Файл: Бошняк, Л. Л. Измерения при теплотехнических исследованиях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 156
Скачиваний: 0
к |
П (р) |
Частотные харак |
|
||
к |
Амплитудная г (со) |
|
|
Амплитудно-фазовая |
о.
7 Cl
Реальный интегрирующий преобразователь. (См. п. 6). Область правильного интегриро частот не очень велика. В электромеханических преобразователях эффект интегрирования
используется для сравнения между собой приборов различного прин ципа действия. Но юг никак не характеризует динамические погреш ности внутри диапазона рабочих частот.
К элементам измерительной цепи с этой точки зрения предъяв ляются подчас различные требования. Во всех случаях нежелательно слишком медленное затухание отклонений выходного сигнала. Для входных приемных преобразователей важно, чтобы переходные процессы происходили без колебаний, которые могут быть усилены последующими элементами. Для выходных элементов цепи, осо бенно в случаях использования стрелочных индикаторов, наоборот, колебания вокруг стационарного уровня с определенными ампли тудами вполне допустимы и иногда даже желательны (например, при, фото- и киносъемке приборов с большой выдержкой ради осред нения положения стрелок).
Степень колебательности элемента может оцениваться по его амплитудно-частотной характеристике. В общем случае, если г =
= f (со) имеет высокий и острый пик при частоте со, то переходный
процесс содержит медленно затухающие колебания частоты со. За тухания этих колебаний тем меньше, чем острее и выше пик. Коли чественной мерой оценки колебательности элемента типа п. 3 табл. 7 служит степень успокоения р = Т х!2Тг\ в диапазоне 1 >» р > 0,5 истинная характеристика такого элемента не сильно отличается от асимптотической. При 0,5 ^ р ;> 0 получается сильное расхожде ние, причем тем большее, чем меньше р.
Наиболее общей количественной оценкой воспроизводящих свойств измерительного преобразователя являются интегральные оценки динамических погрешностей [154]. Например,
dAд (0 |
■72 |
*«АД(0 |
+ |
|
/ = { к ( о + т ? [■ |
dt |
dt9 |
||
|
|
|
П родолж ение т а б л . 7
теристики |
Временные характеристики |
вания входного сигнала по частоте ограничена снизу; верхняя граница пропускаемых обусловлен действием массы подвижной части
+ • • ■+ |
Уп |
4пАд(0 |
I 2 dt, |
|
|
dtn |
|
где Yii • • •> Vn — какие-либо |
заданные |
числа. |
При практическом применении в последнем выражении ограничи ваются обычно первыми двумя членами квадратичной формы под знаком интеграла
СО
М { а1 < 0 + т? [ ^ - ] ' dt.
Смысл минимизации I сводится к запрещению длительного су ществования больших значений динамической ошибки и ее первой производной, что означает отсутствие резких колебаний у г при наи меньшем времени переходного процесса. Применение интегрального критерия для оптимизации параметров осциллографических галь ванометров рассмотрено в [1 2 ].
В настоящей главе были рассмотрены различные подходы к опи санию свойств приборов на основных режимах работы. Кроме того, измерительная аппаратура должна оцениваться и с позиций надеж ности, стоимости, энергопотребления и т. п. Общая методика ком плексной оценки всех практически важных свойств в настоящее время разработана не полностью. Однако в этом направлении ве дутся интенсивные разработки, основанные на использовании мето дов информационно-энергетической теории. Такой подход позволяет, например, установить количественные соотношения между точностью, чувствительностью, быстродействием и энергопотреблением при боров [24], [91], [111].
86 |
87 |
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
ПОСТРОЕНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЦЕПЕЙ И РЕГИСТРАЦИЯ СИГНАЛОВ
Г Л А В А IV
ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
1.Формы преобразования сигналов
визмерительных цепях
Конечной целью процесса измерения, как известно, является сравнение данного значения измеряемой величины с некоторым ее значением, принятым за единицу. Однако строго говорить о не посредственном сравнении можно лишь при измерении линейных размеров массы, времени и некоторых других величин. Многие физи ческие величины не могут быть непосредственно сравнены с едини цей измерения, а для целого ряда величин (например, секундных расходов, мощности или энергии) единица измерения вообще не может быть вещественно воспроизведена и использована в условиях проведения исследований. Поэтому процесс измерения в основе своей связан с преобразованием измеряемой физической величины в.другую величину, сравнимую с единицей измерения.
