Файл: Хайдуков, О. П. Электрооборудование судов учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 153

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Нагрузочная диагр*амма может быть построена только в ре­ зультате анализа работы приводного механизма, его' технологиче­ ского процесса. Среди судовых электроприводов наибольшие трудности возникают при составлении нагрузочных диаграмм брашпиля, рулевого устройства и грузоподъемных механизмов.
Итак, нагрузочная диаграмма (рис. 168) является основ­ ным исходным материалом для вы­
бора мощности двигателя. Здесь сразу же следует отметить, что дви­ гатель нельзя выбирать по средней мощности, найденной из нагрузоч­ ной диаграммы, поскольку пере­ менные потери в двигателе пропор­ циональны квадрату мощности,
развиваемой двигателем. Рис. 168. Нагрузочная диаграмма
255

двигателя. Уместно напомнить, что. механическая перегрузочная способность асинхронных двигателей ограничивается максималь­ ным моментом, а двигателей постоянного тока — условиями ком­ мутации на коллекторе:

i = (1,8 — 2,5)— для асинхронных двигателей длительного режи­ ма работы;

= (1,8 —2,5) — для двигателей постоянного тока длительного

режима работы.

Выбор мощности двигателей в подавляющем большинстве случаев осуществляется из условий нагрева с последующей про­ веркой выбранного двигателя по его механической перегрузочной способности.

Выбор мощности двигателя при любом режиме работы осо­ бого труда не составляет, если нагрузка на него в период работы остается постоянной. В этом случае нужно уметь определять мощность приводного механизма. Затем, учитывая род тока и величину напряжения судовой сети, режим работы электроприво­ да и номинальную частоту вращения механизма, по соответст­ вующим каталогам выбрать электродвигатель, по мощности рав­ ный мощности механизма или ближайшей большей. Если между двигателем и механизмом есть передаточное устройство (редук­ тор), то нужно учесть потери в нем, разделив мощность механиз­ ма на к. п. д. передаточного устройства.

Задача выбора мощности двигателя существенно усложняется, если нагрузка на него в процессе работы все время меняется. В та­ ких случаях должна быть построена нагрузочная диаграмма при­

вода, которая показывает

изменение

мощности, вращающего

момента или тока двигателя во времени, т. е.

р = / т

Mc = Mty,

I = / 3(о-


Существуют различные методы выбора мощности двигателя для тех случаев, когда он должен работать с переменной нагруз­ кой.

Метод средних потерь. Двигатель выбирается предварительно по каталогу. Например, можно найти среднюю мощность по на­ грузочной диаграмме:

Р

__ P i 1 1 + Р 2 t z + • • • + Р д i n

СР

tx + U +

+ t n

и умножить ее на поправочный коэффициент k — l,l-f-l,3.

Для выбранного двигателя строится зависимость r\=f(P), а если такой зависимости в каталоге нет, то можно воспользовать­ ся приближенной формулой

 

 

V =

( 100)

 

 

2 +

 

где

— номинальный к. п. д.

двигателя;

х =

Р п

—■номинальная мощность двигателя.

г

II

 

 

Каждой мощности Pi нагрузочной диаграммы соответствуют определенные потери в двигателе, которые находятся по формуле

где rji — к. п. д. двигателя, соответствующий мощности Pi и най­ денный по формуле (100) или по кривой ц=1(Р).

Далее находятся средние потери в двигателе за весь период работы:

А Р 1 ^ I -f- А Р2 t% -f- • ■ • Д Pfi t n

( 101)

ДРер —

1 1 + t i + • • • + t n

 

Если APcps^AKu, то двигатель по условиям нагрева

выбран

правильно, в противном случае необходимо выбрать из каталога другой двигатель и весь расчет повторить для него.

Таким образом, метод средних потерь является методом посте­ пенных приближений, что и обусловливает его относительную тру­ доемкость. Вместе с тем этот метод достаточно точный, так как он основан на анализе всех потерь в двигателе.

