Файл: Никитенко А.Г. Проектирование оптимальных электромагнитных механизмов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 02.08.2024

Просмотров: 47

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

- z - U ) ch=</]/

+

+

('i — z — yY

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

здесь принято v= yг —у.

 

параметров можно

получить:

Из

(95)

с учетом

безразмерных

где

 

/

M* + ß) (0 + 1/ + Z)clTVdy I'U-Uo

 

 

 

/Г*іР=/ГтРРт/(Ѵг^.и'огс)-

 

 

 

 

 

 

 

Безразмерное время

трогаиия можно определить по

формуле

х%р — Г 'тр 'п '

 

 

 

Я тР

 

(96)

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

* ( * + « (в + 0 + *) dT*/dy \и=!Л

 

 

 

 

Для электромагнита с внешним поворотным якорем, учитывая,

что

 

с /гС = Х; 8/гс = у, //гс= у ; г„/гс = Х,

 

 

 

 

 

 

на основании

(15),

(22)

н (25) можно написать:

 

 

 

 

 

Г *

/

X1

\

X2 —

т* =

 

 

[~ у ~ \k2 +

~JX ^J +3A + 0.9I/ +

р -

 

 

 

 

"(* +

 

+

 

Н-0*зг-

 

 

 

 

 

8Х (А2 — 1)

Y (A --l)

X2 — 1 + 4Х2і/

 

+я (X + 1)

гіГ*

0 . 9 - ^ ( Л 2 + 4Л"2

rf(/

 

ГР ==T TD '

 

| A

2y= (А' — L)

[3 ln ( X + V Х г — 1 )] { X + 1) ’

32X3

(X2 — I)

Y(A-— 1) .

'(X2—

1+ 4X2(/)2

«(A-+ 1) ’

1

(97)

F*.TP

(A' + P)ydTVdy 'U=Uо

Следует ожидать, что геометрические соотношения, обеспечиваю­ щие заданную (или наименьшую) величину времени трогаиия, будут зависеть от требований, предъявляемых к электромагниту. Поэтому исследование влияния соотношении размеров на целесообразно проводить при определенных условиях. В данном случае такие

Р5


исследования выполнены для заданных величин: а) мощности, рас­ сеиваемой теплоотдающеіі поверхностью обмотки в стационарном режиме; б) объема, занимаемого обмоточным проводом; в) устано­ вившегося значения н. с.; г) площади обмоточного пространства электромагнита.

Значения мощности Я, объема КПр, и. с. Iw и обмоточного про­ странства 5окна, выраженные в относительной (безразмерной) фор­ ме, приняты в виде

Р* =

Рі

= 2я (А' + й ;у;

(98)

ѵ*„Р =

ѵ-пр (V ;) = « ( * 2 -

I) y;

(99)

S*o„„a =

Saslia/r2=Y (A '-l);

(100)

Ivo* = /ю V ~ ? 7 / V

- k^

= Y^ { X ~

> )(* + ? )/(* +

I) .

 

 

 

 

( 101)

Исследованию подвергались электромагниты с втяжным и внешним поворотным якорем.

 

 

 

 

 

Задача

исследований

заключалась

 

 

 

 

в определении

зависимостей

величины

 

 

 

 

т'тр

от

безразмерных параметров, ха­

 

 

 

 

рактеризующих

геометрические

соотно­

 

 

 

 

шения в электромагнитах, при заданных

 

 

 

 

значениях Р*, И*Пр, Ѵ*0„на и Iw*. При

 

 

 

 

этом

для дискретных

величин

X

из

 

 

 

 

(98) —(101)

находились

 

соответствую­

 

 

 

 

щие значения параметра у- Далее опре­

 

 

 

 

делялись

зависимости

т'тр= f {X ) ,

 

при­

 

 

 

 

чем для каждого X были найдены опти­

 

 

 

 

мальные значения z и ѵ (в электромаг­

 

 

 

 

ните

с

втягивающимся

 

якорем)

 

и X

 

 

 

 

электромагните

с

внешним

поворот­

 

 

 

 

ным якорем), реализующие минималь­

 

 

 

 

ное время трогапня. Расчеты проведены

 

 

 

 

на

ЦВМ

«Минск-22» методом перебора

 

 

 

 

с достаточно

малым

шагом

изменения

 

 

 

 

переменных, допустимая область измене­

 

 

 

 

ния которых ограничивалась пределами:

 

 

 

 

*=1,1-5-10,0;

у = 0 , 1-5-1,5;

Х= 1,0-5-4,0;

 

 

 

 

ѵ^у,

 

у.

