Файл: Руководство к лабораторным занятиям по физике учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 14.10.2024

Просмотров: 220

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

І22 П. МЕХАНИКА

соотношением (см. 12], § 86)

г __ яСр4

(2 )

' ~~ ~1Г'

где р — радиус, а L — длина стержня. Отметим,

что простая

линейная зависимость между величинами М и ср, даваемая форму­ лой (1), имеет место только при сравнительно небольших значе­ ниях М. В общем случае зависимость Ф = ср (М ) может быть не только не­

линейной, но и неоднозначной.

I. Определение модуля кручения стержня статическим методом

Принадлежности: исследуемый стержень, отсчетная труба со шкалой, рулетка, микг рометр, набор грузов.

Экспериментальная установка изо­ бражена на рис. 55. Верхний конец вертикального стержня С жестко закреплен на стойке,.а нижний сое­ динен с диском Д. Момент М, за­ кручивающий стержень, создают две навитые на диск и перекинутые через блоки Б нити, к концам которых подвешиваются одинаковые грузы Г. Диск снабжен зеркальцем 3. Для определения угла закручивания стержня надо зрительную трубу нап­ равить на зеркальце и добиться того, чтобы в нее было четко видно отра­

зи ,.

слс-ма усіанивки для

ЖеНИе

ШКаЛЫ,

укрвПЛеННОЙ НЗ ТОМ

определения модуля кручения,

же штативе, что

и труба.

Наблюдая

 

 

через

трубу за

смещением

видимого

участка шкалы при закручивании стержня, можно определить уіюл закручивания <р.

Измерения. 1. Установите зрительную трубу таким образом, чтобы в нее было четко видно отражение шкалы в зеркальце 3.

2.

Увеличивая нагрузку па нитях

Я, снимите зависимость

Ф

ф (М). Проделайте эксперимент в

обратном порядке, посте­

пенно уменьшая величину закручивающего момента. Весь комп­ лекс измерений повторите не менее трех раз.

3. Результаты эксперимента изобразите графически в коор­ динатах (ф, М). При помощи этих графиков определите величину/

иоцените допущенную при этом погрешность.

4.Используя формулу (2), вычислите модуль сдвига G. Сверьте

полученное таким образом значение с табличным.


Р 16. О П Р Е Д Е Л Е Н И Е М О ДУЛ Я К РУ ЧЕН И Я

123

 

II. Определение модуля сдвига при помощи крутильных колебаний

Принадлежности: проволока из исследуемого материала, грузы, секундо­ мер, микрометр, рулетка, масштабная линейка.

Экспериментальная установка состоит из длинной вертикально висящей проволоки, к нижнему концу которой прикреплен гори­ зонтальный металлический стержень с двумя симметрично распо­ ложенными грузами. Их положение на стержне можно фиксировать.

Верхний конец проволоки зажат в цангу и при помощи спе­ циального приспособления вместе с цангой может поворачиваться вокруг вертикальной оси. Таким образом в системе можно воз­ буждать крутильные колебания. Запишем для этого случая урав­ нение движения

M = J ^ .

(3)

Здесь М — момент сил, обязанный своим происхождением упругим деформациям, J — момент инерции стержня с грузами, <р — угол поворота стержня.

Если амплитуда колебаний невелика, то для определения момента сил ЛК можно воспользоваться законом Гука в форме (1). Момент М в этом случае вызван деформацией проволоки и стре­ мится уменьшить, а не увеличить угол ср. В формуле (1) необходимо

поэтому переменить

знак.

формула

(3)

приобретает вид

После

подстановки (1)

 

 

 

2? + ю8Ф = 0.

 

(4)

со2 = ///;

отсюда

Ф = Ф0 sin

(cot

+

Ѳ),

(5)

где амплитуда ф0 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фаза 0 определяются начальными

условиями.

Таким образом, ш является угловой частотой крутильных коле­

баний стержня, период которых

Т равен

4»

 

 

Т = 2^ =

2л Y J -

(6)

Следует заметить, что последняя формула получена для неза­ тухающих колебаний, в то время как на самом деле колебания стержня всегда затухают. Если, однако, затухание невелико, т. е. изменение амплитуды колебаний за период много меньше самой амплитуды, то формулой (6) можно пользоваться. Крите­ рием ее применимости служит неравенство

« > 1.

(7)

где п — число полных колебаний, после которого амплитуда умень­ шается в 2—3 раза.


124

И. МЕХАНИКА

Отметим, что период Т, как видно из формулы (6), не зависит от амплитуды (р0. Однако при больших амплитудах закон Гука нарушается и такая зависимость может проявиться. Таким обра­ зом, вторым условием применимости описываемого метода явля­ ется соблюдение равенства

Т const.

(8)

Измерения. 1. Прежде всего установите диапазон

амплитуд,

в котором выполняется условие (8). Для этого укрепите грузы на некотором расстоянии от проволоки и возбудите в системе кру­ тильные колебания. Измеряя время нескольких (не менее десяти) полных колебаний, найдите период 7\. Уменьшив амплитуду вдвое, тем же способом найдите соответствующий период Т2- Если Ті = То, то для проведения измерений можно выбрать любую амплитуду не больше первой. Если же окажется, что Тг ф T.z, то амплитуду необходимо уменьшить до такого значения Ф, начиная

с которого для всех ф0 <

Ф будет справедливо равенство 7\ = Тг.

2.

Проверьте

справедливость неравенства (7).