Необходимость дистанционной регистрации результатов измере ний накладывает на функциональное преобразование дополнитель ные требования удобства передачи сигналов по измерительной цепи (малые потери энергии, помехоустойчивость, малая инерционность и т. п.). Применение вычислительной техники для обработки резуль татов измерения, со своей стороны, требует представления сигналов об измеряемой величине в определенной форме, зависящей от ме тодов обработки.
Любой измерительный преобразователь представляет собой си стему, в которой осуществляется преобразование энергии. Измери тельные сигналы формируются при этом двумя путями: переводом энергии из одного вида в другой (механической энергии в электри ческую, тепловой — в механическую, электрической — в магнит
ную и т |
п.) или переводом энергии |
одного вида из |
одной формы |
в другую |
(кинетической энергии в |
потенциальную |
и наоборот). |
С точки зрения технических применений различают пять видов энергии: механическую, электрическую, магнитную, тепловую, хи мическую. Каждый из этих видов может переходить в другой. Такие переходы основаны на различных физических явлениях и эффектах; некоторые из них рассмотрены ниже. Полный обзор или даже про-
88
стое перечисление этих явлений слишком громоздки. Исключая из рассмотрения химическую энергию, а также такие не специфические для современного приборостроения явления, как гальваномагнитные, термомагнитные, пироэлектрические и некоторые другие, можно получить представление об используемых для преобразований явле ниях из таблицы, составленной А. А. Харкевичем [137] (табл. 8 ). Преобразователь, осуществляющий перевод энергии из одного вида в другой, испытывает воздействие некоторой системы как со стороны входа, так и со стороны системы, подключенной к его выходу. Если явление, используемое для преобразования, обратимо, то к описа нию процессов в преобразователе применим принцип виртуальных работ. На этой основе построена весьма эффективная общая теория таких преобразователей [137], [99]. Измерительным сигналом в подобных функциональных преобразователях служат параметры потока энергии на выходной стороне преобразователя. Цепи, состав ленные исключительно из обратимых преобразователей, не допу скают усиления мощности из-за того, что здесь имеется единственный энергетический контур. Поток энергии, расходуемый на создание сигнала, целиком снимается с объекта исследований; дополнительныеисточники энергии отсутствуют. Такие измерительные преобразова тели (или цепи, составленные из них) часто называют активными,
или генераторными.
Во многих случаях более целесообразно для создания измери тельного сигнала использовать энергию, подводимую извне. В преоб разователях такого типа обязательно наличие двух энергетических контуров. В одном из них, сигнальном, имеется поток энергии вы сокого уровня, получаемый от постороннего источника. В этом кон туре осуществляется перевод энергии из одной формы в другую, без изменения ее вида. Соотношение между кинетической и потенциаль ной энергиями в сигнальном контуре определяется значениями внут ренних связей в системе, образующей этот контур. Напомним, что связями в несвободных системах, к которым относятся все машины, механизмы или приборы, называют ограничения, наложенные на движение систем. Эти ограничения могут быть геометрическими (определяющими движение механических элементов), кинематиче скими (определяющими возможные усилия в системе) и чисто физи ческими (определяющими интенсивность перехода кинетической энер гии в потенциальную и наоборот).
