Файл: Радчик А.С. Пружины и рессоры.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.08.2024

Просмотров: 97

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В последнее время находят применение многожильные пружины, предназначенные, в основном, для восприятия сжимающих нагрузок или крутящих моментов. Д л я изго­ товления таких пружин используются 2-, 3-й 4-жильные тросы с диаметром жил от 0,3 до 2,8 мм. В силу особенно­ стей взаимодействия отдельных жил между собой в процес­ се деформации характеристика пружины имеет вид лома­ ной линии 4 (рис. 1).

Преимуществами многожильных пружин являются: по­ логая («мягкая») характеристика, позволяющая получить большой ход при относительно малом числе витков; повы­ шенная прочность вследствие совместной работы несколь­ ких жил малого диаметра, обладающих более высокими механическими свойствами, чем жилы большого диаметра; способность быстро поглощать (демпфировать) механиче­ ские колебания. Последним обстоятельством объясняется и существенный недостаток этих пружин — их относительно малая долговечность (порядка 5 • 104 циклов) вследствие взаимного истирания жил .

Область применения и расчет трехжильных пружин сжа­ тия изложены в ГОСТ 13764—68 и ГОСТ 13765—68. Общая теория многожильных пружин содержится в работе [7] .

Составные пружины. Дл я больших нагрузок целесооб­ разно применять несколько, обычно не более двух, парал­ лельно работающих и концентрически расположенных пру­ жин сжатия (рис. 11, а), суммарное усилие которых равно сумме усилий, воспринимаемых составляющими пружинами:

Р= р' + Р".

Дл я уменьшения взаимного поворота торцевых опор рекомендуется чередовать направление навивки отдельных пружин.

Максимальные касательные напряжения т2 , вызываемые рабочей нагрузкой, у обеих пружин для лучшего использо­ вания материала должны быть одинаковы. Кроме того, желательно, чтобы обе пружины одновременно достигали

42

предельно сжатого состояния, т. е. / г ^ =

пгаг (для

прямо­

угольного сечения диаметр d заменяется

высотой

витка

s и В).

Эти условия выполняются, если поперечные сечения

витков

вписываются по высоте в угол

(рис. 11,

б, в),

который

для круглых

витков

определяется

из

выражения

Из

подобия

сечений

вытекает,

что

 

 

 

 

 

 

 

с =

^01

=

^02

 

 

 

 

Если

принять радиальный

зазор 8Р

= d l ~

то для

двух

концентрических

пружин

с круглыми

витками

 

 

 

dj

Dol

=Jk__

 

_ J _ _

l / ' P 7 "

 

 

 

d.

Dm

 

n,

 

c—

2

V

P"

 

и

 

 

 

 

P = P'

+

P",

 

 

 

 

где P'

и

P"

— усилия,

воспринимаемые

соответственно на­

ружной

и

внутренней

 

пружинами.

 

 

 

 

Ф а с о н н ые пружины

Фасонными принято называть витые пружины, ось вит­ ков которых располагается (в общем случае) на некоторой поверхности вращения. Будучи по сравнению с цилиндри­ ческими более трудоемкими в изготовлении, фасонные пру­ жины нашли тем не менее широкое применение в тех слу­ чаях, когда необходимо обеспечить компактность конструк­ ции, повышенную устойчивость к действию боковых уси­ лий или заданную нелинейность характеристики. Особой областью применения фасонных пружин с нелинейной ха­ рактеристикой являются так называемые равночастотные амортизаторы, частота колебаний которых не зависит от

величины

присоединенной массы.

 

 

Наибольшее

распространение

получили

конические

(рис. 12,

а, б)

и параболоидные

(рис. 12,

б) пружины,

44


Развертка осебой линии Витков-парабола

Архимедова спираль

Развертка осевой линии Витков-прямая

I

\Логарифмическая спираль

Развертка осебой линии

витков-прямая

 

 

 

 

 

Рис.

12. Основные типы

фа­

сонных пружин

и их

харак­

Архимедова спираль

 

теристики:

 

 

а,

б

— конические п р у ж и н ы

со­

ответственно с постоянным

ша­

гом

н постоянным

углом

накло­

на

витков; а

параболойдная

 

 

пружина .

