Файл: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы.pdf

веден на рис. 3-14. Скачки напряжения на выходе устройства обратной связи в обеих схемах, приведенных на рис. 3-13, а и б, достигаются с помощью дополнительно­ го сопротивления г, включенного последовательно с кон­ денсатором С. В момент включения реле на резисторе г появляется напряжение, частично компенсирующее вход­ ной сигнал. В момент отключения это напряжение мгно­ венно исчезает. При этом, как видно из рис. 3-14,

Время ВКЛЮЧеНИЯ РЄЛЄ Тій

ответствующих устройств. Скачок напряжения в схе­ ме рис. 3-13, с определя­ ется исчезновением раз­ рядного тока, который создавал некоторое паде­ ние напряжения на рези­ сторе г; одновременно по­ является зарядный ток, определяемый разностью сб — U c , где Uc — напря­ жение на конденсаторе в

момент включения реле. Под действием этой разности через резисторы Ri и г течет ток, заряжающий конденса­ тор. При этом возникает дополнительный скачок напря­ жения на выходе цепочки обратной связи. Сумма двух скачков напряжения на резисторе г от исчезновения тока разряда и появления тока заряда и определяет полный скачок напряжения на выходе цепочки обратной связи. Если реле выключается, то изменяется направление тока

109

тельные блоки системы строятся таким образом, чтобы наряду с сигналами от датчиков они могли воспринять и унифицированный сигнал от преобразователей. Это об­ стоятельство в значительной степени уничтожает разли­ чие между аппаратной и приборной системами, так как наличие унифицированного сигнала делает блоки этих систем взаимозаменяемыми.

1

J

1

г-*-

Рис. 4-1. Схема взаимодействия между блоками ЭАУС.

Система ЭАУС (рис. 4 - 1) состоит из ряда блоков; за­ мена некоторых из них позволяет использовать систему для различных задач регулирования. Система включает следующие виды блоков: 1—датчики для измерения ре­ гулируемой величины; 1\ — датчик в системе измерения, сигнал от которого поступает в систему регулирования через измерительный преобразователь 2; 2— преобразо­

ны с заданием, алгебраическое суммирование сигнала

формирующие блоки (усиливают сигнал ошибки и фор­ мируют заданный закон регулирования); 5 — исполни­ тельные усилители (усиливают по мощности выходной

112

сигнал формирующего блока и преобразуют его для управления двигателем исполнительного механизма); 6 — исполнительные механизмы (перемещают регулиру­ ющий орган); дополнительные блоки выполняют ряд спе­ циальных операций, расширяющих возможности систе­ мы; 7\ — задатчик регулятора; 72 — датчик обратной свя­ зи по положению регулирующего органа, с помощью ко­

ного механизма; 74 — прибор для синхронизации положе­ ния двух исполнительных механизмов.

На рисунке под основным контуром изображен вто­ рой контур, формирующий блок которого изменяет зада­ ние первому. Таким образом могут быть образованы, например, каскадные схемы регулирования. Преобразо­ ватели являются конструктивно самостоятельными бло­ ками системы, они трансформируют сигналы самых раз­ личных датчиков в стандартный сигнал 0—5 ма. Преоб­ разователи не являются обязательными элементами системы, так как измерительные блоки позволяют вос­ принимать сигналы различных датчиков и их комбина­ ций. На выходе измерительных блоков всегда один и тот же стандартный сигнал, который вводится в формирую­ щий блок.

Измерительные блоки регуляторов компонуются в од­ ном корпусе с формирующими блоками. Эти два блока часто называются регулятором, хотя правильнее считать регулятором эти два блока вместе с датчиком и исполни­ тельным механизмом. В системе имеются измерительные блоки, выполняющие алгебраическое суммирование стан­ дартных сигналов. Название регулирующего прибора оп­ ределяется видом измерительного и формирующего бло­

ходы. Существует несколько типов формирующих блоков с релейным выходом. Из них широко распространен фор­ мирующий блок ЭР-62, используемый в регуляторах РПИК . Серии регуляторов Р П И К на заводе МЗТА пред­

рующие блоки имели различные входные сигналы в за­ висимости от применяемого измерительного блока. Су­ щественно отличались измерительные схемы. Принци-

Т а б л и ц а 4-1

Типы регулирующих устройств с формиру­ ющими блоками

(г. Москва). Электрические схемы и конструкции регуляторов этих двух заво­ дов отличаются.

114