масс находились

на

3.

Установив

грузы так,

чтобы их центры

некотором

расстоянии

Ех

от

оси системы,

измерьте период,

как

описано

выше. Если

J — момент инерции без грузов, а Ух —

момент инерции

грузов, то, очевидно,

 

 

 

 

 

 

 

7 1 =

2 л

| / ^ і .

(9)

Изменив

расстояние

грузов до величины Ь2, аналогично получим

 

 

 

 

 

 

To = 2 n y rj~±^ - .

( 10)

Из

(9)

и

(10)

следует

 

 

 

8 л 2от (Lj Li)

 

 

 

 

 

 

г

4 л 2 ( J j — У2)

 

 

 

 

 

 

I — Га _ Та

T l - T l '

 

где 2m — масса двух

грузов.

 

 

 

Определение величины f проведите для нескольких (не менее пяти) пар значений Lx и І 2. Величину f можно также найти из наклона прямой в графике, по осям которого отложены L2 и Т2. Разработку этого вопроса мы предоставляем читателю.

4. Зная /, найдите значение

модуля сдвига G по формуле (2)

и оцените допущенную при этом погрешность.

Контрольные вопросы

1. Выведите формулу (2).

 

2. При определении модуля сдвига

статическим способом зависимость ср =

= Ф (М) рекомендуется снять как при

возрастающих, так и при убывающих

значениях М. Почему? Совпадут ли оба полученных таким образом результата, если трение в осях блоков Б будет значительным?

3. При определении модуля сдвига динамическим способом указывалось, что период колебаний не зависит от амплитуды только при сравнительно неболь-


Р 17. ПРЕЦЕССИЯ СВОБОДНОГО ГИРОСКОПА

125

ших значениях последней. Объясните качественно, как будет меняться период при возрастании амплитуды?

4.Какому методу определения G вы отдадите предпочтение на практике, статическому или динамическому?

5.Как при динамическом определении G измерять величины Lx и Lä? Имеет ли смысл выбирать их малыми?

6.Как оцепить ошибку измерений по графику зависимости Т2 от L2?

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

 

 

1.

И. В. С а в е л ь е в , Курс общей физики, т. I. Механика,

колебания и

волны,

молекулярная физика, «Наука»,

1973, §§ 38, 39,

45, 64, 86.

 

2.

С. П. С т р е л к о в , Механика,

«Наука», 1965,

§§ 82, 84,

86.

106,

3.

С. Э.

X а й к и н, Физические основы механики, «Наука»,

1971, §§ 89,

108,

136,

137.

 

 

 

Р а б о т а

17. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕЦЕССИИ СВОБОДНОГО ГИРОСКОПА

 

 

 

И ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ЕГО ВРАЩЕНИЯ

Принадлежности: гироскоп в кардановом подвесе, секундомер, набор грузов, штангенциркуль, отдельный ротор электромотора, цилиндр из материала извест­ ной плотности, крутильный маяі ник, измерительная линейка.

На рис. 56 изображен ги­ роскоп, укрепленный в кар­ дановом подвесе. Наружное кольцо А карданова подвеса может свободно поворачивать­ ся вокруг вертикальной оси аа. Внутреннее кольцо Б свя­ зано с кольцом А горизон­ тальной осью бб. В кольце Б укреплен гироскоп Г, ось вра­ щения которого вв перпенди­ кулярна оси бб. Центр тяжести гироскопа находится на пере­ сечении всех трех осей и при любом повороте колец сохра­ няет свое положение в прост­ ранстве.

Движение гироскопа с зак­ репленным центром тяжести описывается уравнением мо­ ментов

M = dN/dt,

(1)

где М — момент внешних сил, N — момент количества движения гироскопа. Дальнейшие выкладки поясняются векторной схемой рис. 57; расположение гироскопа и обозначения осей те же, что и на рис. 56.


126

II.

МЕХАНИКА

Пусть вначале УИ =0,

а

гироскоп вращается с угловой ско­

ростью со, так что N = J со == const (J — момент инерции гироскопа относительно оси вращения). Если затем к оси гироскопа прило­ жить вертикальную внешнюю силу Р, то возникнет момент сил УИ, лежащий в горизонтальной плоскости. Обратившись к уравнению

(1) и рис. 57 и 58, нетрудно понять, что векторы УИ и УѴортого­ нальны друг другу, а вектор dN направлен так же, как и УИ, поэтому сила Р, не изменяя величины вектора УѴ, заставляет его конец описывать окружность в горизонтальной плоскости. За

Рис. 57. Прецессия гироско-

Рис. 58. Момент сил, действующих на

па под воздействием момента

гироскоп,

внешних сил.

 

время dt проекция вектора

УѴ на

горизонтальную плоскость по­

вернется на угол dtp, причем, как следует из (1) и рис. 57,

сУф —

dN

_ M- d t

N ■sin а

N ■sin а

где а — угол, который вектор УѴ составляет с вертикалью. Таким образом, угловая скорость £2 вращения вектора УѴравна

Q = ^

= - M

,

(2)

dt

N • sin а

 

или, в векторной форме,

 

 

 

[ОУѴ]=УИ.

 

(2')

 

*

 

 

Если ось гироскопа горизонтальна (рис. 58), то вместо (2) получим

Q = M/N.

(2")

В быстро вращающемся гироскопе направление вектора момента количества движения приблизительно совладает с направлением оси самого гироскопа. Поэтому под действием внешнего момента УИ