Файл: Зак М.А. Неклассические проблемы механики сплошных сред.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 26.07.2024

Просмотров: 95

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

причем

о/-

дА’ ■А'

 

 

дЯг

Ускорение точек пленки записывается так:

 

а =

dv (<7ь <72. О

 

 

dt

Как и движение твердого тела, движение пленки может быть

определено в силу (15)

с помощью конечного числа обобщенных

координат, а именно, вектора г00 (t), тензора £ 00 У) (при С00=/)> характеризующих абсолютно твердое движение пленки, четырех функций Gij (qu q2, t) и двух функций bn {qu 0 , t), bl2 {qu 0 , t),

характеризующих деформационное движение пленки, состоящее в изменении внутренней и внешней ее геометрии.

Поэтому пленка может рассматриваться как среда с конеч­ ным числом обобщенных степеней свободы.

К обобщению модели пленки, как и в случае твердого тела, можно прийти, нарушая соотношения совместности (9) или (10). Наконец, все, сказанное относительно локальных разрывов про­ изводных дг/dqi, dr/dq2, дг/dt в § 2, п. 4, полностью переносится на модель пленки, в том числе и формулы (2—46), (2—47). Од­ нако некоторые особенности имеют возможные разрывы коэффи­ циентов второй квадратичной формы Ьц. Для установления этих особенностей выберем сопутствующую систему координат на по­ верхности пленки так, чтобы в зафиксированной точке М и в за­ фиксированный момент времени t0 имели место соотношения

 

дг

дт

г ( ^

>J , n

д'-О’и

=^0 .

 

 

dqt

dqj

ч \

P?i

 

 

dq\

 

Тогда согласно формуле

(13)

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ЬцЬ22-- Ь2

 

 

 

д2V 02:

(1—4—20)

 

 

 

у а,22

dq\

 

 

и

д2г

 

,

 

P-r

 

причем

 

д2г

 

т3,

bi2-

 

 

Ь п ~ 1 ^ " Хз'

°22'

dq\

 

"3

 

 

' P<7P<7i 2 "3 ’

 

 

 

 

Goo

г)г

 

=

1.

 

 

 

(1—4—21)

 

 

 

 

 

dq2

 

 

 

 

 

 

Пусть линия разрыва совпадает с координатной линией q2,

про­

ходящей через зафиксированную точку М. Тогда согласно фор­

мулам (2—46) и с учетом (20) [Ь22[ = [Ь\2 = [д2У G22Jdqi2] = 0.

По­

этому из (20) следует [6ц] • 622 = 0.

Таким образом, отличные от нуля разрывы Ьц возможны лишь тогда, когда Ь'22 = 0, т. е. линия разрыва является асимпто­ тической. Другими словами, разрывы коэффициентов Ьц могут иметь место лишь на асимптотических кривых поверхности плен­ ки, а это означает, что линия разрыва этих коэффициентов не может проходить через точки эллиптического типа, где R > 0.

3~1


3.Жидкая пленка. Ослабим связи, рассмотренные в предыд

щем пункте, потребовав, чтобы в каждой точке

пространства

в любой момент времени были детерминированы

два собствен­

ных направления и произведение соответствующих им собствен­ ных чисел метрического тензора G—A - Л*, а каждое из этих чи­ сел было детерминировано лишь в бесконечно малом интервале времени (модель вязкожидкой пленки). Поскольку при этом каждое из собственных чисел в отдельности недетерминнровано в конечном интервале времени, то сопутствующей системы коор­ динат здесь уже не существует и можно говорить лишь о мгно­ венно-сопутствующей системе (см. § 3, п. 2). Однако в любой момент времени может быть построена полугеодезическая систе­ ма координат ярь ф2:

дг

=

1,

дг

дг

= G°=/.,X2.

Ж

аь,

сфз

 

 

 

Здесь Л,1, Яг— собственные числа, соответствующие детерминиро­ ванным собственным направлениям тензора G=A-A*. Тем са­ мым определен аффинор А0, сопоставляющий единичный декартовый базис егестественному базису поверхности Т1°= <?г/дфь т2°= dr/dtp2, T3°=N, где N —- вектор единичной нормали к поверх­ ности, т. е. Ti=j40-ef. Введем также аффинор А сопоставляю­ щий базис т,° мгновенно-сопутствующему базису

дг

дг

: N, Т. е. т| = Л 'Л о,= Л '.А ).е|.

