Файл: Котелевский В.Ю. Автоколебания в системах трения металлорежущих станков.pdf

- 96 - На рис.65 приведены спектрограммы для таких не колец и преж­

ких к собственны!/!, при двухсторонней схеме наблюдается совер­ шенно определенно ( коэффициент снижения амплитуд после 6-й гармоники: геЛ7=3,2!>). Помимо снижения амплитуд волн, при двухсторонней схеме снижается число волн различного шага. Из табл.2 следует, что значительная группа неровностей в зоне после 6-й гармоники порождается источником, близким по частоте к области низших собственных частот крутильных колебаний. Есть

введя в рассмотрение показатель W , то в этом случае

схема с уравновешиванием сил резания еще более выигрывает (см.т-йл.2) •

В 1 зоне частот (сы.рис-64,65) неровности формируются аа счет ошибок предыдущей обработки и ошибок установки на данной операции. В этой зоне можно проследить,, что при схеме с одной •головкой преобладает эллипсность, а при двух головках - трех­ гранно сть .

Ив приведенных данных следует, что повышение крутильной жесткости привода станка должно сдвигать частоту автоколеба­ ний в более высокую зону. Помимо автоколебаний П эоны и коле­ баний, вызываемых действием неровностей заготовки в 1 зоне частот,на спектрограммах присутствуют и другие частоты систе­ матического и случайного характера в зона зысоких частот. Присутствие этих источников неизбежно при обработке резанием. Действие совокупности всех источников формирует поверхностные нерозности изделия, и, как видно, автоколебательные процесса игр йот здесь важную роль.

Г л а в а У1

ПРИКЛАДНЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ АВТОКОЛЕБАНИЙ

ВДИНАМИКЕ СТАНКОВ

§1. Воздействие внешнего возбуждения на автоколебательную систему

Воснове прикладных динамических расчетов при конструиро­ вании машин, и в частности металлорежущих станков, лежит пре­ дотвращение интенсивных вибраций, вызываемых резонансными у с ­ ловиями. В большинстве случаев расчет сводится к определению значений собственных частот доминирующей упругой системы при­

менительно к ответственным уалам станка и к системе станок-

станках возбудитель дает переменное воздействие, частоту кото­ рого удается найти в условиях установившегося процесса без . затруднений. Одним из возбудителей является и механизм с тре­ нием скольжения или рѳзаниѳы, частота воздействий которого отвечает частоте автоколебаний СО.

В отличие от других возбудителей, для которых проверяется опасность резонанса относительно собственных частот рассматри­ ваемой доминирующей упругой системы, в случае автоколебаний взаимодействие собственных частот с возбудителем происходит внутри одной и той же упругой системы.' Поэтому в практике возникает эадача взаимодействия автоколебаний с другим внешним возбудителем. В литературе подобное взаимодействие рассмотрено

[l,44,50»34J для одномерных систем автоколебаний. Однако какихлибо существенных отличий в данный вопрос двумерность модели автоколебаний не вносит.

- 98 -

Основные положения взаимодействия вынужденной и автоколебатель­ ной систем сводятся к следующему.

При наличии внешнего периодического воздействия в автоколе­ бательной системе возможны два режима. Первый режим соответ­ ствует биению между автоколебаниями и вынужденными колебаниями, вызываемыми внешним периодическим воздействием. В главе У, § 1 мы встречались с подобным явлением, где происходило сложение частоты автоколебаний fa и собственной ^ . медленно затухающей частоты, фигурирующей в качестве вынужденной, если рассматри­ вать малый отрезок времени (когда затуханием пластин можно пренебречь). Второй режим состоит в том, что внешнее периоди­ ческое воздействие навязывает системе свою частоту и подавляет автоколеоания, возможные в системе. В этом случае система авто­ колебаний автоматически синхронизируется частотой внешнего в о з ­ действия. Второй режим соответствует, подавлению автоколебаний. Это явление получило название принудительной синхронизации или

И первому, -и второму режимам соответствует решение уравнения для замкнутой релейной системы:

общем случае является непериодическим или квазипериодическим.

взаимодействует большое количество деталей и групп деталей,об­ ладающих всеми свойствами упругой системы. В этой связи было предложено [2б] построение динамических характеристик упругой системы для группы деталей и даже для всего станка (эквивалент­ ная упругая система). Удобно представлять их на комплексной плоскости в виде аі.іплитудно-фазовых частотных характеристик (рис . 41) . При построении АФЧХ эквивалентной упругой системы

вквивапѳнтной первой парциальной системы (1ЭАЗЯХ). Если известна