Файл: Руководство к лабораторным занятиям по физике учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 14.10.2024
Просмотров: 220
Скачиваний: 0
І22 П. МЕХАНИКА
соотношением (см. 12], § 86)
г __ яСр4 |
(2 ) |
' ~~ ~1Г' |
|
где р — радиус, а L — длина стержня. Отметим, |
что простая |
линейная зависимость между величинами М и ср, даваемая форму лой (1), имеет место только при сравнительно небольших значе ниях М. В общем случае зависимость Ф = ср (М ) может быть не только не
линейной, но и неоднозначной.
I. Определение модуля кручения стержня статическим методом
Принадлежности: исследуемый стержень, отсчетная труба со шкалой, рулетка, микг рометр, набор грузов.
Экспериментальная установка изо бражена на рис. 55. Верхний конец вертикального стержня С жестко закреплен на стойке,.а нижний сое динен с диском Д. Момент М, за кручивающий стержень, создают две навитые на диск и перекинутые через блоки Б нити, к концам которых подвешиваются одинаковые грузы Г. Диск снабжен зеркальцем 3. Для определения угла закручивания стержня надо зрительную трубу нап равить на зеркальце и добиться того, чтобы в нее было четко видно отра
зи ,. |
слс-ма усіанивки для |
ЖеНИе |
ШКаЛЫ, |
укрвПЛеННОЙ НЗ ТОМ |
|
определения модуля кручения, |
же штативе, что |
и труба. |
Наблюдая |
||
|
|
через |
трубу за |
смещением |
видимого |
участка шкалы при закручивании стержня, можно определить уіюл закручивания <р.
Измерения. 1. Установите зрительную трубу таким образом, чтобы в нее было четко видно отражение шкалы в зеркальце 3.
2. |
Увеличивая нагрузку па нитях |
Я, снимите зависимость |
Ф |
ф (М). Проделайте эксперимент в |
обратном порядке, посте |
пенно уменьшая величину закручивающего момента. Весь комп лекс измерений повторите не менее трех раз.
3. Результаты эксперимента изобразите графически в коор динатах (ф, М). При помощи этих графиков определите величину/
иоцените допущенную при этом погрешность.
4.Используя формулу (2), вычислите модуль сдвига G. Сверьте
полученное таким образом значение с табличным.
Р 16. О П Р Е Д Е Л Е Н И Е М О ДУЛ Я К РУ ЧЕН И Я |
123 |
|
II. Определение модуля сдвига при помощи крутильных колебаний
Принадлежности: проволока из исследуемого материала, грузы, секундо мер, микрометр, рулетка, масштабная линейка.
Экспериментальная установка состоит из длинной вертикально висящей проволоки, к нижнему концу которой прикреплен гори зонтальный металлический стержень с двумя симметрично распо ложенными грузами. Их положение на стержне можно фиксировать.
Верхний конец проволоки зажат в цангу и при помощи спе циального приспособления вместе с цангой может поворачиваться вокруг вертикальной оси. Таким образом в системе можно воз буждать крутильные колебания. Запишем для этого случая урав нение движения
M = J ^ . |
(3) |
Здесь М — момент сил, обязанный своим происхождением упругим деформациям, J — момент инерции стержня с грузами, <р — угол поворота стержня.
Если амплитуда колебаний невелика, то для определения момента сил ЛК можно воспользоваться законом Гука в форме (1). Момент М в этом случае вызван деформацией проволоки и стре мится уменьшить, а не увеличить угол ср. В формуле (1) необходимо
поэтому переменить |
знак. |
формула |
(3) |
приобретает вид |
||||
После |
подстановки (1) |
|||||||
|
|
|
2? + ю8Ф = 0. |
|
(4) |
|||
со2 = ///; |
отсюда |
Ф = Ф0 sin |
(cot |
+ |
Ѳ), |
(5) |
||
где амплитуда ф0 и |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
фаза 0 определяются начальными |
условиями. |
Таким образом, ш является угловой частотой крутильных коле
баний стержня, период которых |
Т равен |
4» |
|
|
|
Т = 2^ = |
2л Y J - |
(6) |
Следует заметить, что последняя формула получена для неза тухающих колебаний, в то время как на самом деле колебания стержня всегда затухают. Если, однако, затухание невелико, т. е. изменение амплитуды колебаний за период много меньше самой амплитуды, то формулой (6) можно пользоваться. Крите рием ее применимости служит неравенство
« > 1. |
(7) |
где п — число полных колебаний, после которого амплитуда умень шается в 2—3 раза.
124 |
И. МЕХАНИКА |
Отметим, что период Т, как видно из формулы (6), не зависит от амплитуды (р0. Однако при больших амплитудах закон Гука нарушается и такая зависимость может проявиться. Таким обра зом, вторым условием применимости описываемого метода явля ется соблюдение равенства
Т —const. |
(8) |
Измерения. 1. Прежде всего установите диапазон |
амплитуд, |
в котором выполняется условие (8). Для этого укрепите грузы на некотором расстоянии от проволоки и возбудите в системе кру тильные колебания. Измеряя время нескольких (не менее десяти) полных колебаний, найдите период 7\. Уменьшив амплитуду вдвое, тем же способом найдите соответствующий период Т2- Если Ті = То, то для проведения измерений можно выбрать любую амплитуду не больше первой. Если же окажется, что Тг ф T.z, то амплитуду необходимо уменьшить до такого значения Ф, начиная
с которого для всех ф0 < |
Ф будет справедливо равенство 7\ = Тг. |
|||||||||
2. |
Проверьте |
справедливость неравенства (7). |
масс находились |
|||||||
на |
3. |
Установив |
грузы так, |
чтобы их центры |
||||||
некотором |
расстоянии |
Ех |
от |
оси системы, |
измерьте период, |
|||||
как |
описано |
выше. Если |
J — момент инерции без грузов, а Ух — |
|||||||
момент инерции |
грузов, то, очевидно, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
7 1 = |
2 л |
| / ^ і . |
(9) |
|
Изменив |
расстояние |
грузов до величины Ь2, аналогично получим |
||||||||
|
|
|
|
|
|
To = 2 n y rj~±^ - . |
( 10) |
|||
Из |
(9) |
и |
(10) |
следует |
|
|
|
8 л 2от (Lj — Li) |
|
|
|
|
|
|
|
г |
4 л 2 ( J j — У2) |
|
|||
|
|
|
|
|
I — Га _ Та |
— |
T l - T l ' ’ |
|
||
где 2m — масса двух |
грузов. |
|
|
|
Определение величины f проведите для нескольких (не менее пяти) пар значений Lx и І 2. Величину f можно также найти из наклона прямой в графике, по осям которого отложены L2 и Т2. Разработку этого вопроса мы предоставляем читателю.