 

 

Параметараметр

Рпос

Р*

F

( 0 < Р < Р п о с )

Рпос

F

( Р П 0 С < Р <

3)

Формулы для расчета конических

Коническая пружина / = const

Коническая пружина

(Яо — ''о) > nd

(«о -

г„) < nd

СН0

 

C(H0-Hk)

 

 

 

 

2nnR\

Р

пос

 

Р

 

 

 

 

пос

 

 

 

 

m3

 

Pnn(Rl+

rl)(R0

i-r0)

 

 

 

 

0,25(1

+т?)х

0,25(1 +

m2 )x

X (1 +

m) Я 0

X (1 +

m) X

X(H0-Hk)

 

 

 

 

 

0,25Я„

 

0,25(HB-Hk)

1 - m

Х

\ - m

X

 

 

 

 

 

X ^ 4 - 3 X

X ^ 4 - 3 X

пос

/

ПОС

/

г°>гк

çnd

CH0k0

Rq(Po ~ ro)

P

noc m2

p

1 1 - m 3

31 — m

Г= 7 Д 3 - 2 х

x | / ^ s -

P mA

P

noc y

 

 

Таблица 9

i параболоидных

пружин с витками круглого сечения

а = const

Параболоидная

пружина

 

(«о - 'о) > nd

(«о — г„) < nd

ÇK

Я„

с я„

—52"

 

4

Ro — го

х

 

яп (Ra + r0) R*

яп«5

 

 

 

 

 

 

ff 0

ffк

л Д

Г

X

 

Ro + Го

2Я,

 

 

 

ПОС / пЗ

 

3k,C

( « о - ' о )

 

^ ( Я 0 - Я А )

 

1 — от

 

где Р' =

 

_

CkB(H0-Hk)

rî(Ro-i-)

x

 

 

 

X

 

я 0

 

н к \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рял (Я§ +

rl) (R0

+

го)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р п о с я п ( ^

+

 

0,5(1 + ота) Я„

 

+

го)(Яо + 'о)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5Я0

/_ " Р О С

0,5

(ff0-Hk)

X

Г = я ? Г

Р

 

 

1 — от2

 

 

 

 

 

 

 

 

P'

Р

 

 

-m"

 

 

 

 

 

 

 

!

ПОС

 

 

 

где

 

 

 

для

малых

m

 

 

 

 

 

: 0 , 5 ( 2 - ^ ) Я 0

Р '

=

C{ff0-ffk)

 

 

пп (R0

+

ro) Rl

 

 

 

 

 

 

 

46

47


Коническая

пружина

t — const

Коническая

пружина

Параметр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<«„ -

/ о) >

nd

(«о

-

'о) <

nd

 

<Лп -

 

 

 

çnd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—fo>«

Я,пос

ЗАР

 

 

з

^ р

 

АРHOC

П р и м е ч а н и е :

/?0,

 

г0

— наибольший

и

наименьший

радиусы

ного витка при Р > Р П О С ;

Р П О С . F N O C

— сила

и

деформация,

соответст-

тHk = Y(nd)2— (R0 - ror-, С = Gl p.

имеющиев плане архимедову либологарифмическуюспираль. Среди таких пружин различают пружины с постоянным

шагом

(рис.

12, а) и постоянным углом подъема витков

(рис.

12, б,

в).

При действии сравнительно небольших усилий (0 •< Р < <С -РПос) характеристика пружины прямолинейна. Когда приложенное усилие достигнет некоторой величины Рпос, начинается постепенная посадка витков один на другой либо на опорную поверхность, в частности на плоскость; в этом случае высота предельно сжатой пружины Н3 = d, чем и объясняется ее компактность.

При постепенном увеличении усилия посадка обычно протекает монотонно, начиная с наибольшего и кончая наименьшим рабочими витками. Все возрастающая часть витков выключается из работы, увеличивая жесткость пру­

жины, что приводит к нелинейной зависимости

деформа­

ции от нагрузки (рис. 13).

 

В табл. 9 приведены основные соотношения,

необходи­

мые для расчета жесткости наиболее распространенных ти-

48


 

 

Продолжение

табл. 9

а = const

Параболондная

пружина

 

(Ro -

<о) > nrf

(«о - ra) <

nd

рабочей части витков при Я<< Р п о с ; /?п о с —радиус наибольшего свобод-

In —

вующие началу посадки витков; гк = ^ ( 1 + ^ , я 0 - 2 j w ,

пов фасонных пружин с витками круглого сечения. Те фор­ мулы, которые относятся к случаю посадки витков на опор­

ную плоскость: (Rn — r0) > iid,

применимы и для

расчета

телескопических пружин (величина d в этом случае

обозна­

чает толщину полосы, из которой

навита пружина).

Расчет на прочность фасонных

пружин в сущности ничем

не отличается от аналогичного

расчета

пружин цилиндри­

ческих. В качестве расчетного диаметра

при этом вместо D0

необходимо принять величину 2R0,

если посадка витков еще

не началась, и величину 2/?п о с ,

если посадка

имеет место.

Кроме того, необходимо проверить величину

напряжений,

возникающих на внутреннем волокне витка, имеющего наи­ меньший диаметр (несмотря на относительно малую вели­ чину крутящего момента эти витки могут оказаться опас­ ными из-за их большой кривизны). Дл я этих витков реко­ мендуется индекс

4

2—1991

49