Файл: Бошняк, Л. Л. Измерения при теплотехнических исследованиях.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 159

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

максимальной силы трения покоя зависит от величины силы нормаль­ ного давления между поверхностями

р

__ г

р

1 с- тр шах —

' к1 Ni

где гк — коэффициент кулонова

трения; FN — сила нормального

давления. Величина Fc тр гаах зависит от состояния соприкасающихся

поверхностей, но не зависит от их размеров. При одинаковых усло­ виях по всей поверхности соприкосновения силу трения, приходя­

щуюся на единицу площади, можно рассчитать как

с

__ Fc- тр шах

/с» тр

S

ГУ

где S — площадь поверхности соприкосновения; р — нормальное давление. Этот закон соблюдается лишь приблизительно и притом

лучше для больших давлений, чем

 

 

для малых. Когда внешняя при­

 

 

ложенная к телу сила достигает

 

 

величины

с. тр max*

возникает

 

 

скольжение; при этом продолжает

 

 

существовать сила трения сколь­

 

 

жения, зависящая от материала

 

 

тел, состояния поверхностей и

 

 

относительной скорости движения

 

 

тел. Характер зависимости’ силы

 

 

трения

от

скорости

скольжения

Рис. 22. Изменение сил трения в за­

изображен

на рис. 22.

При v = О

висимости от относительной

скорости

сила трения как функция скорости

перемещения контактирующих тел:

не однозначна, поэтому ее не

1 — общий; 2 — специальный

случай су­

всегда

можно дифференцировать.

хого трения; 3 — жидкое

трение

В некоторых специальных слу­ чаях (однородные твердые материалы, специальная обработка

поверхностей) сила трения скольжения может очень мало зави­ сеть от скорости и быть примерно равной максимальной силе трения покоя (кривая 2 на рис. 2 2 ).

Силы жидкого трения возникают при относительном движении твердого тела и жидкости (или газа). Зависимость Fx тр = f (v) выглядит примерно так, как показано на рис. 22 (кривая 3). При

малых относительных скоростях

зависимость силы трения от v —

— dx/dt можно выразить линейным законом:

FЖ» Тр

dx

Гж1Ч Г

где гж1 — коэффициент трения (знак минус указывает, что сила направлена навстречу относительной скорости). При больших отно­ сительных скоростях

Значения коэффициентов гж1 и гж2 зависят от свойств среды, формы тел и состояния их поверхностей; в частности, коэффициент гж£

7 Л. Л. Бошняк

97


растет с увеличением вязкости среды. Коэффициент гж2 для тел~обтекаемой формы гораздо меньше, чем для тел, имеющих выступы,

резкие изгибы и т. п. Теоретический расчет

коэффициентов гж1

и гж2 возможен лишь для тел простейшей формы.

Необходимо также

иметь в виду, что не только сами величины гж1 и гж2, но и те области скоростей, в которых можно считать силы трения линейно или квадратично зависящими от и, также зависят от размеров и формы тел и свойств среды.

Линейно зависящие от v силы жидкого трения широко исполь­ зуются в механических измерительных преобразователях в качестве демпфирующих сил. Технические элементы, осуществляющие демп­ фирование, называются демпферами или успокоителями. На рис. 23

Рис. 23. Принципиальные схемы механических успо­ коителей: а — воздушного с пористой перегородкой; б — жидкостного с жиклером

1 — мембрана; 2 — пористая перегородка; 3 — поршень; 4 — жиклер; 5 — уплотнения

приведены две принципиальные схемы механических успокоителей. В обоих случаях используется линейность зависимости Кж тр = = f (v) при малых размерах проходного сечения и малых скоростях движения жидкости (т. е. при малых числах Re). В первой конструк­ ции движение потока вызывает перекачивание воздуха из камеры через пористую вставку в перегородке, и если объем камеры с воз­ духом невелик, то в ней может быть получено достаточно высокое давление. Температурная стабильность такого типа успокоителя лучше, чем у эквивалентного жидкостного успокоителя, что объяс­ няется малой зависимостью вязкости воздуха от температуры. Кроме того, в подобной конструкции отсутствует влияние массы воздуха на эффективную величину перемещающейся массы, так как плотность воздуха ничтожно мала. В жидкостных успокоителях обычно исполь­ зуются различные масла, главное требование к которым — это наименьшие температурные коэффициенты вязкости и объемного расширения. Желательна также небольшая плотность, химическая стабильность и неагрессивность по отношению к конструкционным материалам. На рис. 24 приведены графики относительного измене­ ния вязкости т] наполнителей успокоителей в некотором диапазоне

98


изменения температур, характеризующие температурные изменения демпфирующих свойств.

