ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.08.2024
Просмотров: 101
Скачиваний: 4
где W — экваториальный момент сопротивления попереч ного сечения витка относительно бинормали к его осевой линии; k — коэффициент, учитывающий перераспределение напряжений, вызванное кривизной витков. Практически коэффициент k зависит от индекса пружины с и формы по перечного сечения витка. Формулы для его расчета приве
дены в |
табл. |
12. |
|
|
|
|
Д л я |
аналитического |
вывода характеристики пружины |
||||
воспользуемся |
энергетическим |
соотношением |
|
|||
|
|
га» |
I |
МЧІ |
M2 |
п |
~2Л - J
где Е — модуль упругости (для стали Е = |
2,1 • 104 |
кГІмм2); |
|||||
I — экваториальный момент инерции поперечного сечения |
|||||||
витка относительно бинормали к его осевой линии; L„ — |
|||||||
длина осевой линии |
(развертки) рабочей |
части пружины; |
|||||
D„ и п — соответственно средний диаметр |
пружины |
и |
ко |
||||
личество |
витков. |
|
|
|
|
|
|
После |
подстановки |
/ = |
— (для |
круглого сечения) |
по |
||
лучим |
|
|
64М£>0я |
|
|
|
|
|
|
Ф = |
• |
|
|
|
|
|
|
Ed* |
|
|
|
Формулы для расчета цилиндрических винтовых пружин кручения с различными формами поперечного сечения витка приведены в табл. 12.
При выполнении проектировочных и проверочных расче тов пружин кручения целесообразно придерживаться сле дующих рекомендаций:
1) предельно допустимый угол закручивания пружины, обеспечивающий запас устойчивости, равный 2, не должен
превышать ф0 = |
123 |
у' п; |
УИХ и М2 желательно выбирать |
||
2) |
соотношение |
между |
|||
таким |
образом, |
чтобы |
удовлетворялось |
неравенство |
|
0,1 М 2 |
< Мг < |
0,5 |
М2; |
|
|
63
3) соотношение между ср3 и ф2 выбирается по конструк тивным соображениям (либо в соответствии с нормативным документом); деформация пружины, превосходящая ф3 , должна предотвращаться специальными упорами;
Рис. 20. Конструкции прицепов пружин кручения.
4)во избежание трения между витками необходимо пре дусмотреть межвитковый зазор 0,1—0,5 мм;
5)при определении диаметра оправки пружины необ ходимо иметь в виду, что при нагружении торцевыми мо ментами число ее витков увеличивается, а средний диаметр уменьшается. Приращения этих величин составляют
64
Диаметр оправки должен быть несколько меньше внут реннего диаметра пружины при ее полном заводе.
Остальные параметры пружины (ее длина Я 0 в исходном состоянии, длина L 0 заготовки для рабочей части, угол на клона витков а) определяются так же, как и соответствую щие параметры пружин сжатия.
Различные конструкции прицепов, при помощи которых пружины устанавливаются в узле, представлены на рис. 20. Предпочтение следует отдать варианту, показанному на рис. 20, а, так как в этом случае силовое воздействие на рабочие витки передается парой сил (а не одной силой, как это имеет место в вариантах на рис. 20, б—д), что исклю чает перекос пружины.
Другим способом уменьшения перекоса является приме нение пружин с двойной навивкой (вариант на рис. 20, е).
Универсальные крепления (рис. 20, ж, з) позволяют пру жине воспринимать одновременно действие осевых нагрузок, изгиба и кручения. Такие крепления выполняются пробка ми либо втулками со специальной резьбой и отверстием для отогнутого конца витка. После сборки резьба развальцовы вается или расклепывается.
В процессе эксплуатации пружины кручения желатель но смазывать для уменьшения потерь на трение об оправку.
