Файл: Никитенко А.Г. Проектирование оптимальных электромагнитных механизмов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 02.08.2024
Просмотров: 47
Скачиваний: 1
- z - U ) ch=</]/ |
+ |
+
('i — z — yY
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
здесь принято v= y—г —у. |
|
параметров можно |
получить: |
|||||
Из |
(95) |
с учетом |
безразмерных |
|||||
где |
|
/ |
M* + ß) (0 + 1/ + Z)clTVdy I'U-Uo |
|
||||
|
|
/Г*іР=/ГтРРт/(Ѵг^.и'огс)- |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
Безразмерное время |
трогаиия можно определить по |
формуле |
||||||
х%р — Г 'тр 'п ' |
|
|
|
Я тР |
|
(96) |
||
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* ( * + « (в + 0 + *) dT*/dy \и=!Л |
|||||
|
|
|
|
|||||
Для электромагнита с внешним поворотным якорем, учитывая, |
||||||||
что |
|
с /гС = Х; 8/гс = у, //гс= у ; г„/гс = Х, |
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
на основании |
(15), |
(22) |
н (25) можно написать: |
|
|
|||
|
|
|
Г * |
/ |
X1 |
\ |
X2 — |
|
т* = |
|
|
[~ у ~ \k2 + |
~JX ^J +3A + 0.9I/ + |
р - |
|||
■ |
|
|
|
|
"(* + |
|
+ |
|
|
Н-0*зг- |
|
|
|
|
|
8Х (А2 — 1) |
Y (A --l) |
|
X2 — 1 + 4Х2і/ |
||
|
+я (X + 1)
гіГ* |
0 . 9 - ^ ( Л 2 + 4Л"2 |
rf(/ |
|
|
ГР ==T TD ' |
|
| A |
2y= (А' — L)
[3 ln ( X + V Х г — 1 )] { X + 1) ’
32X3 |
(X2 — I) |
Y(A-— 1) . |
'(X2— |
1+ 4X2(/)2 |
«(A-+ 1) ’ |
1
(97)
F*.TP
(A' + P)ydTVdy 'U=Uо
Следует ожидать, что геометрические соотношения, обеспечиваю щие заданную (или наименьшую) величину времени трогаиия, будут зависеть от требований, предъявляемых к электромагниту. Поэтому исследование влияния соотношении размеров на целесообразно проводить при определенных условиях. В данном случае такие
Р5
исследования выполнены для заданных величин: а) мощности, рас сеиваемой теплоотдающеіі поверхностью обмотки в стационарном режиме; б) объема, занимаемого обмоточным проводом; в) устано вившегося значения н. с.; г) площади обмоточного пространства электромагнита.
Значения мощности Я, объема КПр, и. с. Iw и обмоточного про странства 5окна, выраженные в относительной (безразмерной) фор ме, приняты в виде
Р* = |
Рі |
= 2я (А' + й ;у; |
(98) |
|
ѵ*„Р = |
ѵ-пр (V ;) = « ( * 2 - |
I) y; |
(99) |
|
S*o„„a = |
Saslia/r2=Y (A '-l); |
(100) |
||
Ivo* = /ю V ~ ? 7 / V |
- k^ |
= Y^ { X ~ |
> )(* + ? )/(* + |
I) . |
|
|
|
|
( 101) |
Исследованию подвергались электромагниты с втяжным и внешним поворотным якорем.
|
|
|
|
|
Задача |
исследований |
заключалась |
||||||||||
|
|
|
|
в определении |
зависимостей |
величины |
|||||||||||
|
|
|
|
т'тр |
от |
безразмерных параметров, ха |
|||||||||||
|
|
|
|
рактеризующих |
геометрические |
соотно |
|||||||||||
|
|
|
|
шения в электромагнитах, при заданных |
|||||||||||||
|
|
|
|
значениях Р*, И*Пр, Ѵ*0„на и Iw*. При |
|||||||||||||
|
|
|
|
этом |
для дискретных |
величин |
X |
из |
|||||||||
|
|
|
|
(98) —(101) |
находились |
|
соответствую |
||||||||||
|
|
|
|
щие значения параметра у- Далее опре |
|||||||||||||
|
|
|
|
делялись |
зависимости |
т'тр= f {X ) , |
|
при |
|||||||||
|
|
|
|
чем для каждого X были найдены опти |
|||||||||||||
|
|
|
|
мальные значения z и ѵ (в электромаг |
|||||||||||||
|
|
|
|
ните |
с |
втягивающимся |
|
якорем) |
|
и X |
|||||||
|
|
|
|
(в |
электромагните |
с |
внешним |
поворот |
|||||||||
|
|
|
|
ным якорем), реализующие минималь |
|||||||||||||
|
|
|
|
ное время трогапня. Расчеты проведены |
|||||||||||||
|
|
|
|
на |
ЦВМ |
«Минск-22» методом перебора |
|||||||||||
|
|
|
|
с достаточно |
малым |
шагом |
изменения |
||||||||||
|
|
|
|
переменных, допустимая область измене |
|||||||||||||
|
|
|
|
ния которых ограничивалась пределами: |
|||||||||||||
|
|
|
|
*=1,1-5-10,0; |
у = 0 , 1-5-1,5; |
Х= 1,0-5-4,0; |
|||||||||||
|
|
|
|
ѵ^у, |
|
у. |
|
|
т 'тр= /(* ) |
