Файл: Бошняк, Л. Л. Измерения при теплотехнических исследованиях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 152
Скачиваний: 0
с операторной формой коэффициента преобразования особенно на глядна при использовании преобразований Лапласа. Напомним, что если функция / (t) равна нулю при t < 0 и отлична от нуля при не которых значениях t ^ 0, то интегралом Лапласа этой функции на зывается интеграл вида
СО |
|
F(p) = L\f(t)\ = \ f ( t ) e - p tdt, |
(III .31) |
о |
|
где р — комплексное число.
Выражение (III.31) представляет собой прямое преобразование Лапласа; обратное преобразование, т. е. определение f (t) по ее изо бражению F (р), осуществляется так:
сг+ш
f(i) = L~1 \F(p)}=4u a—laJF (P)*PtdP- |
|
||
По определению передаточной функции (III.25), |
|
||
П(р) |
L[yi (0 ) |
|
|
L]Xl{t)] ’ |
|
|
|
|
|
|
|
и, следовательно, |
|
|
|
Ух (О = L~' \П (р) L [ХЛОП |
|
(III.32) |
|
для любых х х ( 0 и в том числе для х х (t) = 1 |
(t) и х х (t) |
6 (0 . |
|
Нетрудно показать, что в соответствии с (III.31) |
|
||
М 1 (*)] = 4 и £ [ 8 (* )]= 1 . |
|
|
|
Подставляя последние выражения в (II 1.32), |
имеем |
|
|
h (0 = hr1{я (р) -L } ; g (0 = L- 1 {Я (р)}. |
(И!-33) |
В ряде случаев (при опытном определении временных характери стик) полученные связи удобно представлять в соответствии с (III.31), в виде
П (р) = |
Р соJh (0 e ~ pt dt\ |
Я (р) = соJ g |
(0 |
e ~ pt dt. |
|
|
о |
|
о |
|
|
Поскольку из (III.33) Я (р) |
= L [g (01, |
то |
уравнение (III.32) |
||
можно переписать |
в |
виде |
|
|
|
у х ( 0 |
= L " X\L |
lxx (t )]L (gr ( 0 ]}- |
По теореме свертывания последнее уравнение изображает инте гральные уравнения с временными функциями вида
t |
t |
|
Ух (0 = j |
(9) g (t - 9) dB = \ Xx (t - 0) g (0) dQ= |
(0 *g(t). (HI .34) |
о |
о |
|
80
Отсюда и происходит одно из названий g (t) — весовая функция, так как по (III.34) функция у х (t) находится путем интегрирования с весом g (t, 0 ) функции х г (t).
Отметим одно важное обстоятельство. Вычисление обратного преобразования Лапласа по обычным правилам дает неверные ре зультаты, если F (р) не обращается в нуль на бесконечности. Для П (р) указанное условие выполняется, когда в (III.22) п >■ т. Если же это требование не выполнено и имеет место соотношение
т = и + |
г], |
то при расчете следует заменить П (р) на П* (р) |
|||
|
|
|
|
П*(р) |
П(р) |
|
|
|
|
+ 7»ч+1 |
|
|
|
|
|
(1 |
|
и |
после |
выполнения |
обратного преобразования Лапласа перейти |
||
к |
пределу, |
принимая |
Т г —>0 [179]. |
Рис. 19. Определение граничных частот реального измерительного преобразователя: а — прибор, пригодный для измерений как в ста тическом, так и в динамическом режимах (<огн = 0 ) ; 6 — пьезо электрический преобразователь, предназначенный для работы только в динамическом режиме
Примеры динамических характеристик некоторых часто встре чающихся измерительных преобразователей приведены в табл. 7.
Для оценки реально пропускаемой полосы частот входного воз действия амплитудно-частотная характеристика г = f (ш) измери тельного преобразователя сопоставляется с амплитудно-частотной характеристикой идеального полосового фильтра гф = / ( со). При этом выдвигается требование, чтобы ординаты г и гф нигде не рас ходились более чем на величину заданного допустимого отклонения. Исходя из этого требования, находится так называемая рабочая по лоса частот. Ограничивающие ее сверху (®гв) и снизу (согн) частоты являются практически важными критериями измерительного пре образователя. На рис. 19 приведены примеры сопоставления г и гф. Для определения граничных частот следует назначать допустимый спад амплитудно-частотной характеристики. В измерительной тех нике принято фиксировать спад на границах рабочей полосы в про центах от среднего уровня (обычно 5—10%); в электротехнике до
пускается спад до значения 1/|Д2 от номинального уровня. Соответ ствующие значения сог на рис. 19 отмечены индексами. Критерий юг характеризует область применимости прибора и поэтому широко
6 Л . Л . Бошняк |
81 |
С |
(Л ) р |
|
|
с |
|
||
Амплитудно-фазовая |
|||
t. |
|||
|
|
||
|
V |
|
|
|
S |
|
|
1 |
со |
|
|
|
' * |
и |
Динамические характеристики
Частотные харак
Амплитудная г (со)
Г
О
Л
U )
Идеальный измерительный преобразователь. Практически не реализуется. Выполняется приборах высокого качества
Измерительный преобразователь с сильным переуспокоением; термопреобразователь, измеряемой величины воспроизводится со значительными искажениями. Длительность пере ошибка ~ 0,6%)
Измерительный преобразователь типа механической колебательной системы (в том
ный преобразователь. Короткие импульсы измеряемой величины воспроизводятся со значи
|
|
|
Т а б л и ц а 7 |
измерительных преобразователей |
|
|
|
теристики |
Временные характеристики |
||
Фазовая ф (to) |
Переходная |
h (I) |
Импульсная £ (/) |
+(р |
s,___ т . |
Л |
-do |
|
|||
|
|
|
/ а 0 d t ~S |
о --------------- |
|
т |
приАт~0 |
(О |
|
АП~ о о |
|
-ф |
t=0 |
t |
|
|
|
приближенно для медленно меняющихся значений измеряемой величины в измерительных
линейная модель тахометрического расходомера. |
Последовательность коротких |
импульсов |
ходного процесса определяется в масштабе 7", |
(при t — 37", ошибка ~ 5 % ; |
при 7 = 5Г, |
числе стрелочные указатели) и его электрические аналоги или (при Р > 1) температур-
2 Г,
тельными искажениями. Длительность переходного процесса не менее 3
82 |
6* |
83 |
Частотные харак
Амплитудная г (со)
Измерительный преобразователь типа идеального запаздывающего элемента: например, щим устройством. Кроме сдвига по времени на величину т, прочие искажения выходного
V
+
5 СОсх
Цепь |
из |
последовательно соединенных |
преобразователей типа п. 2 и п. 4: например, |
же, как |
в п. |
2, сдвинутые по времени на |
величину т |
Реальный дифференцирующий преобразователь, представляющий собой цепь из аперио теля. При низких частотах измерительного сигнала воспроизводится его производная.
|
|
П родолж ен ие |
т а б л . 7 |
|
теристики |
Временные характеристики |
|
||
Фазовая ф (со) |
Переходная h «) |
Импульсная £ (О |
||
|
Л |
9 |
оо |
|
|
♦ |
|
||
|
У- |
|
|
|
|
|
о |
I |
t |
|
|
|
t=z |
|
соединительный трубопровод между первичным преобразователем давления и регистрируюсигнала отсутствуют
термопреобразователь с теплопередающим устройством. Искажения выходного сигнала такие
(
дического элемента п. 2 и идеального дифференцирующего (функционального) преобразоваАмплитудная и фазовая характеристики не совпадают с идеальными
84
85