Спиральные пружины
Область применения плоских спиральных ленточных пружин в общем аналогична области применения цилиндри ческих винтовых пружин кручения. Однако специфические качества, присущие спиральным пружинам (пологая харак
теристика, |
плавность |
работы, компактность), обусловили |
|
их преимущественное применение в качестве |
аккумуляторов |
||
механической энергии (пружинных двигателей). |
|||
Материалом для спиральных пружин служит плоская |
|||
пружинная |
лента из |
высококачественных |
углеродистых |
5 |
2—1991 |
65 |
сталей У8А-У12А (если толщина ленты Л < 0 , 1 ч - 0,3 |
мм) |
или дисперсионно твердеющих сплавов типа К40НХМ |
(если |
пружина предназначена для работы при высокой темпера туре либо в условиях агрессивной среды).
В процессе изготовления ленту навивают на валик (федеркерн) виток к витку и в таком состоянии подвергают заневолнванию в течение 2—10 суток. После навивки и заневоливания заготовка приобретает спиралеобразную форму (за исключением концов, которые для облегчения крепления отжигают). В таком виде пружина может применяться в качестве заводной в свободном состоянии или в барабане (рис. 21, г — ж).
Характеристика спиральной пружины в свободном со стоянии представлена на рис. 21, а, где по оси абсцисс от ложено число оборотов валика ф, а по оси ординат — при ложенный момент М. Точка характеристики (п0, М0) со ответствует прямолинейной заготовке (рис. 21, в), получить которую из пружины можно, лишь приложив к ней некото
рый момент М0, |
|
направленный |
в сторону, |
противополож |
||||
ную навивке. Моменту М0 |
соответствует |
количество |
витков |
|||||
пружины п0 |
в |
свободном |
состоянии. |
момента М, |
|
|||
Индексы |
1, |
2, |
и 3 при |
обозначении |
числа |
|||
рабочих витков п и числа |
оборотов \\> соответствуют |
здесь |
||||||
предварительной, |
рабочей |
и |
максимальной деформациям |
|||||
при спуске |
пружины. |
|
|
|
|
|
||
Как видно |
из |
рисунка, |
характеристика |
пружины в зоне |
больших деформаций нелинейна в силу постепенного выклю чения из работы витков при их посадке на валик.
Большая (до 30%) величина гистерезиса спиральных пружин объясняется наличием внутреннего и, главное, наружного межвиткового трения, в особенности в процессепосадки витков на валик или на барабан.
Спиральные пружины, работающие в барабане, облада ют по сравнению со свободными рядом преимуществ: мень шими габаритами за счет ограничения наружного диаметра; меньшим числом оборотов а|)2, необходимых для завода, при
66
M
Рис. 21. Характеристики спиральных пружин:
а — без барабана; б — в барабане; в, г, д, е, ж — последовательность нагр у ж е н и я .
том же рабочем числе оборотов і|ір (за счет частичного исключения нерабочей части характеристики); возмож ностью использования для привода не только валика, но
ибарабана.
Вспущенном состоянии витки пружины прижаты к внут ренней стенке барабана (рис. 21, д). В процессе завода вит
ки постепенно |
отходят от стенки (рис. 21, е), |
что |
приво |
|||
дит к . нелинейности |
характеристики |
пружины |
на ее на |
|||
чальном участке ір^ |
|
|
|
|
|
|
После некоторого числа оборотов \р2 |
начинается |
посадка |
||||
витков на валик |
(рис. 21, ою) и связанная с ней |
нелинейность |
||||
характеристики |
на |
конечном участке |
г|з3 —1|)2. |
|
|
|
Геометрические соотношения. При заданном сочетании |
||||||
радиуса г0 внутреннего упругого витка |
и радиуса |
R |
бараба |
на максимальное число оборотов пружины соответствует такой ее длине, при которой ее внешний радиус гт в туго за веденном состоянии был бы равен внутреннему радиусу в спущенном состоянии (рис. 21, д, е, ж).
Пружину, длина которой удовлетворяет этому условию,
принято называть нормальной. |
|
|
В силу малости величины п3 |
— п% и для удобства |
вывода |
необходимых зависимостей туго заведенным будем |
считать |
|
то состояние пружины, которое характеризуется |
макси |
|
мальным рабочим моментом М2 |
и числом витков пг. |
Тогда |
число витков нормальной пружины в туго заведенном и спущенном состояниях соответственно составят
Из условия равенства объемов, занимаемых пружиной в обоих состояниях, найдем радиус
(13)
68