Файл: Бошняк, Л. Л. Измерения при теплотехнических исследованиях.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 159
Скачиваний: 0
максимальной силы трения покоя зависит от величины силы нормаль ного давления между поверхностями
р |
__ г |
р |
1 с- тр шах — |
' к1 Ni |
|
где гк — коэффициент кулонова |
трения; FN — сила нормального |
|
давления. Величина Fc тр гаах зависит от состояния соприкасающихся |
поверхностей, но не зависит от их размеров. При одинаковых усло виях по всей поверхности соприкосновения силу трения, приходя
щуюся на единицу площади, можно рассчитать как |
|||
с |
__ Fc- тр шах |
„ |
„ |
/с» тр |
S |
'К |
ГУ |
где S — площадь поверхности соприкосновения; р — нормальное давление. Этот закон соблюдается лишь приблизительно и притом
лучше для больших давлений, чем |
|
|
||||
для малых. Когда внешняя при |
|
|
||||
ложенная к телу сила достигает |
|
|
||||
величины |
с. тр max* |
возникает |
|
|
||
скольжение; при этом продолжает |
|
|
||||
существовать сила трения сколь |
|
|
||||
жения, зависящая от материала |
|
|
||||
тел, состояния поверхностей и |
|
|
||||
относительной скорости движения |
|
|
||||
тел. Характер зависимости’ силы |
|
|
||||
трения |
от |
скорости |
скольжения |
Рис. 22. Изменение сил трения в за |
||
изображен |
на рис. 22. |
При v = О |
||||
висимости от относительной |
скорости |
|||||
сила трения как функция скорости |
перемещения контактирующих тел: |
|||||
не однозначна, поэтому ее не |
1 — общий; 2 — специальный |
случай су |
||||
всегда |
можно дифференцировать. |
хого трения; 3 — жидкое |
трение |
В некоторых специальных слу чаях (однородные твердые материалы, специальная обработка
поверхностей) сила трения скольжения может очень мало зави сеть от скорости и быть примерно равной максимальной силе трения покоя (кривая 2 на рис. 2 2 ).
Силы жидкого трения возникают при относительном движении твердого тела и жидкости (или газа). Зависимость Fx тр = f (v) выглядит примерно так, как показано на рис. 22 (кривая 3). При
малых относительных скоростях |
зависимость силы трения от v — |
— dx/dt можно выразить линейным законом: |
|
FЖ» Тр |
dx |
Гж1Ч Г |
где гж1 — коэффициент трения (знак минус указывает, что сила направлена навстречу относительной скорости). При больших отно сительных скоростях
Значения коэффициентов гж1 и гж2 зависят от свойств среды, формы тел и состояния их поверхностей; в частности, коэффициент гж£
7 Л. Л. Бошняк |
97 |
растет с увеличением вязкости среды. Коэффициент гж2 для тел~обтекаемой формы гораздо меньше, чем для тел, имеющих выступы,
резкие изгибы и т. п. Теоретический расчет |
коэффициентов гж1 |
и гж2 возможен лишь для тел простейшей формы. |
Необходимо также |
иметь в виду, что не только сами величины гж1 и гж2, но и те области скоростей, в которых можно считать силы трения линейно или квадратично зависящими от и, также зависят от размеров и формы тел и свойств среды.
Линейно зависящие от v силы жидкого трения широко исполь зуются в механических измерительных преобразователях в качестве демпфирующих сил. Технические элементы, осуществляющие демп фирование, называются демпферами или успокоителями. На рис. 23
Рис. 23. Принципиальные схемы механических успо коителей: а — воздушного с пористой перегородкой; б — жидкостного с жиклером
1 — мембрана; 2 — пористая перегородка; 3 — поршень; 4 — жиклер; 5 — уплотнения
приведены две принципиальные схемы механических успокоителей. В обоих случаях используется линейность зависимости Кж тр = = f (v) при малых размерах проходного сечения и малых скоростях движения жидкости (т. е. при малых числах Re). В первой конструк ции движение потока вызывает перекачивание воздуха из камеры через пористую вставку в перегородке, и если объем камеры с воз духом невелик, то в ней может быть получено достаточно высокое давление. Температурная стабильность такого типа успокоителя лучше, чем у эквивалентного жидкостного успокоителя, что объяс няется малой зависимостью вязкости воздуха от температуры. Кроме того, в подобной конструкции отсутствует влияние массы воздуха на эффективную величину перемещающейся массы, так как плотность воздуха ничтожно мала. В жидкостных успокоителях обычно исполь зуются различные масла, главное требование к которым — это наименьшие температурные коэффициенты вязкости и объемного расширения. Желательна также небольшая плотность, химическая стабильность и неагрессивность по отношению к конструкционным материалам. На рис. 24 приведены графики относительного измене ния вязкости т] наполнителей успокоителей в некотором диапазоне
98
изменения температур, характеризующие температурные изменения демпфирующих свойств.
