Файл: Конструкция летательных аппаратов учебник..pdf

За время гашения вертикальной скорости (за время обжа­ тия амортизации) угол атаки или угол крена самолета прак­ тически не успевают заметно измениться. Поэтому при указан­

садке весь удар восприни­ мается только частью колес (стоек), в то время как дру­ гие вообще не работают.

При движении по неров­ ностям грунта обжатие ко­ леса, переходящего через неровность, будет увеличи­

тельно, оно будет перегру­ жаться по сравнению с дру­ гими колесами.

Для обеспечения равно­ мерности нагружения рядов колес (стоек) на одной опо­ ре необходимо, чтобы на­ чальное положение колес

не фиксировалось жестко относительно планера самолета. Ряды колес должны иметь («ряд— I) степеней свободы, где яряд — число рядов колес на данной опоре. Аналогично и система креп­ ления колес в каждом ряду должна представлять собой меха­ низм с (якол— 1) степенями свободы, где пкол — число колес в ряду. При этих условиях опора не может воспринимать нагрузку со стороны грунта до тех пор, пока все колеса не коснутся грунта.

Рассмотрим в качестве примера широко распространенные на самолетах стойки шасси с двумя рядами колес. Наиболее простой конструкцией является телескопическая стойка с четы­ рехколесной тележкой (фиг. 12.12). Необходимая степень сво­ боды получается за счет шарнирного крепления тележки к амортизационной стойке. Для фиксации тележки в определен­ ном положении относительно стойки при уборке шасси и в вы­ пущенном положении перед посадкой на тележке устанавли­ вается стабилизирующий цилиндр, представляющий собой двух­ сторонний воздушный амортизатор с относительно малой жест­ костью.

Тележка фиксируется относительно стойки в положении, среднем между посадочным и стояночным. В этом случае при посадке самолета вначале касаются ВПП задние колеса, а за­ тем уже передние.

Основным недостатком рассматриваемой четырехколесной

287

тележки является большое динамическое догружение передней пары колес при ударе в момент посадки и возникновение ко­ лебаний тележки относительно оси крепления.

Оценим приближенно догружение передних колес тележки при посадке самолета в случае, когда они касаются ВПП пос­ ле отскока задних колес. Сила, действующая на задние колеса 2Рк — 2Спн 8, вызывает угловое ускорение тележки

s- 8"si"(V

где 4 т — суммарная масса колес на тележке.

288

ним (до их касания грунта), ограничена величиной силы на­

чального обжатия амортизатора — Р°аы. Рассеивание энергии амортизатором способствует гашению возникших колебаний ко­ лес. Недостатком рассмотренной схемы является появление не­ равномерности нагружения колес при действии на них лобовой силы.

Для обеспечения равномерности нагружения при многостоеч­ ных опорах крепление стоек делается таким, чтобы вся их си­ стема представляла собой механизм с (я ст— 1) степенями сво­ боды. Так, например, система, показанная на фиг. 12.15, за­

креплена семью стержнями, т. е. имеет две степени свободы. Такая система в состоянии воспринимать нагрузку со стороны грунта лишь в тех случаях, когда все стойки касаются грунта.

При малом разносе стоек по длине самолета равномерность нагружения можно получить при жестко закрепленных стойках путем соединения газовых камер амортизаторов. Выравнивание

нагрузки в данном случае будет только при РСТОЙКИ > Р стойки и с точностью до величины ДРЖ. Для того, чтобы не происхо­ дило перелива жидкости из амортизатора одной стойки в амор­ тизатор другой стойки, газовые камеры амортизаторов должны

желым.

При торможении колес, установленных на тележке (фиг. 12.17), силы трения Т, приложенные к колесам со стороны грунта, создают момент относительно оси крепления тележки к стойке: М = 2Т . h. Это вызывает догружение передних и разгружение задних колес силами

290

При существующих соотношениях h и /х и значениях ртр ве­ личина ДРк достигает 0,5 Р к.ст, что приводит к значительно­ му снижению срока службы пневматиков передних колес и пе­ регреву их тормозов. Поэтому применяют различные конструк­ тивные мероприятия для ликвидации догружения колес при торможении. На фиг. 12.7 показана наиболее распространен­ ная конструкция механизма разгрузки при торможении.

Фиг. 12.16

Тормоз устанавливается свободно на оси колеса (или ось колеса может вращаться в балке тележки). При торможении колеса тормоз удерживается от вращения вместе с колесом тя­ гой А, шарнирно соединенной с тормозом и стойкой. При дей­