Файл: Гальперин А.С. Прогнозирование числа ремонтов машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.07.2024
Просмотров: 83
Скачиваний: 0
функционировали и поступали в нес ранее, так и не сколько иными, сроки службы которых отличаются от сроков службы ранее поступивших элементов. Такое из менение может происходить за счет внесения конструк тивных изменений во вновь выпускаемые машины, уве личения их надежности и долговечности.
Рис. 4. Графики характеристик дол говечности машин
Будем называть систему статической, если основные
параметры |
вновь |
поступающих |
в нее |
элементов |
такие |
||||
ж е , как |
и |
у ранее |
поступивших. |
Таким |
образом, |
в" ста |
|||
тической |
системе |
распределения |
доремонтных, |
|
межре |
||||
монтных |
и полных |
сроков |
службы |
остаются |
неизмен |
||||
ными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н а з о в е м систему динамической если распределения |
|||||||||
указанных |
выше сроков |
с л у ж б ы |
со |
'временем |
изменя |
ются. Очевидно, такое изменение может происходить не прерывно или скачкообразно во времени. Скачкообраз
ное изменение больше соответствует реальным |
объектам, |
|||||||
так как конструктивные усовершенствования |
или |
изме |
||||||
нения технологии производства новых машин |
происхо |
|||||||
дят не непрерывно, а лишь в некоторые моменты |
вре |
|||||||
мени. Поэтому при рассмотрении в дальнейшем |
задач, |
|||||||
связанных с расчетом |
ожидаемого |
числа |
восстановле |
|||||
ний (ремонтов |
или |
з а м е н ) , |
а т а к ж е |
ожидаемого наличия |
||||
элементов в динамической |
системе, |
будем |
весь |
проме |
||||
жуток времени, д л я которого призводится расчет, |
раз |
|||||||
бивать на интервалы, |
в к а ж д о м из которых |
|
параметры |
|||||
распределения |
сроков |
службы вновь поступающих ма |
||||||
шин практически |
постоянны. |
|
|
|
|
21
Пусть в начальный |
|
момент /о=0 |
функционирования |
|||||||||||||||
системы в |
ней |
имеется |
п 0 элементов. С интенсивностью |
|||||||||||||||
v(t) |
в |
нее поступают |
новые элементы, которые, отслу |
|||||||||||||||
ж и в |
срок |
с л у ж б ы |
в |
соответствии |
с распределением, |
|||||||||||||
плотность |
которого |
fc(t), |
выбывают. Тогда функция |
на |
||||||||||||||
личия |
(ожидаемое |
число наличных элементов |
в |
системе |
||||||||||||||
в момент |
t) N(t) |
представится в виде |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
N(f) |
= |
nQQe(t) |
+ |
jv(t—t)Q*Wdx. |
|
|
|
|
(28) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
О ж и д а е м о е |
число |
списанных |
элементов за |
время t |
||||||||||||||
будет 'иметь |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Nc |
(t) = |
n0Fc |
(t) + |
\ v { t - |
x) Fc ( T ) |
dx, |
|
|
|
(29) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
а интенсивность списания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Vc (0 = |
«„/с (0 + |
J » (t ~ |
"О / с « |
dx, |
|
|
|
(30) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим |
|
через |
R(t) |
|
математическое |
о ж и д а н и е |
||||||||||||
числа |
восстановлений |
(ремонтов) |
в |
статической |
систе |
|||||||||||||
ме за время t, а через |
r(t)—интенсивность |
|
восстанов |
|||||||||||||||
лений в ней |
(среднее |
число |
восстановлений |
в |
системе |
|||||||||||||
в единицу времени в момент |
t). Тогда для |
этих |
величин |
|||||||||||||||
можно |
написать следующие |
|
в ы р а ж е н и я : |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
г (t) = |
nQQc |
(t) h (t) |
+ |
f v (t - |
x) Qc (т) h (г) dx, |
|
|
(31) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
h(t) |
соответствует |
уравнению (19) или (20) в зави |
|||||||||||||||
симости от того, какому процессу |
(простому |
или |
обще |
|||||||||||||||
му) |
подчиняется восстановление элемента; т — перемен |
|||||||||||||||||
ная |
интегрирования |
по |
времени; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
х • |
|
|
|
|
|
|
|
|
R (t) = |
n0 |
J Q C |
( T ) h ( T ) |
dx + |
j |
[ v (x-x) |
Qc (x) h (x) dxdr, |
(32) |
||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
x — переменная |
интегрирования |
по времени. . |
|
|
|||||||||||||
В дальнейшем |
для |
расчетов потребности |
в |
ремонте |
будут рассматриваться машины или объекты, начинаю щие претупать в эксплуатируемую систему с некоторого