Силы упругости определяются как силы, пропорциональные деформации. Это скорее математическое утверждение, чем физиче ский закон: сила как функция деформации может быть разложена в ряд Тейлора, поэтому для малых изменений аргумента всегда можно ограничиться первым членом ряда. Утверждение, заключа ющееся в законе Гука, состоит в том, что существует достаточно широкая область, в которой между напряжениями и относительной деформацией малого объема материала соблюдается линейная за висимость. Однако границы этой области можно определить лишь
опытным |
путем |
для |
каждого |
|
|
|
|
|||
конкретного случая. |
изотроп |
|
|
|
|
|||||
Упругие |
свойства |
|
|
|
|
|||||
ного тела можно охарактеризо |
|
|
|
|
||||||
вать тремя |
константами: Е — |
|
|
|
|
|||||
модулем |
Юнга, |
G — модулем |
|
|
|
|
||||
сдвига |
и |
|
р — коэффициентом |
|
|
|
|
|||
Пуассона, |
|
связанными |
|
между |
|
|
|
|
||
собой |
соотношением |
Е = |
|
|
|
|
||||
= 2G (1 |
+ |
р). |
Упругие |
свой |
|
|
|
|
||
ства твердого тела вполне опре |
|
|
|
|
||||||
деляются двумя из трех кон |
Рис. 24. Влияние температуры на демпфи |
|||||||||
стант. Для технических материа |
||||||||||
лов, подвергшихся специальной |
рующие свойства |
гидромеханических |
||||||||
успокоителей: |
|
|||||||||
обработке (например, прокатке), |
1 — масло нефтяного происхождения; 2 —си |
|||||||||
указанное соотношение между Е |
ликоновое |
масло; 3 —воздух |
||||||||
и G не соблюдается. Это |
объяс |
специальной |
обработке |
материал |
||||||
няется тем, |
что подвергшийся |
|||||||||
уже нельзя |
рассматривать как вполне изотропное тело. |
|
||||||||
Упругие свойства конструктивного элемента оцениваются |
||||||||||
величиной |
|
|
|
|
|
F v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с = |
упр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где А х— абсолютная |
деформация. Величина |
С называется коэф |
||||||||
фициентом |
жесткости |
или кратко — жесткостью |
этого |
элемента. |
Аналогично жесткость при кручении оценивается отношением кру тящего момента М к к углу поворота Дер. Коэффициент С представ ляет собой удельную упругую силу, характерную для данной кон струкции, и зависит как от упругих свойств материала, так и от формы конструкции. Обратное отношение См = 1/С, характери зующее удельную деформацию, может быть названо податливостью конструкции.
В качестве упругих элементов в измерительных преобразовате лях широко используются различные пружины. В табл. 10 приведены
расчетные формулы для типичных форм пружин. |
перемещения |
|
Линейность зависимости силы |
сопротивления от |
|
в гибких пружинящих элементах |
предпочтительнее |
закона сопро- |
7* |
' |
99 |
|
|
Расчетные формулы для |
|
Линейное перемещение |
|
Тип пружины |
Перемещение под нагруз |
Жесткость, Н/м |
кой, м |
Консольная плоская
4F13 |
-Ш3 |
Ах = |
С ~ 4/3 |
Eh83 |
Двухопорная плоская
F12 |
4Eh& |
4ЕИ.83 |
13 |
Цилиндрическая
а
F |
. |
8FnD3 |
Gd* |
|
~ |
Gd* |
|||
8nD3 |
||||
|
||||
|
п — число витков |
|||
|
|
тивления в элементах, испытывающих трение. Поэтому гибкие пла стины широко используются в качестве направляющих при линей ном перемещении или в качестве опор при небольших углах пово рота. На рис. 25 показаны два варианта плоских тонких пластин, часто используемых в качестве направляющих. Жесткость параллелограммной подвески (рис. 25, а) равна
Купр 2Ehfr
Ах I3
Круглые пластины с вырезами (рис. 25, б я в), увеличивающими прогиб, имеют очень хорошие характеристики только при условии,
Т а б л и ц а 10
типичных пружин
когда пластины выполнены абсолютно плоскими и лишены остаточ ных деформаций. В случаях, когда гибкие пластины нагружены значительными поперечными силами, используют пакеты, собранные из нескольких тонких пластин. Следует иметь в виду, что в параллелограммных подвесках при деформации пластин происходит смещение оси подвижной части системы параллельно самой себе; круглые пластины с вырезами лишены этого недостатка — здесь перемещение подвижной части происходит строго по оси, соединяющей центры пластин.