 

 

т 'тр= /(* )

при

опти­

О 2

V

6 8 10

 

Зависимости

 

мальных

значениях остальных

парамет­

Рис.

44.

Зависимости

ров

получены для значений Я*, равных

т * т р

= / ( А )

электромаг­

50,

100, 300 и 500;

Р*пр,

равных

100, 200,

нита

с втяжным

якорем

400

и 800; Iw*, равных 5, 20,

30, 40 и 60;

при

P*=300 = const.

Я*тр,

равных 50, 100, 500

и 5 000; 5*0цНа.

 

 

 

 

равных 2, 20, 40 и 60. Ограниченный

 

 

 

 

объем

книги

не

позволил

привести

пол­

ностью результаты, полученные при исследовании рассматриваемого вопроса, однако наиболее типичные зависимости, характеризующие влияние геометрических соотношений на время трогания, показаны ниже в виде графиков (рис. 44—49).

Анализ

результатов расчета дает возможность сделать выводң

по каждому

из исследованных типов электромагнитов,

96


18. Анализ результатов исследований

а) Электромагнит с втяжным якорем

Время троганпя т*Т|, находится в сложной зависимости от безразмерных параметров Л', у, z и ѵ, усилия трогапня F*Tp и тре­ бований, предъявляемых к электромагниту.

Установлено,

что во

всех

исследованных

т*

 

 

 

 

случаях зависимость не имеет экстремума

Lmp

 

 

 

 

по параметру у. При росте у время увели­

 

 

 

 

 

 

чивается. Вместе с тем при прочих равных

 

 

 

 

 

 

условиях минимальное время трогания реа­

 

 

 

 

 

 

лизуется

при условии z= (0,8-ь І,0)о.

Соот­

 

 

 

 

 

 

ношение

z= (0,8ч-1,0) V

оказывается

опти­

 

 

 

,

 

 

мальным при всех значениях

F *тр,

Р*,

К*Пр,

 

 

 

 

 

Iw*

и S^oKiin. При

оптимальных

значениях

 

\

 

 

 

 

z u

V иа величину

времени т*тр оказывает

 

 

 

1___

■большое

влияние

изменение

параметра

X,

~ Л

 

 

у=0.3

при этом

вид кривых т*тр=/(Л')

определя­

 

 

 

 

У

 

ется конкретными условиями. Так, при ма­

 

 

 

 

 

лых

значениях

Р*,

У*ир н 5*0іша зависи­

 

\ '•— - у

 

 

мости т*тР—[(X) проходят через

некоторые

 

 

 

минимальные значения.

Положение и остро­

 

 

У-0,7

 

 

та минимумов зависят

от величин F*тр и у

/

 

 

X

 

 

 

 

(рис. 44—46). При

малых

значениях

этих

О

2,5

5,0

7,5

W

величин

минимум функций т*Тр=І(Х)

не

Рис.

45.

Зависимости

является

острым

и

расположен

в

области

больших

значений

Х = 3,0-=-9,0.

Увеличение

т*Тр=1'(Х) при Ѵ*пр=

F *тр

либо у делает

минимум

более острым

-

100= const.

 

 

и приближает его к /Y=3,0. Время трогания

 

 

 

 

 

 

при этом

возрастает.

 

 

 

 

 

 

F*TP = const

и i/=const

при­

Увеличение Р*,

У*Пр и S*01!„a при

водит к перемещению минимума т*тР=[(Х )

в область больших зна­

чений X, минимум становится менее острым.

 

и

изменении X от

При

больших значениях Р*, Ѵ*Пр и 5*0нна

1,1 до 10,1 зависимости т*тР—[(Х)

ие имеют минимума

(рис. 47—49).

При

увеличении

X время

т*тр

вначале

резко уменьшается,

а

при

А'>3 изменение т*тр становится незначительным.