22
момента времени /о, принимаемого за нулевой, следо
вательно, |
в |
таких |
|
з а д а ч а х |
следует |
принимать |
началь |
|||||
ное |
число |
объектов |
(элементов) |
равным |
нулю, |
т. е. |
||||||
п0 = 0. Тогда |
зависимости (31) и (32) |
примут |
более |
про |
||||||||
стой |
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
t |
|
|
|
|
|
(33) |
|
|
|
r{t) |
\v(t-x)Q,{x)h{x)dx; |
|
|
|
|
||||
|
|
R |
(() |
= |
j ' Г v (x — x) Qc (x) h (x) dxdx. |
|
|
(34) |
||||
|
|
|
|
|
6 |
0 |
|
|
|
|
|
|
Однако |
и |
в |
таком виде |
трудно |
использовать |
их |
д л я |
проведения расчетов вручную . Поэтому в описываемой методике отводится необходимое место решению приве
денных уравнений |
и вычислению |
соответствующих функ |
|||||||||||||||
ций с помощью Э В М . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из |
|
предыдущего |
изложения |
следует, |
что |
функцио |
|||||||||||
нальные зависимости д л я ожидаемого числа |
|
ремонтов |
|||||||||||||||
представляют собой |
в ы р а ж е н и е |
д л я |
математических |
||||||||||||||
ожиданий |
(для |
средних значений) |
этого |
числа, |
имею |
||||||||||||
щего |
|
некоторый |
разброс, |
характеризующийся, |
|
как |
|||||||||||
обычно |
|
принято |
это делать, |
соответствующей |
|
диспер |
|||||||||||
сией. Дисперсию |
W(t) |
числа |
восстановлений |
|
в |
системе |
|||||||||||
(ремонтов |
в парке |
машин) |
можно |
получить |
суммирова |
||||||||||||
нием |
в ы р а ж е н и й |
(24) |
или |
(25) |
по |
всем элементам . |
Это |
||||||||||
приводит |
к весьма |
с л о ж н о м у |
в ы р а ж е н и ю |
д л я |
|
дисперсии |
|||||||||||
системы, которое не приводим. В программе |
|
д л я |
Э В М |
||||||||||||||
предусмотрено ее вычисление и печатание |
полученных |
||||||||||||||||
результатов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Д л я |
|
простого |
|
процесса |
восстановления |
|
элемента, |
||||||||||
когда распределения доремонтных и межремонтных |
сро |
||||||||||||||||
ков с л у ж б ы одинаковы, |
т. |
е. |
f(t)=g(t), |
|
|
функция |
|||||||||||
восстановления |
H(t) |
д л я |
больших |
значений |
|
времени / |
|||||||||||
(когда число замен или ремонтов |
|
достаточно велико) |
|||||||||||||||
становится асимптотически |
линейна |
(см. |
рис. |
2) |
и |
мо |
|||||||||||
ж е т |
быть |
приближенно представлена |
формулой |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Я ( 0 « |
|
+ |
|
|
|
- , |
|
|
|
|
(35) |
||
где |
Г |
м |
и |
|
|
|
значение |
и |
дисперсия |
межре |
|||||||
|
— среднее— |
|
|
|
|||||||||||||
монтного |
срока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23
П ри |
этом |
число |
восстановлений |
асимптотически |
|||||||||||
нормально с |
дисперсией: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
D(t)^^L. |
|
|
|
|
|
|
|
(36) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
Это выражение дает возможность определять |
раз |
||||||||||||||
брос |
числа |
восстановлений |
при |
больших |
I, |
не |
вычис |
||||||||
ляя |
функции |
|
(24). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Как в простом, так и в общем процессе |
|
восстанов |
|||||||||||||
ления плотность |
восстановления |
h(t) |
элемента |
при |
до |
||||||||||
статочно |
больших |
t т а к ж е стабилизируется |
(см. рис. 2), |
||||||||||||
становясь равной обратной величине средней |
продолжи |
||||||||||||||
тельности времени м е ж д у отказами |
(обратной |
величи |
|||||||||||||
не межремонтного срока с л у ж б ы ) : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
' |
м |
|
|
|
|
|
|
(37) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Формулы |
(35) — (37) |
позволяют |
определять |
важней |
|||||||||||
шие |
характеристики процесса |
восстановления |
элемента |
||||||||||||
без решения сложных уравнений, если время |
|
протека |
|||||||||||||
ния |
процесса |
достаточно |
велико |
|
(порядка |
|
нескольких |
||||||||
средних |
межремонтных |
сроков |
службы |
Г м ) . |
|
|
|
|
|||||||
К сожалению, |
аналогичных |
асимптотических в ы р а ж е |
|||||||||||||
ний |
д л я |
процесса восстановлений |
в системе |
элементов |
|||||||||||
написать |
не представляется |
возможным, поэтому |
при |
||||||||||||
ходится |
пользоваться основными |
зависимостями |
(31) — |
(34).