В приборостроении широко используется упругая опора с пере крещивающимися плоскими пластинами (см. рис. 126), хорошо изученная как теоретически, так и экспериментально [184]. Пере-
100 |
101 |
мещение центра вращения такой системы пластин, являющееся нелинейной функцией угла поворота <р, выраженного в градусах, подсчитывается по формуле
Дх - 0,0254 1(3,57— 175/) 10~4cp + (5,5 — 94,5/) 10“V I ,
где / — длина незащемленной части плоской пружины.
При малых угловых перемещениях линейным перемещением центра вращения можно пренебречь. По сравнению с другими конструк циями опора с перекрещивающимися пластинами практически не имеет трения.
Рис. 25. Направляющие гибкие пластины для линей ных перемещений: а — параллелограммная схема; б — схема установки круглых пластин с прорезями;
в— варианты расположения прорезей
Кматериалам для изготовления гибких пластин и пружин предъ является ряд требований, главные из которых: малые значения мо дулей Е и G; малая зависимость модулей Е и G от температуры; высокие значения пределов упругости и прочности; низкий темпе ратурный коэффициент линейного расширения и т. п.
Нестабильность характеристик приборов, содержащих упругие элементы, в основном зависит от изменения размеров и модулей Е
иG от температуры. В табл. 11 приводятся некоторые данные, ха рактеризующие упругие свойства и температурные коэффициенты наиболее распространенных материалов. При изменении темпера туры одновременно изменяются модули Е и G и длина упругих элементов, поэтому общее изменение жесткости зависит от конфигу рации упругих элементов; иллюстрацией последнего обстоятельства могут служить данные, приведенные в табл. 12 [94].
102
Т а б л и ц а 11
Свойства материалов упругих элементов
Материал Состав
Листовая |
Fe, С, |
пружинная |
Мп |
сталь |
|
Рояльная |
Fe, С, |
проволока |
Мп |
Фосфо- |
Си, Р |
ристая |
' |
бронза |
|
Верил- |
Си, Be |
лиевая |
|
бронза |
|
Нейзиль- |
Си, Zn, |
бер |
Ni |
Инвар |
Ni, Fe |
Модуль |
Модуль |
Температурные коэффициенты |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
упруго |
сдвига |
модуля уп |
модуля |
линейного |
|||
сти |
|
ругости |
сдвига |
расширения |
|||
|
|
||||||
кН /мм2 |
1/град в интерва ле |
|
|
||||
от — 50 до -f- 50° С |
0—100° С |
||||||
|
|
||||||
200 |
, |
—24-10~6 |
_ |
со |
О |
<0 |
|
200 |
82 |
—27-10-6 |
—36-10“5 |
11,7-10~6 |
|||
100 |
43 |
—36- ю - 6 |
—40-10"6 |
17,8-10"6 |
|||
100—130 |
41—48 —35-10-5 —35-10-6 |
16,6-10"6 |
|||||
п о |
38 |
—35-10“5 |
—37-10-5 |
16,2-10~6 |
|||
150 |
56 |
+ 4 ,8 -10-5 |
— |
1,08-10~6 |
|||
|
|
|
Т а б л и ц а |
12 |
Изменение жесткости упругих элементов в интервале температур от —50 до +50° С
|
|
Изменение жесткости, %/град |
||
|
Материал |
Консольный |
Спиральная |
Торсион |
|
|
упругий |
||
|
|
элемент |
пружина |
|
Рояльная проволока |
0,026 |
0,025 |
0,022 |
|
Фосфористая |
бронза |
0,034 |
0,038 |
0,035 |
Бериллиевая |
бронза |
0,032 |
0,031 |
0,028 |
С учетом выражений для сил сопротивления основные уравнения механических систем (IV. 1) и (IV.2) переписываются следующим образом: для линейных перемещений
A . (mo) — F — (Fc. ТР + / v тр + Fynp)
или (при т = const)
т 'W Гж Ж ^ 'ОТ х = ^ ~ ^ с- тр; |
(IV.3) |
103