Силы упругости определяются как силы, пропорциональные деформации. Это скорее математическое утверждение, чем физиче­ ский закон: сила как функция деформации может быть разложена в ряд Тейлора, поэтому для малых изменений аргумента всегда можно ограничиться первым членом ряда. Утверждение, заключа­ ющееся в законе Гука, состоит в том, что существует достаточно широкая область, в которой между напряжениями и относительной деформацией малого объема материала соблюдается линейная за­ висимость. Однако границы этой области можно определить лишь

опытным

путем

для

каждого

 

 

 

 

конкретного случая.

изотроп­

 

 

 

 

Упругие

свойства

 

 

 

 

ного тела можно охарактеризо­

 

 

 

 

вать тремя

константами: Е

 

 

 

 

модулем

Юнга,

G — модулем

 

 

 

 

сдвига

и

 

р — коэффициентом

 

 

 

 

Пуассона,

 

связанными

 

между

 

 

 

 

собой

соотношением

Е =

 

 

 

 

= 2G (1

+

р).

Упругие

свой­

 

 

 

 

ства твердого тела вполне опре­

 

 

 

 

деляются двумя из трех кон­

Рис. 24. Влияние температуры на демпфи­

стант. Для технических материа­

лов, подвергшихся специальной

рующие свойства

гидромеханических

успокоителей:

 

обработке (например, прокатке),

1 — масло нефтяного происхождения; 2 —си­

указанное соотношение между Е

ликоновое

масло; 3 —воздух

и G не соблюдается. Это

объяс­

специальной

обработке

материал

няется тем,

что подвергшийся

уже нельзя

рассматривать как вполне изотропное тело.

 

Упругие свойства конструктивного элемента оцениваются

величиной

 

 

 

 

 

F v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с =

упр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где А х— абсолютная

деформация. Величина

С называется коэф­

фициентом

жесткости

или кратко — жесткостью

этого

элемента.

Аналогично жесткость при кручении оценивается отношением кру­ тящего момента М к к углу поворота Дер. Коэффициент С представ­ ляет собой удельную упругую силу, характерную для данной кон­ струкции, и зависит как от упругих свойств материала, так и от формы конструкции. Обратное отношение См = 1/С, характери­ зующее удельную деформацию, может быть названо податливостью конструкции.

В качестве упругих элементов в измерительных преобразовате­ лях широко используются различные пружины. В табл. 10 приведены

расчетные формулы для типичных форм пружин.

перемещения

Линейность зависимости силы

сопротивления от

в гибких пружинящих элементах

предпочтительнее

закона сопро-

7*

'

99


 

 

Расчетные формулы для

 

Линейное перемещение

 

Тип пружины

Перемещение под нагруз­

Жесткость, Н/м

кой, м

Консольная плоская

4F13

-Ш3

Ах =

С ~ 4/3

Eh83

Двухопорная плоская

F12

4Eh&

4ЕИ.83

13

Цилиндрическая

а

F

.

8FnD3

Gd*

~

Gd*

8nD3

 

 

п — число витков

 

 

тивления в элементах, испытывающих трение. Поэтому гибкие пла­ стины широко используются в качестве направляющих при линей­ ном перемещении или в качестве опор при небольших углах пово­ рота. На рис. 25 показаны два варианта плоских тонких пластин, часто используемых в качестве направляющих. Жесткость параллелограммной подвески (рис. 25, а) равна

Купр 2Ehfr

Ах I3

Круглые пластины с вырезами (рис. 25, б я в), увеличивающими прогиб, имеют очень хорошие характеристики только при условии,

Т а б л и ц а 10

типичных пружин

когда пластины выполнены абсолютно плоскими и лишены остаточ­ ных деформаций. В случаях, когда гибкие пластины нагружены значительными поперечными силами, используют пакеты, собранные из нескольких тонких пластин. Следует иметь в виду, что в параллелограммных подвесках при деформации пластин происходит смещение оси подвижной части системы параллельно самой себе; круглые пластины с вырезами лишены этого недостатка — здесь перемещение подвижной части происходит строго по оси, соединяющей центры пластин.