Условия, при которых были проведены расчеты, в разной степе­ ни оказывают влияние на величину т*ТрПри значениях X, лежащих в пределах 1,1—3,0, увеличение мощности Р* приводит к примерно пропорциональному росту т*тр. При значениях А>3 влияние измене­

ния Р* на величину т 'тр становится незначительным.

 

Рост заданного значения

У*пр ведет к уменьшению т*тр, при­

чем наиболее ярко это выражено при значениях X, равных 1,1—3,0.

При больших значениях X влияние изменения Ѵ*ир на т*Тр также

уменьшается.

/ay*=const

в исследованных интервалах

измене­

При условии

ния переменных

зависимости

т*тр=/(А)

не имеют экстремальных

точек (рис. 49). Однако и в

этом случае при росте X от

1,1 до

3,0 время т*тр

интенсивно уменьшается.

Увеличение Iw*

ведет

к росту т*Тр. При значениях Л'>3 влияние изменения Iw* на вели­ чину т*Тр становится менее заметным.

Величина коэффициента ß, входящего в выражение безразмер­ ной постоянной времени и ее производной по параметру у, при

7—396 97


98

 

 

 

 

C\1

 

 

 

 

 

 

csj

 

 

 

 

 

 

*\i

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

Cq

 

 

 

 

 

 

^^

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

$2>

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

qo

 

 

 

 

 

 

о'

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

t\j

 

 

Рис. 46.

Зависимости

Рис. 47.

Зависимости

Рис.

48.

Зависимости

т*тр= /(* )

при Solinn =

т*т1,=ҢХ)

при Р *=500-

т*тр=/(Л:)

при S 0l!ll!>~

_ ОА.__________________________________ л^пп4

 

_.. <л

____і

 


■заданных V*„p, Iw* и 5*0кнп ■оказывает незначительное влия­ ние на время т*Тр н может не учитываться. При условии Р * = = const влияние ß на t* TP

должно быть учтено при Л'<3. Здесь увеличение ß от 0,9 до

2,4 приводит

к

уменьшению

т*Тр в 1,3—1,4

раза. При боль­

ших значениях

X изменение

ß

практически

не

сказывается

на

величине т*тр.

 

выше

анализ

Приведенный

влияния

геометрических

соот­

ношении

па

время трогания

позволяет заключить, что опти­ мальными следует считать со­ отношения

Л'= 3;

О Z 4 6 р

Рис. 49. Зависимости т*тр=/(А')

при Iw* = 50= const.

г= (0,8ч-1,0)и.

Величина параметра у, ха­

 

 

рактеризующего высоту катуш­

 

 

ки, должна определяться при

 

 

этом необходимыми

значения­

 

 

ми Р*,

Ѵ*„р, Iw*

И 5*01 а ИЗ

 

 

^98)—(101).

 

 

 

 

 

б) Электромагнит с внешним

 

 

поворотным

якорем

 

 

На величину времени тро-

 

 

гання оказывают влияние без­

 

 

размерные

параметры

X, у, у,

 

 

А, усилие трогания н заданные

 

 

значения Р*, Р*пр

и Iw*. Так

 

 

же как и в случае электромаг­

 

 

нита с втяжным якорем, зави­

 

 

симость

т*тр =f(y)

 

не имеет

 

 

экстремума. Рост параметра у

 

 

приводит к увеличению т*тр.

 

 

Характер влияния

измене­

 

 

ния X па

величину

т*тр в об­

Рис. 50. Зависимости т*Тр=/(А')

ласти исследованных

значений

электромагнита

с внешним пово­

переменных один и тот же при

ротным якорем.

 

Р* ~ const

II /ш* = const. Здесь

2 К*п1)= 600= сопз1;

/ — Р*= 200=const;

рост X приводит

к

снижению

3 — f w* ~ 50=const;

4 опыт.

времени

 

трогания,

 

особенно

залетному

при

 

АС= 1,1-5-3,0

 

 

(рис. 50). При больших значе­

ниях X его увеличение слабо влияет па величину т*ТрПри этом возрастание заданных значений Р* и Ію* влечет за собой увеличе­ ние т*Тр при Лг<3. При значениях Л'>3 влияние Р* н Iw* стано­ вится слабо выраженным п может не учитываться.

7*

99