при |
опти |
||||||
О 2 |
V |
6 8 10 |
|
Зависимости |
|
||||||||||||
мальных |
значениях остальных |
парамет |
|||||||||||||||
Рис. |
44. |
Зависимости |
ров |
получены для значений Я*, равных |
|||||||||||||
т * т р |
= / ( А ) |
электромаг |
50, |
100, 300 и 500; |
Р*пр, |
равных |
100, 200, |
||||||||||
нита |
с втяжным |
якорем |
400 |
и 800; Iw*, равных 5, 20, |
30, 40 и 60; |
||||||||||||
при |
P*=300 = const. |
Я*тр, |
равных 50, 100, 500 |
и 5 000; 5*0цНа. |
|||||||||||||
|
|
|
|
равных 2, 20, 40 и 60. Ограниченный |
|||||||||||||
|
|
|
|
объем |
книги |
не |
позволил |
привести |
пол |
ностью результаты, полученные при исследовании рассматриваемого вопроса, однако наиболее типичные зависимости, характеризующие влияние геометрических соотношений на время трогания, показаны ниже в виде графиков (рис. 44—49).
Анализ |
результатов расчета дает возможность сделать выводң |
по каждому |
из исследованных типов электромагнитов, |
96
18. Анализ результатов исследований
а) Электромагнит с втяжным якорем
Время троганпя т*Т|, находится в сложной зависимости от безразмерных параметров Л', у, z и ѵ, усилия трогапня F*Tp и тре бований, предъявляемых к электромагниту.
Установлено, |
что во |
всех |
исследованных |
т* |
|
|
|
|
|||||||||||
случаях зависимость не имеет экстремума |
Lmp |
|
|
|
|
||||||||||||||
по параметру у. При росте у время увели |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
чивается. Вместе с тем при прочих равных |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
условиях минимальное время трогания реа |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
лизуется |
при условии z= (0,8-ь І,0)о. |
Соот |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ношение |
z= (0,8ч-1,0) V |
оказывается |
опти |
|
|
|
, |
|
|
||||||||||
мальным при всех значениях |
F *тр, |
Р*, |
К*Пр, |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Iw* |
и S^oKiin. При |
оптимальных |
значениях |
|
\ |
|
|
|
|
||||||||||
z u |
V иа величину |
времени т*тр оказывает |
|
|
|
1___ |
|||||||||||||
■большое |
влияние |
изменение |
параметра |
X, |
~ Л |
|
|
у=0.3 |
|||||||||||
при этом |
вид кривых т*тр=/(Л') |
определя |
|
|
|||||||||||||||
|
|
У |
|
||||||||||||||||
ется конкретными условиями. Так, при ма |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
лых |
значениях |
Р*, |
У*ир н 5*0іша зависи |
|
\ '•— - у |
|
|
||||||||||||
мости т*тР—[(X) проходят через |
некоторые |
|
|
|
|||||||||||||||
минимальные значения. |
Положение и остро |
|
|
У-0,7 |
|
|
|||||||||||||
та минимумов зависят |
от величин F*тр и у |
/ |
|
|
X |
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
(рис. 44—46). При |
малых |
значениях |
этих |
О |
2,5 |
5,0 |
7,5 |
W |
|||||||||||
величин |
минимум функций т*Тр=І(Х) |
не |
|||||||||||||||||
Рис. |
45. |
Зависимости |
|||||||||||||||||
является |
острым |
и |
расположен |
в |
области |
||||||||||||||
больших |
значений |
Х = 3,0-=-9,0. |
Увеличение |
т*Тр=1'(Х) при Ѵ*пр= |
|||||||||||||||
F *тр |
либо у делает |
минимум |
более острым |
- |
100= const. |
|
|
||||||||||||
и приближает его к /Y=3,0. Время трогания |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
при этом |
возрастает. |
|
|
|
|
|
|
F*TP = const |
и i/=const |
при |
|||||||||
Увеличение Р*, |
У*Пр и S*01!„a при |
||||||||||||||||||
водит к перемещению минимума т*тР=[(Х ) |
в область больших зна |
||||||||||||||||||
чений X, минимум становится менее острым. |
|
и |
изменении X от |
||||||||||||||||
При |
больших значениях Р*, Ѵ*Пр и 5*0нна |
||||||||||||||||||
1,1 до 10,1 зависимости т*тР—[(Х) |
ие имеют минимума |
(рис. 47—49). |
|||||||||||||||||
При |
увеличении |
X время |
т*тр |
вначале |
резко уменьшается, |
а |
при |
А'>3 изменение т*тр становится незначительным.