Метод эквивалентного тока. Если задана нагрузочная диаг­ рамма J— f3(t), то по ней можно определить эквивалентный ток двигателя. Эквивалентным называется такой неизменный по ве­ личине ток, который, протекая по обмоткам двигателя, выделил бы столько же тепла,. сколько и действительный, меняющийся по величине ток.

Полные потери в двигателе при любой величине тока h мож­ но выразить формулой .

ДPi = k + Ij R,

256


тогда средние потери за весь период работы составят

^Рср k + / э Rt

где k — постоянные потери;

R — сопротивление обмоток двигателя.

Подставляя оба выражения в формулу (101), получим

k + / 2 £> — + 7i P ) tx + [k + !1 К)

+ ' ' ' + (k +

 

 

t\ + ti +

• • •

+ tn

 

После преобразования, исключения из уравнения k

и сокра­

щения левой и правой частей уравнения

на R, найдем

значение

эквивалентного тока:

 

 

 

 

/ э

l \ t \ Л- l\ti

••• + / ^ л

( 102)

t\ + ti -f

• • •

 

 

 

 

Двигатель выбран правильно, если /эг=Пн-

Метод эквивалентного момента. У двигателей постоянного тока с параллельным возбуждением и у асинхронных двигателей при работе на прямолинейной части механической характеристики по­ ток Ф почти не зависит от нагрузки, и, следовательно, на основа­ нии (88) и (92) можно в уравнении (102) токи заменить момен­ тами. Таким образом, получается уравнение для эквивалентного момента двигателя

М 9

 

M \ t \ + л ф 2 +

•• + М р п

(103)

Y -

11+ ti + • •

+ tn

 

 

Выполнение неравенства Л4э^Л1ц в этом случае позволяет сделать вывод о правильности выбора .двигателя по условиям нагрева.

Следует отметить, что метод эквивалентного момента не при­ меним для двигателей последовательного и смешанного возбуж­ дения и для асинхронных двигателей, работающих с частыми пусками и торможением; Во всех этих случаях поток Ф не остается постоянным.

Метод эквивалентной мощности. Если в процессе работы элек­ тропривода частота вращения изменяется незначительно, то на основании соотношения (83) в уравнении (103) моменты можно заменить мощностью:

р \ и + p \ t 2 + - + />;<,

(104)

t \ + t i + • • • + t n

 

Ограничения в применении метода эквивалентного момента, естественно, распространяются и на метод эквивалентной мощ­ ности. Кроме того, метод эквивалентной мощности не применим и для расчета электроприводов, работающих с переменной ча­ стотой вращения.

Ни один из рассмотренных методов не учитывает того обстоя­ тельства, что если самовентилируемый двигатель работает отно­

257


сительно долго при пониженной скорости, то условия охлаждения его значительно ухудшаются.

Все рассмотренные методы основаны на анализе потерь в дви­ гателе, а это значит, что двигатель выбирается по условиям его нагрева. Поэтому выбранный двигатель всегда следует проверять по его механической перегрузочной способности, выбрав из на­ грузочной диаграммы наибольшую (пиковую) нагрузку.

При выборе двигателя для повторно-кратковременного режи­ ма одновременно с определением его мощности по одному из рассмотренных методов определяется и значение ПВ, с которым будет работать двигатель. Если окажется, 4jo расчетное значение ПВ отличается от стандартного, то мощность двигателя следует пересчитать на ближайшее стандартное ПВ по формуле

 

p "

-

p t V m k -

(105>

где Яст — мощность двигателя,

соответствующая стандартному зна­

чению П В СТ\

 

 

 

 

ЯР — расчетная мощность двигателя, соответствующая расчетно­

му значению

П В Р.

 

 

Далее двигатель выбирается по Яст и П В СТ из соответствующих

каталогов.

