Файл: Бошняк, Л. Л. Измерения при теплотехнических исследованиях.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 152

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

с операторной формой коэффициента преобразования особенно на­ глядна при использовании преобразований Лапласа. Напомним, что если функция / (t) равна нулю при t < 0 и отлична от нуля при не­ которых значениях t ^ 0, то интегралом Лапласа этой функции на­ зывается интеграл вида

СО

 

F(p) = L\f(t)\ = \ f ( t ) e - p tdt,

(III .31)

о

 

где р — комплексное число.

Выражение (III.31) представляет собой прямое преобразование Лапласа; обратное преобразование, т. е. определение f (t) по ее изо­ бражению F (р), осуществляется так:

сг+ш

f(i) = L~1 \F(p)}=4u a—laJF (P)*PtdP-

 

По определению передаточной функции (III.25),

 

П(р)

L[yi (0 )

 

 

L]Xl{t)] ’

 

 

 

 

 

и, следовательно,

 

 

 

Ух = L~' \П (р) L [ХЛОП

 

(III.32)

для любых х х ( 0 и в том числе для х х (t) = 1

(t) и х х (t)

6 (0 .

Нетрудно показать, что в соответствии с (III.31)

 

М 1 (*)] = 4 и £ [ 8 (* )]= 1 .

 

 

Подставляя последние выражения в (II 1.32),

имеем

 

h (0 = hr1{я (р) -L } ; g (0 = L- 1 {Я (р)}.

(И!-33)

В ряде случаев (при опытном определении временных характери­ стик) полученные связи удобно представлять в соответствии с (III.31), в виде

П (р) =

Р соJh (0 e ~ pt dt\

Я (р) = соJ g

(0

e ~ pt dt.

 

о

 

о

 

 

Поскольку из (III.33) Я (р)

= L [g (01,

то

уравнение (III.32)

можно переписать

в

виде

 

 

 

у х ( 0

= L " X\L

lxx (t )]L (gr ( 0 ]}-

По теореме свертывания последнее уравнение изображает инте­ гральные уравнения с временными функциями вида

t

t

 

Ух (0 = j

(9) g (t - 9) dB = \ Xx (t - 0) g (0) dQ=

(0 *g(t). (HI .34)

о

о

 

80


Отсюда и происходит одно из названий g (t) — весовая функция, так как по (III.34) функция у х (t) находится путем интегрирования с весом g (t, 0 ) функции х г (t).

Отметим одно важное обстоятельство. Вычисление обратного преобразования Лапласа по обычным правилам дает неверные ре­ зультаты, если F (р) не обращается в нуль на бесконечности. Для П (р) указанное условие выполняется, когда в (III.22) п >■ т. Если же это требование не выполнено и имеет место соотношение

т = и +

г],

то при расчете следует заменить П (р) на П* (р)

 

 

 

 

П*(р)

П(р)

 

 

 

 

+ 7»ч+1

 

 

 

 

(1

и

после

выполнения

обратного преобразования Лапласа перейти

к

пределу,

принимая

Т г —>0 [179].

Рис. 19. Определение граничных частот реального измерительного преобразователя: а — прибор, пригодный для измерений как в ста­ тическом, так и в динамическом режимах (<огн = 0 ) ; 6 — пьезо­ электрический преобразователь, предназначенный для работы только в динамическом режиме

Примеры динамических характеристик некоторых часто встре­ чающихся измерительных преобразователей приведены в табл. 7.

Для оценки реально пропускаемой полосы частот входного воз­ действия амплитудно-частотная характеристика г = f (ш) измери­ тельного преобразователя сопоставляется с амплитудно-частотной характеристикой идеального полосового фильтра гф = / ( со). При этом выдвигается требование, чтобы ординаты г и гф нигде не рас­ ходились более чем на величину заданного допустимого отклонения. Исходя из этого требования, находится так называемая рабочая по­ лоса частот. Ограничивающие ее сверху (®гв) и снизу (согн) частоты являются практически важными критериями измерительного пре­ образователя. На рис. 19 приведены примеры сопоставления г и гф. Для определения граничных частот следует назначать допустимый спад амплитудно-частотной характеристики. В измерительной тех­ нике принято фиксировать спад на границах рабочей полосы в про­ центах от среднего уровня (обычно 5—10%); в электротехнике до­

пускается спад до значения 1/|Д2 от номинального уровня. Соответ­ ствующие значения сог на рис. 19 отмечены индексами. Критерий юг характеризует область применимости прибора и поэтому широко

6 Л . Л . Бошняк

81


С

(Л ) р

 

с

 

Амплитудно-фазовая

t.

 

 

 

V

 

 

S

 

1

со

 

 

' *

и

Динамические характеристики

Частотные харак

Амплитудная г (со)

Г

О

Л

U )

Идеальный измерительный преобразователь. Практически не реализуется. Выполняется приборах высокого качества

Измерительный преобразователь с сильным переуспокоением; термопреобразователь, измеряемой величины воспроизводится со значительными искажениями. Длительность пере ошибка ~ 0,6%)

Измерительный преобразователь типа механической колебательной системы (в том

ный преобразователь. Короткие импульсы измеряемой величины воспроизводятся со значи

 

 

 

Т а б л и ц а 7

измерительных преобразователей

 

 

 

теристики

Временные характеристики

Фазовая ф (to)

Переходная

h (I)

Импульсная £ (/)

+(р

s,___ т .

Л

-do

 

 

 

 

/ а 0 d t ~S

о ---------------

 

т

приАт~0

 

АП~ о о

t=0

t

 

 

 

приближенно для медленно меняющихся значений измеряемой величины в измерительных

линейная модель тахометрического расходомера.

Последовательность коротких

импульсов

ходного процесса определяется в масштабе 7",

(при t — 37", ошибка ~ 5 % ;

при 7 = 5Г,

числе стрелочные указатели) и его электрические аналоги или (при Р > 1) температур-

2 Г,

тельными искажениями. Длительность переходного процесса не менее 3

82

6*

83


Частотные харак

Амплитудная г (со)

Измерительный преобразователь типа идеального запаздывающего элемента: например, щим устройством. Кроме сдвига по времени на величину т, прочие искажения выходного

V

+

5 СОсх

Цепь

из

последовательно соединенных

преобразователей типа п. 2 и п. 4: например,

же, как

в п.

2, сдвинутые по времени на

величину т

Реальный дифференцирующий преобразователь, представляющий собой цепь из аперио теля. При низких частотах измерительного сигнала воспроизводится его производная.

 

 

П родолж ен ие

т а б л . 7

теристики

Временные характеристики

 

Фазовая ф (со)

Переходная h «)

Импульсная £ (О

 

Л

9

оо

 

 

 

 

У-

 

 

 

 

 

о

I

t

 

 

 

t=z

 

соединительный трубопровод между первичным преобразователем давления и регистрируюсигнала отсутствуют

термопреобразователь с теплопередающим устройством. Искажения выходного сигнала такие

(

дического элемента п. 2 и идеального дифференцирующего (функционального) преобразоваАмплитудная и фазовая характеристики не совпадают с идеальными

84

85