ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 142
Скачиваний: 0
Рис. 181. Схема управления электроприводом грузовой лебедки
помещения. Нельзя не считаться и с большими строительными и эксплуатационными затратами на обслуживание этих электро
приводов.
На большинстве судов морского флота СССР применяются гру зоподъемные устройства с трехскоростными асинхронными корот козамкнутыми двигателями.
На рис. 181 приведена схема электропривода грузовой лебедки с трехскоростным двигателем водозащищенного исполнения, у ко торого на статоре расположены три отдельные трехфазные обмотки на различное число пар полюсов.
Корпус снаружи имеет ребра, закрытые кожухом. При работе двигателя между кожухом и корпусом двигателя специальным вентилятором непрерывно прогоняется воздух. С открытием воз душной заслонки под корпусом двигателя, где установлен вентиля тор, замыкается выключатель ВЗ, через который получает питание катушка контактора ЛВ. Этот контактор срабатывает и подключа
ет к сети двигатель вентилятора.
В н у л е в о м п о л о ж е н и и командоконтроллера контакт К? замыкает цепь реле напряжения PH, которое срабатывает и одним своим контактом подает питание на остальную часть схемы управ ления, а другим — шунтирует контакт К1.
284
Как и в схеме на рис. 179, реле PH выполняет роль нулевой за щиты. Получает питание и катушка /С контактора первой скорости. Контактор 1C срабатывает и замыкает свои главные контакты: в цепи обмотки первой скорости двигателя Д, а блок-контакт — в Цепи катушки контактора КТ. Однако цепь этой катушки пока ра зомкнута. Срабатывает контактор ВКТ и своим главным контактом шунтирует добавочное сопротивление /?д в цепи обмотки тормозного
электромагнита ТЭМ. Кроме того, срабатывает реле |
защиты РЗ, |
которое своим контактом готовит цепь катушек 2С и 2РВ. * |
|
В п е р в о м п о л о ж е н и и командоконтроллера, |
например на: |
«Подъем», замыкается контакт К2 и через него срабатывает реле В, а оно, в свою очередь, замыкает цепь контактора КВ. КонтакторКВ, сработав, подключает к сети двигатель на первую скорость, а через блок-контакты 1C и В и выпрямитель 2ПВ получает питаниекатушка контактора КТ. Контактор КТ срабатывает и подключает на выпрямитель 1ПВ обмотку ТЭМ. Двигатель растормаживается и приходит во вращение. При растормаживании двигателя механи чески размыкается контакт ТЭМ, включенный в цепь катушкиконтактора ВКТ. Этот контактор отключается, и последовательно- с обмоткой ТЭМ вводится добавочное сопротивление Рл ограничи вающее ток, а следовательно, и нагрев тормозного электромагнита.. Размыкающий блок-контакт ВКТ готовит цепь катушек 2С и 2РВ.
Это сделано для того, чтобы нерасторможенный двигатель не мог включиться на вторую и третью скорости.
Во в т о р о м п о л о ж е н и и через контакт К4 срабатывает контактор 2С и подключает к сети обмотку второй скорости двига теля, а своим блок-контактом размыкает цепь контактора 1C, ко торый отключается.
Одновременно с катушкой 2С получает питание катушка электро магнитного реле времени 2РВ. Реле 2РВ с выдержкой времени за мыкает свой контакт в цепи катушки ЗС, предотвращая тем самым включение двигателя сразу на третью скорость при быстром пере воде командоконтроллера из нулевого положения в третье.
В т р е т ь е м п о л о ж е н и и через контакт К5 срабатывает контактор ЗС и переключает двигатель на обмотку третьей скоро сти, одновременно размыкая цепь контактора 2С, т. е. отключая обмотку второй скорости;
Работа схемы во всех положениях «спуск» происходит анало гично, но вместо контакта К2 замкнут контакт КЗ. При этом сра батывают реле Н и контактор КН, который своими главными кон тактами меняет порядок чередования фаз в главной цепи двига теля.
В процессе работы лебедок нередки случаи, когда командоконтроллер быстро переводится, например, из третьего положения «Подъем» в какое-либо положение «Спуск». В этом случае двига тель может оказаться в режиме торможения противовключением. Такой режим крайне нежелателен, так как он связан с большими Динамическими усилиями, возникающими в приводе при слишком резком торможении.
285-.
В рассматриваемой схеме такой режим исключается. Как толь ко командоконтроллер выведен из положения 2, контакторы 2С и тем более ЗС отключаются. Через блок-контакты этих контакторов получают питание катушки 1C и 1РВ. Двигатель включается на обмотку первой скорости и попадает в режим рекуперативного тор
можения, поскольку ротор по инерции |
продолжает |
вращаться |
с |
||
большей скоростью, чем скорость поля. |
Цепь реле В размыкается, |
||||
а замыкается контакт КЗ в цепи реле Н. Реле В отключается, |
но |
||||
контактор КВ остается включенным через |
контакт |
реле 1РВ и |
|||
собственный блок-контакт. Только после |
размыкания |
контакта |
|||
1РВ отключится контактор КВ, а включится реле Н |
и |
контактор |
КН, т. е. произойдет реверсирование двигателя. Для того чтобы двигатель успел затормозиться, реле 1РВ должно иметь выдержку времени около 0,3—0,5 с.