В приборостроении широко используется упругая опора с пере­ крещивающимися плоскими пластинами (см. рис. 126), хорошо изученная как теоретически, так и экспериментально [184]. Пере-

100

101


мещение центра вращения такой системы пластин, являющееся нелинейной функцией угла поворота <р, выраженного в градусах, подсчитывается по формуле

Дх - 0,0254 1(3,57— 175/) 10~4cp + (5,5 — 94,5/) 10“V I ,

где / — длина незащемленной части плоской пружины.

При малых угловых перемещениях линейным перемещением центра вращения можно пренебречь. По сравнению с другими конструк­ циями опора с перекрещивающимися пластинами практически не имеет трения.

Рис. 25. Направляющие гибкие пластины для линей­ ных перемещений: а — параллелограммная схема; б — схема установки круглых пластин с прорезями;

в— варианты расположения прорезей

Кматериалам для изготовления гибких пластин и пружин предъ­ является ряд требований, главные из которых: малые значения мо­ дулей Е и G; малая зависимость модулей Е и G от температуры; высокие значения пределов упругости и прочности; низкий темпе­ ратурный коэффициент линейного расширения и т. п.

Нестабильность характеристик приборов, содержащих упругие элементы, в основном зависит от изменения размеров и модулей Е

иG от температуры. В табл. 11 приводятся некоторые данные, ха­ рактеризующие упругие свойства и температурные коэффициенты наиболее распространенных материалов. При изменении темпера­ туры одновременно изменяются модули Е и G и длина упругих элементов, поэтому общее изменение жесткости зависит от конфигу­ рации упругих элементов; иллюстрацией последнего обстоятельства могут служить данные, приведенные в табл. 12 [94].

102

Т а б л и ц а 11

Свойства материалов упругих элементов

Материал Состав

Листовая

Fe, С,

пружинная

Мп

сталь

 

Рояльная

Fe, С,

проволока

Мп

Фосфо-

Си, Р

ристая

'

бронза

Верил-

Си, Be

лиевая

 

бронза

 

Нейзиль-

Си, Zn,

бер

Ni

Инвар

Ni, Fe

Модуль

Модуль

Температурные коэффициенты

 

 

 

 

 

 

 

упруго­

сдвига

модуля уп ­

модуля

линейного

сти

 

ругости

сдвига

расширения

 

 

кН /мм2

1/град в интерва ле

 

 

от — 50 до -f- 50° С

0—100° С

 

 

200

,

—24-10~6

_

со

О

<0

200

82

—27-10-6

—36-10“5

11,7-10~6

100

43

—36- ю - 6

—40-10"6

17,8-10"6

100—130

41—48 —35-10-5 —35-10-6

16,6-10"6

п о

38

—35-10“5

—37-10-5

16,2-10~6

150

56

+ 4 ,8 -10-5

1,08-10~6

 

 

 

Т а б л и ц а

12

Изменение жесткости упругих элементов в интервале температур от —50 до +50° С

 

 

Изменение жесткости, %/град

 

Материал

Консольный

Спиральная

Торсион

 

 

упругий

 

 

элемент

пружина

 

Рояльная проволока

0,026

0,025

0,022

Фосфористая

бронза

0,034

0,038

0,035

Бериллиевая

бронза

0,032

0,031

0,028

С учетом выражений для сил сопротивления основные уравнения механических систем (IV. 1) и (IV.2) переписываются следующим образом: для линейных перемещений

A . (mo) — F — (Fc. ТР + / v тр + Fynp)

или (при т = const)

т 'W Гж Ж ^ 'ОТ х = ^ ~ ^ с- тр;

(IV.3)

103