Файл: Зак М.А. Неклассические проблемы механики сплошных сред.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 26.07.2024
Просмотров: 95
Скачиваний: 0
причем |
о/- |
дА’ ■А' |
|
|
дЯг |
Ускорение точек пленки записывается так: |
||
|
а = |
dv (<7ь <72. О |
|
|
dt |
Как и движение твердого тела, движение пленки может быть |
||
определено в силу (15) |
с помощью конечного числа обобщенных |
координат, а именно, вектора г00 (t), тензора £ 00 У) (при С00=/)> характеризующих абсолютно твердое движение пленки, четырех функций Gij (qu q2, t) и двух функций bn {qu 0 , t), bl2 {qu 0 , t),
характеризующих деформационное движение пленки, состоящее в изменении внутренней и внешней ее геометрии.
Поэтому пленка может рассматриваться как среда с конеч ным числом обобщенных степеней свободы.
К обобщению модели пленки, как и в случае твердого тела, можно прийти, нарушая соотношения совместности (9) или (10). Наконец, все, сказанное относительно локальных разрывов про изводных дг/dqi, dr/dq2, дг/dt в § 2, п. 4, полностью переносится на модель пленки, в том числе и формулы (2—46), (2—47). Од нако некоторые особенности имеют возможные разрывы коэффи циентов второй квадратичной формы Ьц. Для установления этих особенностей выберем сопутствующую систему координат на по верхности пленки так, чтобы в зафиксированной точке М и в за фиксированный момент времени t0 имели место соотношения
|
дг |
дт |
г ( ^ |
>J , n |
’ |
д'-О’и |
=^0 . |
|
||||
|
dqt |
dqj |
ч \ |
P?i |
|
|
dq\ |
|
||||
Тогда согласно формуле |
(13) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
ЬцЬ22-- Ь2 |
|
|
|
д2V 02: |
(1—4—20) |
|||||
|
|
|
у а,22 |
dq\ |
|
|||||||
|
и |
д2г |
|
, |
|
P-r |
|
|||||
причем |
|
д2г |
|
т3, |
bi2- |
|
|
|||||
Ь п ~ 1 ^ " Хз' |
°22' |
dq\ |
|
"3 |
|
|
' P<7P<7i 2 "3 ’ |
|
||||
|
|
|
Goo |
г)г |
|
= |
1. |
|
|
|
(1—4—21) |
|
|
|
|
|
|
dq2 |
|
|
|
|
|
|
Пусть линия разрыва совпадает с координатной линией q2, |
про |
ходящей через зафиксированную точку М. Тогда согласно фор |
|
мулам (2—46) и с учетом (20) [Ь22[ = [Ь\2 = [д2У G22Jdqi2] = 0. |
По |
этому из (20) следует [6ц] • 622 = 0.
Таким образом, отличные от нуля разрывы Ьц возможны лишь тогда, когда Ь'22 = 0, т. е. линия разрыва является асимпто тической. Другими словами, разрывы коэффициентов Ьц могут иметь место лишь на асимптотических кривых поверхности плен ки, а это означает, что линия разрыва этих коэффициентов не может проходить через точки эллиптического типа, где R > 0.
3~1
3.Жидкая пленка. Ослабим связи, рассмотренные в предыд
щем пункте, потребовав, чтобы в каждой точке |
пространства |
в любой момент времени были детерминированы |
два собствен |
ных направления и произведение соответствующих им собствен ных чисел метрического тензора G—A - Л*, а каждое из этих чи сел было детерминировано лишь в бесконечно малом интервале времени (модель вязкожидкой пленки). Поскольку при этом каждое из собственных чисел в отдельности недетерминнровано в конечном интервале времени, то сопутствующей системы коор динат здесь уже не существует и можно говорить лишь о мгно венно-сопутствующей системе (см. § 3, п. 2). Однако в любой момент времени может быть построена полугеодезическая систе ма координат ярь ф2:
дг |
= |
1, |
дг |
дг |
= G°=/.,X2. |
|
Ж |
аь, |
сфз |
||||
|
|
|
Здесь Л,1, Яг— собственные числа, соответствующие детерминиро ванным собственным направлениям тензора G=A-A*. Тем са мым определен аффинор А0, сопоставляющий единичный декартовый базис егестественному базису поверхности Т1°= <?г/дфь т2°= dr/dtp2, T3°=N, где N —- вектор единичной нормали к поверх ности, т. е. Ti=j40-ef. Введем также аффинор А сопоставляю щий базис т,° мгновенно-сопутствующему базису
дг |
дг |
: N, Т. е. т| = Л 'Л о,= Л '.А ).е|. |
д(]\ |
L3 — |
|
|
|
Для аффиноров А0, А', конечно, справедливы все результаты, по лученные в § 2, п. 2. Для аффинора же А', кроме того, справед
ливы формулы § 3, п. 2./Более того, J2 {А' А' ) = 1, так как. все изменение площади поверхности принимает на себя аффинор А0,