Второй энергетический контур преобразователя служит для подвода энергии от объекта исследований к гибкой связи сигнального контура, которая претерпевает изменения в зависимости от потока энергии во втором (модулирующем) контуре. В таких преобразова телях теоретически может быть достигнуто любое усиление мощ ности от входа модулирующего, контура к выходу сигнального кон тура благодаря тому, что мощность, затрачиваемая на изменение связи, не зависит от мощности, развиваемой в сигнальном контуре. Простейшим примером двухконтурного преобразователя может слу жить устройство, состоящее из электрической цепи с источником, нагрузкой и переменным резистором в сигнальном контуре; модули-
СО |
|
|
|
Т а б л и ц а 8 |
О |
Обратимые явления, |
используемые для преобразования различных видов энергии |
|
|
|
|
|||
Виды |
М еханическая |
Электрическая |
Магнитная |
Тепловая |
энергии |
Механиче ская
Электри ческая
Магнитная
Тепловая
А.1. |
Электродинамический |
Б.1. |
Притяжение железно |
АЛ. Тепловое расши |
|
А.2. |
эффект |
пьезоэлек |
Б .2. |
го якоря магнитом |
рение тел |
Обратный |
Магнитострикцион- |
|
|||
Б.1. |
трический эффект |
|
ный эффект (эффект |
|
|
Изменение |
силы при |
|
Джоуля) |
|
|
|
тяжения обкладок кон |
|
|
|
|
|
денсатора |
при измене |
|
|
|
|
нии напряжения |
|
|
|
А.1. |
Электромагнитная |
ин |
|
|
|
|
||
|
дукция |
(наведенная |
|
|
|
|
||
|
э. д. с. при движении |
|
|
|
|
|||
А.2. |
проводника в поле) |
|
|
|
|
|||
Прямой пьезоэлектри |
|
|
|
|
||||
|
ческий эффект |
|
или |
|
|
|
|
|
Б.1. Изменение заряда |
|
|
|
|
||||
|
потенциалов при отно |
|
|
|
|
|||
|
сительном |
перемеще |
|
|
|
|
||
|
нии обкладок |
конден |
|
|
|
|
||
|
сатора |
|
|
|
А. 1. |
Создание |
магнитного |
|
Б.1. |
Изменение потока |
при |
||||||
Б.2. |
движении |
якоря |
|
|
поля |
электрическим |
||
Обратный |
|
магнито- |
|
током |
|
|
||
|
стрикционный |
эффект |
|
|
|
|
||
|
(пьезомагнетизм, эф |
|
|
|
|
|||
|
фект Виллари) |
|
А. 1. |
Обратный |
термоэлек |
|||
АЛ. Выделение |
тепла |
при |
||||||
|
сжатии тела |
|
|
|
трический эффект (яв |
|||
|
|
|
|
|
|
ление Пельтье) |
А. 1. Электромагнитная ин |
А.1. Прямой |
термо |
|
дукция |
(наведение |
электрический эф |
|
э. д. с. |
при измене |
фект |
(явление |
нии потока) |
Зеебека) |
|
П р и м е ч а н и е : А — приближенно линейные, Б — приближенно квадратичные зависимости.
рующий контур может быть здесь выполнен в виде механического устройства, перемещающего ползунок резистора. Такие преобразо ватели получили название модулирующих, или пассивных.
Непрерывные во времени сигналы первичных измерительных преобразователей для удобства передачи их на расстояние и реги страции можно дискретизировать. Эта операция выполняется путем взятия отсчетов в определенные дискретные моменты tk. В резуль тате некоторая функция т (t) заменяется совокупностью мгновенных значений \mk\ = {т (4)}. Обычно моменты отсчетов располагаются по оси времени равномерно (tk = kAt), хотя возможна и неравно мерная (адаптивная) дискретизация, при которой значительно сокращается число избыточных отсчетов [124].
Интервал At можно выбирать различным путем в зависимости от допускаемой ошибки воспроизведения исходной функции. Некото рые критерии выбора отсчетов при определенных моделях исходных функций и способов воспроизведения могут обеспечить нулевую или близкую к нулю ошибку воспроизведения. Это, во-первых, частотный критерий Котельникова [69], при котором интервалы между отсче тами выбираются с учетом частотного спектра дискретизируемой функции. Известная теорема Котельникова гласит: «Функция с огра ниченным спектром полностью определяется своими значениями, отсчитанными через интервал At = 1/2F, где F — ширина спектра».
Во-вторых, Железновым предложен корреляционный критерий отсчетов [50], устанавливающий связь интервалов между отсчетами с интервалом корреляции исходной функции. Этот критерий пред полагает применение специального фильтра, обращающего в нуль ошибку воспроизведения, при помощи которого возможно безоши бочное восстановление дискретизированной функции за бесконечно большой интервал времени. Для непрерывной функции конечной длительности Т число некоррелированных отсчетов не превышает величины 77т0, где т 0—-интервал корреляции. Для нестационарных функций интервал корреляции — величина переменная, зависящая от эффективной полосы частот мгновенной спектральной плотности
А / э ( 0
___ 1
Т° “ 2Д/Э(t) •
Третий критерий, введенный Темниковым [123] для детермини рованной модели функции, устанавливает зависимость интервалов между отсчетами от величины ступени квантования по уровню и крутизны функции в точке отсчета. Если в поле неопределенности функции у = / (/) вписываются достоверно различимые ступени высотой Ау, то интервалы отсчетов определяются как
|
|
At |
Ау |
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt а |
где |
dy_ |
— первая производная (крутизна) функции в точке отсчета. |
|
|
dt |
а |
|
91