4. Зная /, найдите значение |
модуля сдвига G по формуле (2) |
и оцените допущенную при этом погрешность. |
|
Контрольные вопросы |
|
1. Выведите формулу (2). |
|
2. При определении модуля сдвига |
статическим способом зависимость ср = |
= Ф (М) рекомендуется снять как при |
возрастающих, так и при убывающих |
значениях М. Почему? Совпадут ли оба полученных таким образом результата, если трение в осях блоков Б будет значительным?
3. При определении модуля сдвига динамическим способом указывалось, что период колебаний не зависит от амплитуды только при сравнительно неболь-
Р 17. ПРЕЦЕССИЯ СВОБОДНОГО ГИРОСКОПА |
125 |
ших значениях последней. Объясните качественно, как будет меняться период при возрастании амплитуды?
4.Какому методу определения G вы отдадите предпочтение на практике, статическому или динамическому?
5.Как при динамическом определении G измерять величины Lx и Lä? Имеет ли смысл выбирать их малыми?
6.Как оцепить ошибку измерений по графику зависимости Т2 от L2?
|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|
|
|
|
1. |
И. В. С а в е л ь е в , Курс общей физики, т. I. Механика, |
колебания и |
||||
волны, |
молекулярная физика, «Наука», |
1973, §§ 38, 39, |
45, 64, 86. |
||||
|
2. |
С. П. С т р е л к о в , Механика, |
«Наука», 1965, |
§§ 82, 84, |
86. |
||
106, |
3. |
С. Э. |
X а й к и н, Физические основы механики, «Наука», |
1971, §§ 89, |
|||
108, |
136, |
137. |
|
|
|
||
Р а б о т а |
17. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕЦЕССИИ СВОБОДНОГО ГИРОСКОПА |
||||||
|
|
|
И ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ЕГО ВРАЩЕНИЯ |
Принадлежности: гироскоп в кардановом подвесе, секундомер, набор грузов, штангенциркуль, отдельный ротор электромотора, цилиндр из материала извест ной плотности, крутильный маяі ник, измерительная линейка.
На рис. 56 изображен ги роскоп, укрепленный в кар дановом подвесе. Наружное кольцо А карданова подвеса может свободно поворачивать ся вокруг вертикальной оси аа. Внутреннее кольцо Б свя зано с кольцом А горизон тальной осью бб. В кольце Б укреплен гироскоп Г, ось вра щения которого вв перпенди кулярна оси бб. Центр тяжести гироскопа находится на пере сечении всех трех осей и при любом повороте колец сохра няет свое положение в прост ранстве.
Движение гироскопа с зак репленным центром тяжести описывается уравнением мо ментов
M = dN/dt, |
(1) |
где М — момент внешних сил, N — момент количества движения гироскопа. Дальнейшие выкладки поясняются векторной схемой рис. 57; расположение гироскопа и обозначения осей те же, что и на рис. 56.
126 |
II. |
МЕХАНИКА |
Пусть вначале УИ =0, |
а |
гироскоп вращается с угловой ско |
ростью со, так что N = J со == const (J — момент инерции гироскопа относительно оси вращения). Если затем к оси гироскопа прило жить вертикальную внешнюю силу Р, то возникнет момент сил УИ, лежащий в горизонтальной плоскости. Обратившись к уравнению
(1) и рис. 57 и 58, нетрудно понять, что векторы УИ и УѴортого нальны друг другу, а вектор dN направлен так же, как и УИ, поэтому сила Р, не изменяя величины вектора УѴ, заставляет его конец описывать окружность в горизонтальной плоскости. За
Рис. 57. Прецессия гироско- |
Рис. 58. Момент сил, действующих на |
па под воздействием момента |
гироскоп, |
внешних сил. |
|
время dt проекция вектора |
УѴ на |
горизонтальную плоскость по |
вернется на угол dtp, причем, как следует из (1) и рис. 57, |
||
сУф — |
dN |
_ M- d t |
N ■sin а |
N ■sin а ’ |
где а — угол, который вектор УѴ составляет с вертикалью. Таким образом, угловая скорость £2 вращения вектора УѴравна
Q = ^ |
= - M |
, |
(2) |
dt |
N • sin а |
|
|
или, в векторной форме, |
|
|
|
[ОУѴ]=УИ. |
|
(2') |
|
|
* |
|
|
Если ось гироскопа горизонтальна (рис. 58), то вместо (2) получим
Q = M/N. |
(2") |
В быстро вращающемся гироскопе направление вектора момента количества движения приблизительно совладает с направлением оси самого гироскопа. Поэтому под действием внешнего момента УИ