т. е. лишь Dev (А' А' ) определяет аффинор А'. Для аффинора Л0 имеют место геометрические соотношения совместности пере мещений и поворотов типа (9) и (10):
д2г |
rv ^ o , = Г0, |
д*г |
|
|
|
|
дф2с)ф1 |
|
|||
|
|
|
аго2 |
||
|
|
д°-Аа ■А-1 |
дГ°, |
+ Го,. Го., = |
|
|
|
о |
— % |
|
|
|
•' |
+Г»г . |
|
л -V, |
(1 -4 -2 3 ) |
которые с помощью (И) |
приводятся к соотношениям Гаусса — |
Кодацци. Их запись в полугеодезической системе фь ф2 принима ет вид
ЬцЬ22 |
— Ь \ 2 |
- 1 |
d * V G a |
дЬп |
dbi2 |
|
|
|
dGn |
|
||
= |
cty-’i |
’ |
йфо |
Й41! |
“ |
2 0 о |
<54, ’ |
|
||||
|
|
ГОо |
(1—4—24) |
|||||||||
db12 |
дЬ%2 |
dG0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
1 |
дО0 . |
- |
1 |
. |
^ |
Ь , |
|
||||
д^2 |
д^ |
2 |
|
~2G0 ' |
° ' 2 |
|
2 G0 |
|
еМ/, |
° 22 |
|
32
Для аффинора А' геометрические соотношения совместности пе ремещений и поворотов в силу (22) и (23) могут быть записаны в виде
1 |
= Г' |
dr', _ |
dT, |
(1 -4 -2 5 ) |
|
wij |
dp. |
||||
|
|
|
Для получения кинематических соотношений введем скорости
|
d r (<7i, |
t ) . , г0 |
dr (рь р2, t ) |
„ _ ^ _n , dp2 _0 |
v _ |
d i |
* V — |
d t |
> И — ~ d f z 1^ “ dT ъ 2’ |
где v — абсолютная скорость точек пленки, v° — переносная ско рость этих точек вместе с поверхностью пленки, и — относитель ная скорость точек по отношению к пленке, т. е. по отношению к полугеодезической системе координат грь ф2. Так как
dr (<71: <73, t ) |
__ dr (<!<!, фа. t ) |
_j_ |
dr |
dpt |
_j_ dr |
dpo |
d t |
d t |
^ |
d'pj |
d t |
1 d<pn |
d t ’ |
to v=v° + u. Теперь кинематические соотношения совместности перемещений и поворотов принимают вид
dv° |
дАп |
■e, = |
ro |
•Л = |
д С ° |
+ |
со-шЧ -с ^ |
- а , |
||||
dpT |
d t |
|
d t |
|
||||||||
где |
|
|
1-sI ^ |
|
т |
|
|
|
|
шо = № |
.д о |
|
|
|
|
|
IIО |
C ° - B ° , |
|||||||
|
Г°, |
II |
|
о |
||||||||
|
|
|
|
|
|
u t |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
«^1 |
I го Г ° _.. |
|
d T ° t |
|
ГО |
ro |
|
||
|
|
|
d |
t |
1 1 1 1 t . |
|
dpi |
|
1 t |
1 1> |
||
|
|
|
a h |
|
|
t |
|
d S \ |
|
|
|
|
|
div и |
II |
? |
T |
ah , |
|
d S 0 J |
’ |
ro t u = |
2co'.' |
(1—4—26)
(I— 4— 27)
(1- 4— 28)
Здесь u= u (фь ф2), так что операции div и и rot и берутся по по верхности пленки, со' — вектор, соответствующий кососимметрич ному тензору со', определяемому из соотношения
|
|
|
d B ' |
■В', |
А' = С' -В', |
|
|
|
|
d t |
|
|
|
причем dco'A?ip= dQi7dt, где |
(дВ'/дхр) • В'*, S0, S — площадь |
|||||
поверхности пленки в начальном и деформируемом |
состояниях. |
|||||
Ускорение точек вязкожидкой пленки определяется по фор |
||||||
муле |
|
|
|
|
dp |
|
dv° |
. |
dv° |
, |
du |
(1—4—29) |
|
а --- —77--р “7"i |
Its 4---- Г7- |
d t ‘ |
||||
d t |
1 |
dip,- |
1 |
d t |
|
|
Вместо формулы (15) |
для вязкожидкой пленки удобнее пользо |
|||||
ваться формулой типа |
(3—15): |
|
|
|||
V --- V00 + |
т °00 X |
(Г ---- Too) + |
Jо(Т°2(1) + Т ' 2(1)) с^<р2- е2+ |
|||
+ J [(Г°, + |
f'l) + |
1(Г°2(1) + Г'ао») d b \ dbt -е,, |
(1 -4 -3 0 ) |
Зак М. А. |
33 |
где Г2(1) = Г2 (0, ф2, t). Из этой формулы следует, что скорость любой точки вязкожидкой пленки может быть синтезирована из скорости абсолютно твердого движения вместе с некоторым эле ментом пленки при t|)i = i|)2 = 0 (векторы v00 (0, 0, t) и со0о° (0, 0, i))\ скорости вместе с полугеодезической системой координат плен
ки, определяемой Г*0 и характеризующей изменения внутренней
и внешней геометрии поверхности пленки; скорости |
по отноше |
нию к полугеодезической системе координат пленки, |
определяе |
мой Г/. |
|
Аналитическая формулировка связи для вязкожидкой плен |
|
ки принимает вид |
|
сО0 = 0, 3Dev-^-(A/A'") = 0. |
(1—4—31) |
Из первой формулы следует детерминированность в любой мо мент времени самой поверхности пленки, что соответствует де терминированности произведения двух собственных чисел аффи нора G=AA*. Из второй формулы следует детерминированность в бесконечно малом интервале времени сопутствующей системы координат, т. е. существование мгновенно-сопутствующей систе мы координат.
