 2-18 показана схема такого ИТ, в котором используется дифференциаль­ ный дроссельный МУ, выполненный на четырех сердечниках и нагру­ женный на диодные мосты. Каждый диодный мост зключен последо­ вательно со стабилитроном. Цепи из диодных мостов и стабилитронов включены между собой встречно и параллельно. На выходе этих це­ пей ток МУ (м определяется током нагрузки t, который воздействует па МУ благодаря включению обмотки обратной связи w0.c в цепьна-

Рис. 2-18. Измеритель тока на основе/МУ.

107

грузки. Ток I'M через резистор R подается в сравнивающий элемент

ПТ. Использование тока tM непосредственно в сравнивающем элемен­ те ПТ в качестве сигнала обратной связи практически невозможно из-за наличия в нем значительных пульсаций, которые определяются свойствами МУ. Для устранения этих пульсаций на выходе диодных выпрямителей приходится применять конденсаторы 2С (рис. 2-18).

Для того чтобы сформировать напряжение, пропорциональное пульсирующей высокочастотной составляющей тока нагрузки i, используют напряжение ил со вторичной обмогки сглаживающего

сель СД как источник напряжения, то, принимая входное сопротивле­

108