Спомощью уравнений и функциональных зависимо
стей (20) — (34) можно математически решить задачу определения ожидаемых числа восстановлений и их ин
тенсивности, |
рассеивания |
этих величии около |
средних |
|
значений |
и |
ожидаемого |
наличия элементов в |
системе |
на любой |
момент времени ее функционирования. |
|
3.ЗАКОНЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СРОКОВ СЛУЖБЫ МАШИН
К а к у ж е |
отмечалось, |
время безотказной |
работы |
(до- |
||||
ремонтные |
и межремонтные |
сроки |
службы) |
|
представ |
|||
ляет собой |
случайные |
величины, |
некоторым |
образом |
||||
рассеянные |
около |
своих |
средних |
значений, а |
поэтому |
|||
з а д а в а е м ы е |
в виде |
функций |
распределения |
F(t) и |
G(t) |
(функций распределения доремоитных и межремонтных
24
сроков) или |
соответствующих им плотностей |
распреде |
||||
ления f(t) |
и |
|
g(t). |
|
|
|
П о физическому смыслу описываемые случайные ве |
||||||
личины |
могут |
быть только положительными . |
Очевидно |
|||
т а к ж е , |
что |
их |
распределения носят не дискретный, |
а не |
||
прерывный |
|
характер . |
|
|
||
Мы не рассматриваем способ отыскания функций рас |
||||||
пределения |
|
доремонтных и межремонтных сроков |
для |
различных видов эксплуатируемого оборудования и ма
шин. Это |
самостоятельная и очень в а ж н а я |
з а д а ч а |
ста |
||
тистического анализа, |
выполнение |
которой |
требует |
дли |
|
тельных |
и обширных |
наблюдений |
в различных условиях |
||
и зонах |
эксплуатации . Методика |
обработки |
таких |
ма |
териалов достаточно подробно описана и является об щеизвестной.
Целесообразно указать, какие |
из |
свойств распределе |
||
ний и их параметров оказывают |
наибольшее |
влияние |
||
на результаты расчета, как влияют |
изменения |
тех |
или |
|
иных параметров распределений |
на |
эти результаты, |
ка |
кими свойствами можно пренебречь. Рассмотрим т а к ж е нахождение распределений доремонтпого, межремонт ного или полного (до списания) срока службы на основе
распределений |
наработок. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Д а д и м краткую |
характеристику |
практически |
наибо |
|||||||
лее |
распространенных |
законов |
распределения |
и у к а ж е м |
|||||||
вид |
преобразования |
в безмерную или однопараметриче- |
|||||||||
скую форму соответствующих им плотностей |
распреде |
||||||||||
ления. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Показательное |
распределение. |
|
Плотность |
распреде |
||||||
ления может быть представлена в виде |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
/(0 |
= Яе~", |
|
|
|
|
(38) |
|
где К— некоторый положительный napaMeip. |
|
|
|
||||||||
|
Математическое |
ожидание случайной |
величины |
(ее |
|||||||
среднее значение), |
подчиненной |
показательному |
закону |
||||||||
распределения, |
равно |
l/к, |
среднеквадратическое |
откло |
|||||||
нение т а к ж е 1Д, следовательно, |
коэффициент |
вариации |
|||||||||
V |
(отношение |
среднеквадратического |
отклонения |
сг |
|||||||
к математическому |
ожиданию |
М) |
всегда |
равен |
|
еди |
|||||
нице: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М = |
—; |
|
о = |
—; |
V = - ^ = |
1.1 |
|
|
(39) |
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
25