4. Идеально оюидкая пленка. К модели идеально жидко пленки можно прийти, сняв второе условие в (31), т. е. сохранив лишь детерминированность произведения двух собственных чи сел аффинора:
SGo = 0. |
(1_4_32) |
При этом остается детерминированной |
поверхность пленки, |
а значит, и полугеодезическая система координат фь ф2Следо вательно, остаются в силе и формулы (22) —(25). Однако в от личие от модели вязкожндкой пленки здесь относительная ско рость и уже недетерминирована и сопутствующей системы коор динат не существует.
Если построить условно-сопутствующую систему qi*, как это было сделано в § 3, п. 3, положив u= uc+ur, то сохранятся в си ле формулы (28) —(30), причем под входящими в эти формулы векторами и следует понимать векторы ис. Относительно ur спра ведливо утверждение, аналогичное (3—24): divur=0.
Для ускорений точек идеально жидкой пленки могут быть за
писаны формулы |
с>у° |
, Руо |
|
дис |
|
|
а — ае + аг, |
ci |
дис и„ |
ot ‘ |
|||
|
dt |
' |
dt |
|
5. Сеть. В предыдущих моделях двумерных гибких тел был детерминирована элементарная площадь пленки, т. е. коэффици енты первой квадратичной формы поверхности. Тем самым была детерминирована форма пленки в силу соотношений Гаусса — Кодацци, т. е. ее внешняя геометрия. Однако можно построить
34
такую двумерную модель гибкого тела, в которой сопутствующая система координат определена в любой момент времени, но фор ма соответствующей поверхности недетерминирована. Для этого достаточно оставить недетерминированной элементарную пло щадь поверхности, т. е. величину
~ _ дт дт
12~ dqx ‘ dq2 ’
и уравнение связи вместо (16) записывать так:
|
8G„ = 0, и л и 8 ^ . ^ = 0 (i = 1,2). |
(1 -4 -3 3 ) |
Такую пленку будем называть сетью. |
|
|
6. |
Нить на пленке. Рассмотрим случай, когда нить может пе |
|
ремещаться по поверхности пленки. В этом случае |
|
|
|
- ^ • N = 0, |
(1 -4 -3 4 ) |
где N — единичная нормаль к поверхности пленки. |
Введем на |
|
пленке полугеодезическую систему координат и соответствую |
||
щий ей аффинор А0, определяемый формулой Тг°=/4е*. Положе |
ние единичного вектора касательной к нити т=5г/дф может быть определено по отношению к системе фь фг тензором поворота от носительно нормали N, причем
|
= |
В'0 = В ' \ ^ . |
(1 -4 -3 5 ) |
|
Тензор В’ в полугеодезических осях имеет матрицу |
|
|||
/ |
cos(cp — <р0) |
sin (ср — ср0) |
0\ |
|
( В \ — |
— sin (ср — ср0) |
cos («р — ?о) |
0 , |
(1—4—36) |
|
0 |
0 |
\ |
|
где ср — угол поворота касательной к нити т относительно норма
ли к поверхности N, фо = Ф при ф = 0. |
Кососимметричный тензор |
||
Q в тех же осях имеет матрицу |
|
|
|
/ о - а г |
о \ |
|
|
( 2 ) * = 2 г 0 0 , |
(1 -4 -3 7 ) |
||
0 |
0 |
о/ |
|
причем геодезическая кривизна |
Qr |
определяется |
через угол ф |
по формуле |
д<р■ |
|
|
Qг |
|
(1 -4 -3 8 ) |
|
w |
|
||
|
|
|
Таким образом, тензор В' может быть построен по геодезиче ской кривизне нити посредством (35) и с учетом (37) и (38) с точностью до своего значения в исходной точке ф= 0.
3* 35