д(]\

L3 —

 

 

Для аффиноров А0, А', конечно, справедливы все результаты, по­ лученные в § 2, п. 2. Для аффинора же А', кроме того, справед­

ливы формулы § 3, п. 2./Более того, J2 {А' А' ) = 1, так как. все изменение площади поверхности принимает на себя аффинор А0,

т. е. лишь Dev (А' А' ) определяет аффинор А'. Для аффинора Л0 имеют место геометрические соотношения совместности пере­ мещений и поворотов типа (9) и (10):

д2г

rv ^ o , = Г0,

д*г

 

 

 

дф2с)ф1

 

 

 

 

аго2

 

 

д°-Аа ■А-1

дГ°,

+ Го,. Го., =

 

 

о

%

 

 

 

•'

+Г»г .

 

л -V,

(1 -4 -2 3 )

которые с помощью (И)

приводятся к соотношениям Гаусса —

Кодацци. Их запись в полугеодезической системе фь ф2 принима­ ет вид

ЬцЬ22

Ь \ 2

- 1

d * V G a

дЬп

dbi2

 

 

 

dGn

 

=

cty-’i

йфо

Й41!

2 0 о

<54, ’

 

 

 

ГОо

(1—4—24)

db12

дЬ%2

dG0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

дО0 .

-

1

.

^

Ь ,

 

д^2

д^

2

 

~2G0 '

° ' 2

 

2 G0

 

еМ/,

° 22

 

32


Для аффинора А' геометрические соотношения совместности пе­ ремещений и поворотов в силу (22) и (23) могут быть записаны в виде

1

= Г'

dr', _

dT,

(1 -4 -2 5 )

wij

dp.

 

 

 

Для получения кинематических соотношений введем скорости

 

d r (<7i,

t ) . , г0

dr (рь р2, t )

„ _ ^ _n , dp2 _0

v _

d i

* V —

d t

> И — ~ d f z 1^ “ dT ъ 2’

где v — абсолютная скорость точек пленки, — переносная ско­ рость этих точек вместе с поверхностью пленки, и — относитель­ ная скорость точек по отношению к пленке, т. е. по отношению к полугеодезической системе координат грь ф2. Так как

dr (<71: <73, t )

__ dr (<!<!, фа. t )

_j_

dr

dpt

_j_ dr

dpo

d t

d t

^

d'pj

d t

1 d<pn

d t

to v=v° + u. Теперь кинематические соотношения совместности перемещений и поворотов принимают вид

dv°

дАп

■e, =

ro

•Л =

д С °

+

со-шЧ -с ^

- а ,

dpT

d t

 

d t

 

где

 

 

1-sI ^

 

т

 

 

 

 

шо =

.д о

 

 

 

 

IIО

C ° - B ° ,

 

Г°,

II

 

о

 

 

 

 

 

 

u t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«^1

I го Г ° _..

 

d T ° t

 

ГО

ro

 

 

 

 

d

t

1 1 1 1 t .

 

dpi

 

1 t

1 1>

 

 

 

a h

 

 

t

 

d S \

 

 

 

 

 

div и

II

?

T

ah ,

 

d S 0 J

ro t u =

2co'.'

(1—4—26)

(I— 427)

(1- 428)

Здесь u= u (фь ф2), так что операции div и и rot и берутся по по­ верхности пленки, со' — вектор, соответствующий кососимметрич­ ному тензору со', определяемому из соотношения

 

 

 

d B '

■В',

А' = С' -В',

 

 

 

 

d t

 

 

 

причем dco'A?ip= dQi7dt, где

(дВ'/дхр) • В'*, S0, S — площадь

поверхности пленки в начальном и деформируемом

состояниях.

Ускорение точек вязкожидкой пленки определяется по фор­

муле

 

 

 

 

dp

 

dv°

.

dv°

,

du

(1—4—29)

а --- —77--р “7"i

Its 4---- Г7-

d t

d t

1

dip,-

1

d t

 

Вместо формулы (15)

для вязкожидкой пленки удобнее пользо­

ваться формулой типа

(3—15):

 

 

V --- V00 +

т °00 X

(Г ---- Too) +

Jо(Т°2(1) + Т ' 2(1)) с^<р2- е2+

+ J [(Г°, +

f'l) +

1(Г°2(1) + Г'ао») d b \ dbt -е,,

(1 -4 -3 0 )

Зак М. А.