на

нагрев двигателей оказывают

частые

Большое влияние

пуски, особенно асинхронных короткозамкнутых двигателей. Поэ­ тому для двигателей повторно-кратковременного режима в ката­ логах указывается допустимое число включений двигателя в час. Действительное число включений двигателя в час не должно превышать каталожных данных.

§ 62. Нагрев и охлаждение электродвигателей

Физическая картина нагрева и охлаждения двигателя до­ статочно сложна. В каждый данный момент времени температу­ ра различных частей машины неодинакова. Неодинаково и на­ правление потоков тепла в разных режимах работы двигателя. При нагрузке обмотки двигателя нагреты больше железа, а на холостом ходу, наоборот, больше нагрето железо. Все это затруд­ няет анализ нагревания и охлаждения двигателя, и поэтому при­ ходится делать ряд допущений. Двигатель принимается за одно­ родное тело, теплопроводность которого равна бесконечности. Благодаря этому можно считать, что температура всех его точек в каждый данный момент одинакова. Количество тепла, отдавае­ мое в окружающую среду, пропорционально разности температур двигателя и среды.

Дифференциальное уравнение теплового баланса двигателя с учетом сделанных допущений записывается следующим образом:

ДPdt = A r d t + Cd^,

(106)

258


где ДР —потери в двигателе, Дж/с;

 

 

Тн ,

 

I

 

А — коэффициент теплоотдачи дви­

 

 

, - У .

 

г

 

J

L

 

 

гателя, Дж/с -град;

 

 

 

1

~_t_

 

 

 

\

\

/

С — коэффициент

теплоемкости

 

/

y ^ v = x y {i-e

т»)

 

двигателя, Дж/град;

 

дви­

 

 

 

 

 

 

т — превышение температуры

 

 

/ X

 

 

 

 

гателя над температурой окру­

 

1/

'^ \/C - ty e

гн

 

 

жающей

среды

 

(перегрев),

 

 

 

 

------------ 1

 

град.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Левая часть уравнения (106) опре­

Рис.

169.

К ривы е нагрева и о х ­

деляет

все тепло,

выделяемое в

дви­

гателе,

первое слагаемое

правой ча­

л аж ден и я двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

сти — тепло, отдаваемое

в

окружаю­

 

 

 

 

 

самого

щую среду, — второе слагаемое — тепло, идущее на нагрев

двигателя.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая это уравнение относительно т, получим

 

 

 

 

 

 

_

 

 

 

t

 

 

(107)

 

 

•С=т,(1 — е

Гн) +

т0е

 

гн,

 

 

где

 

 

 

 

 

с_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

т0 — начальный перегрев двигателя.

В частном случае, если в начальный момент времени темпера­

тура

двигателя равна температуре

окружающей среды (то= 0 ),

то уравнение (106) будет иметь вид

t

 

 

т = ту (1 е

(108)

 

 

 

 

 

На рис. 169 построена кривая уравнения (108),

которая явля­

ется

экспонентой и асимптотически

приближается

к установив­

шейся температуре перегрева двигателя ту. Величина 7% является постоянной времени нагрева.

Физический смысл постоянной Т „ заключается в том,

что

если

бы все тепло, выделяющееся в двигателе, затрачивалось на

нагрев

самого двигателя, то температура перегрева его достигала

бы

зна­

чения ту за время, равное Т н. В действительности

же

через

время,

равное 37%, перегрев двигателя составляет 95% ту,

а

через

47% —

98% Ту. Допустимый перегрев двигателя определяется допустимой температурой нагрева его изоляции и температурой окружающей среды, т. е.

^доп = ^ д о п Я *

Двигатель, с точки зрения нагрева, будет выбран правильно, ес­ ли выполняется условие ту = ^ т доп. Причем надо.помнить, что когда ту намного меньше т доп, то двигатель завышен по мощности и не­ доиспользуется по нагреву. И тем более двигатель выбран непра­ вильно, если ту > тдоп.

259