Условия, при которых были проведены расчеты, в разной степе ни оказывают влияние на величину т*ТрПри значениях X, лежащих в пределах 1,1—3,0, увеличение мощности Р* приводит к примерно пропорциональному росту т*тр. При значениях А>3 влияние измене
ния Р* на величину т 'тр становится незначительным. |
|
|||
Рост заданного значения |
У*пр ведет к уменьшению т*тр, при |
|||
чем наиболее ярко это выражено при значениях X, равных 1,1—3,0. |
||||
При больших значениях X влияние изменения Ѵ*ир на т*Тр также |
||||
уменьшается. |
/ay*=const |
в исследованных интервалах |
измене |
|
При условии |
||||
ния переменных |
зависимости |
т*тр=/(А) |
не имеют экстремальных |
|
точек (рис. 49). Однако и в |
этом случае при росте X от |
1,1 до |
||
3,0 время т*тр |
интенсивно уменьшается. |
Увеличение Iw* |
ведет |
к росту т*Тр. При значениях Л'>3 влияние изменения Iw* на вели чину т*Тр становится менее заметным.
Величина коэффициента ß, входящего в выражение безразмер ной постоянной времени и ее производной по параметру у, при
7—396 97
98
|
|
|
|
C\1 |
|
|
|
|
|
|
csj |
|
|
|
|
|
|
*\i |
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
Cq |
|
|
|
|
|
|
^^ |
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
$2> |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
qo |
|
|
|
|
|
|
о' |
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
t\j |
|
|
Рис. 46. |
Зависимости |
Рис. 47. |
Зависимости |
Рис. |
48. |
Зависимости |
т*тр= /(* ) |
при Solinn = |
т*т1,=ҢХ) |
при Р *=500- |
т*тр=/(Л:) |
при S 0l!ll!>~ |
|
_ ОА.__________________________________ л^пп4 |
|
_.. <л |
____і |
|
■заданных V*„p, Iw* и 5*0кнп ■оказывает незначительное влия ние на время т*Тр н может не учитываться. При условии Р * = = const влияние ß на t* TP
должно быть учтено при Л'<3. Здесь увеличение ß от 0,9 до
2,4 приводит |
к |
уменьшению |
||||
т*Тр в 1,3—1,4 |
раза. При боль |
|||||
ших значениях |
X изменение |
ß |
||||
практически |
не |
сказывается |
на |
|||
величине т*тр. |
|
выше |
анализ |
|||
Приведенный |
||||||
влияния |
геометрических |
соот |
||||
ношении |
па |
время трогания |
позволяет заключить, что опти мальными следует считать со отношения
Л'= 3;
О Z 4 6 р
Рис. 49. Зависимости т*тр=/(А')
при Iw* = 50= const.
г= (0,8ч-1,0)и.
Величина параметра у, ха |
|
|
||||||
рактеризующего высоту катуш |
|
|
||||||
ки, должна определяться при |
|
|
||||||
этом необходимыми |
значения |
|
|
|||||
ми Р*, |
Ѵ*„р, Iw* |
И 5*01 а ИЗ |
|
|
||||
^98)—(101). |
|
|
|
|
|
|||
б) Электромагнит с внешним |
|
|
||||||
поворотным |
якорем |
|
|
|||||
На величину времени тро- |
|
|
||||||
гання оказывают влияние без |
|
|
||||||
размерные |
параметры |
X, у, у, |
|
|
||||
А, усилие трогания н заданные |
|
|
||||||
значения Р*, Р*пр |
и Iw*. Так |
|
|
|||||
же как и в случае электромаг |
|
|
||||||
нита с втяжным якорем, зави |
|
|
||||||
симость |
т*тр =f(y) |
|
не имеет |
|
|
|||
экстремума. Рост параметра у |
|
|
||||||
приводит к увеличению т*тр. |
|
|
||||||
Характер влияния |
измене |
|
|
|||||
ния X па |
величину |
т*тр в об |
Рис. 50. Зависимости т*Тр=/(А') |
|||||
ласти исследованных |
значений |
|||||||
электромагнита |
с внешним пово |
|||||||
переменных один и тот же при |
||||||||
ротным якорем. |
|
|||||||
Р* ~ const |
II /ш* = const. Здесь |
2 —К*п1)= 600= сопз1; |
||||||
/ — Р*= 200=const; |
||||||||
рост X приводит |
к |
снижению |
||||||
3 — f w* ~ 50=const; |
4 —опыт. |
|||||||
времени |
|
трогания, |
|
особенно |
||||
залетному |
при |
|
АС= 1,1-5-3,0 |
|
|
(рис. 50). При больших значе
ниях X его увеличение слабо влияет па величину т*ТрПри этом возрастание заданных значений Р* и Ію* влечет за собой увеличе ние т*Тр при Лг<3. При значениях Л'>3 влияние Р* н Iw* стано вится слабо выраженным п может не учитываться.
7* |
99 |