33


где Г2(1) = Г2 (0, ф2, t). Из этой формулы следует, что скорость любой точки вязкожидкой пленки может быть синтезирована из скорости абсолютно твердого движения вместе с некоторым эле­ ментом пленки при t|)i = i|)2 = 0 (векторы v00 (0, 0, t) и со0о° (0, 0, i))\ скорости вместе с полугеодезической системой координат плен­

ки, определяемой Г*0 и характеризующей изменения внутренней

и внешней геометрии поверхности пленки; скорости

по отноше­

нию к полугеодезической системе координат пленки,

определяе­

мой Г/.

 

Аналитическая формулировка связи для вязкожидкой плен­

ки принимает вид

 

сО0 = 0, 3Dev-^-(A/A'") = 0.

(1—4—31)

Из первой формулы следует детерминированность в любой мо­ мент времени самой поверхности пленки, что соответствует де­ терминированности произведения двух собственных чисел аффи­ нора G=AA*. Из второй формулы следует детерминированность в бесконечно малом интервале времени сопутствующей системы координат, т. е. существование мгновенно-сопутствующей систе­ мы координат.

4. Идеально оюидкая пленка. К модели идеально жидко пленки можно прийти, сняв второе условие в (31), т. е. сохранив лишь детерминированность произведения двух собственных чи­ сел аффинора:

SGo = 0.

(1_4_32)

При этом остается детерминированной

поверхность пленки,

а значит, и полугеодезическая система координат фь ф2Следо­ вательно, остаются в силе и формулы (22) —(25). Однако в от­ личие от модели вязкожндкой пленки здесь относительная ско­ рость и уже недетерминирована и сопутствующей системы коор­ динат не существует.

Если построить условно-сопутствующую систему qi*, как это было сделано в § 3, п. 3, положив u= uc+ur, то сохранятся в си­ ле формулы (28) —(30), причем под входящими в эти формулы векторами и следует понимать векторы ис. Относительно ur спра­ ведливо утверждение, аналогичное (3—24): divur=0.

Для ускорений точек идеально жидкой пленки могут быть за­

писаны формулы

с>у°

, Руо

 

дис

 

 

а — ае + аг,

ci

дис и„

ot

 

dt

'

dt

 

5. Сеть. В предыдущих моделях двумерных гибких тел был детерминирована элементарная площадь пленки, т. е. коэффици­ енты первой квадратичной формы поверхности. Тем самым была детерминирована форма пленки в силу соотношений Гаусса — Кодацци, т. е. ее внешняя геометрия. Однако можно построить

34


такую двумерную модель гибкого тела, в которой сопутствующая система координат определена в любой момент времени, но фор­ ма соответствующей поверхности недетерминирована. Для этого достаточно оставить недетерминированной элементарную пло­ щадь поверхности, т. е. величину

~ _ дт дт

12~ dqx dq2

и уравнение связи вместо (16) записывать так:

 

8G„ = 0, и л и 8 ^ . ^ = 0 (i = 1,2).

(1 -4 -3 3 )

Такую пленку будем называть сетью.

 

6.

Нить на пленке. Рассмотрим случай, когда нить может пе­

ремещаться по поверхности пленки. В этом случае

 

 

- ^ • N = 0,

(1 -4 -3 4 )

где N — единичная нормаль к поверхности пленки.

Введем на

пленке полугеодезическую систему координат и соответствую­

щий ей аффинор А0, определяемый формулой Тг°=/4е*. Положе­

ние единичного вектора касательной к нити т=5г/дф может быть определено по отношению к системе фь фг тензором поворота от­ носительно нормали N, причем

 

=

В'0 = В ' \ ^ .

(1 -4 -3 5 )

Тензор В’ в полугеодезических осях имеет матрицу

 

/

cos(cp — <р0)

sin (ср ср0)

0\

 

( В \ —

— sin (ср — ср0)

cos («р — ?о)

0 ,

(1—4—36)

 

0

0

\

 

где ср — угол поворота касательной к нити т относительно норма­

ли к поверхности N, фо = Ф при ф = 0.

Кососимметричный тензор

Q в тех же осях имеет матрицу

 

 

 

/ о - а г

о \

 

( 2 ) * = 2 г 0 0 ,

(1 -4 -3 7 )

0

0

о/

 

причем геодезическая кривизна

Qr

определяется

через угол ф

по формуле

д<р■

 

 

Qг

 

(1 -4 -3 8 )

w

 

 

 

 

Таким образом, тензор В' может быть построен по геодезиче­ ской кривизне нити посредством (35) и с учетом (37) и (38) с точностью до своего значения в исходной точке ф= 0.

3* 35