Для защиты двигателя от перегрева в обмотках статора заложе ны температурные реле, контакты которых включены в цепь реле защиты РЗ. При перегреве двигателя выше допускаемой температу ры контакт КТР размыкается, отключая реле РЗ. Работа двигателя на второй и третьей скоростях становится невозможной до тех пор, пока двигатель не остынет. При срабатывании теплового реле 1РТ размыкается цепь реле PH и двигатель отключается. '
В заключение отметим, что в настоящее время разрабатывают
ся электроприводы грузоподъемных устройств с |
использованием |
полупроводниковых управляемых выпрямителей |
и статических |
преобразователей частоты. Такие электроприводы |
позволят соз |
дать грузоподъемное устройство высокой производительности и вы сокой надежности с абсолютно плавным регулированием частоты вращения в широком диапазоне.
§ 72. Управление судовыми вспомогательными котлами
Вспомогательные котельные установки судов вырабатывают пар, который используется для отопительной системы, для приго товления пищи, подогрева воды и топлива* для прачечной, тушения пожара, а на танкерах, кроме того, и для работы паровых механизмов, подогрева груза перед грузовыми операциями и моечной воды танков.
Для получения пара на ходу судна обычно используется тепло
выхлопных газов главных двигателей |
в утилизационных |
котлах. |
На стоянке судна и при движении его |
на промежуточных |
ходах |
при маневрировании в узкостях и на швартовке вводится в дейст вие вспомогательный котел, в котором для получения пара сжи гается топливо.
Выход из строя вспомогательного котла в зимнее время может привести к серьезным последствиям для судна.
При работе вспомогательного котла необходимо вести непре рывное наблюдение за давлением пара и уровнем воды в котле, за
286
наличием факела и количеством поступающего воздуха в . топку, за температурой и давлением топлива. Выход за допустимые пре делы любого из перечисленных параметров повлечет за собой не исправность котельной установки и даже взрыв котла.
При ручном обслуживании вероятность аварии котельной уста новки возрастает. Автоматизация котельных установок приводит не только к сокращению обслуживающего персонала, но и к устра нению недостатков ручного регулирования.
Принцип автоматического регулирования работы котла зависит от типа применяемых форсунок — распылителей топлива.
На судах бывают форсунки двух типов: центробежные и рота ционные.
К ц е н т р о б е ж н о й форсунке топливо подается под давле нием 12—24 кгс/см2. Проходя через канал форсунки, оно попадает в вихревую камеру, где приобретает интенсивное вращательное дви жение и выбрасывается из сопла со скоростью до 80 м/с. Снижение давления топлива приводит к резкому ухудшению распыла и каче ства сгорания его.
У р о т а ц и о н н ы х (вращающихся) форсунок топливо смеши вается с воздухом и распыливается в самой форсунке. Такие фор сунки позволяют плавно регулировать количество поступающего в топку топлива. Следовательно, и система автоматического управле ния может в этом случае вести плавное регулирование производи тельности котла в зависимости от расхода пара.
Ротационные форсунки преимущественно применяются в глав ных котельных установках, но встречаются и во вспомогательных котлах (суда типа «М. Калинин»).
Значительно чаще во вспомогательных котельныхустановках используются центробежные форсунки. Производительность котла в этом случае регулируется прерывисто.
На отечественных судах зарубежной постройки широко приме няется котельная автоматика фирмы «Монарх». Она имеет ряд. модификаций и установлена на больших сериях судов типа «Анди жан», «Повенец», «Пионер», «Волголес» и других.
На рис. 182 приведена для примера схема одного из вариантов системы автоматического управления работой вспомогательного котла теплохода «Адимилес», которая вводится в действие включе нием пакетного выключателя ВП. Если при этом дистанционные выключатели ДВ1 и ДВ2 замкнуты, уровень воды в котле нормаль ный и работает воздуходувка, установленная в трубе, то образуетсяследующая цепь: вторичная обмотка трансформатора Ту, выключа тели ДВ1 и ДВ2, контакт реле уровня У, блок-контакт КВ магнитно го пускателя воздуходувки, контакт реле РБ, контакт Р7 програм много реле Р, выключатель первой форсунки В1, контакт реле дав
ления РД1, контакт реле РФ, контакт Р6 программного |
реле, ка |
|||||
тушка |
реле РУ, |
контакт Р2 |
программного |
реле, |
катушка |
|
реле РБ, |
вторичная |
обмотка трансформатора |
Гу. |
В этой цепи |
||
проходит ток, достаточный для |
срабатывания |
реле |
РУ, |
но недо |
статочный для срабатывания реле РБ. Срабатывает реле РУ я за_-
287'
мыкает -все свои контакты, а переключающий контакт в цепи двигателя программного реле перебрасывает в нижнее положение, в результате чего получают питание катушка линейного контактора Л, запальный трансформатор ТЗ и двигатель программного реле Р. Линейный контактор подключает двигатель Д, на валу которого, кроме топливного насоса, расположен вентилятор, подающий воз дух в топку. Начинается вентиляция топки. На электродах запаль ного трансформатора появляется искра. Двигатель программного реле начинает вращаться. Он поворачивает кулачковый вал на один оборот за 100 с. При этом контакты реле замыкаются и раз мыкаются через определенные промежутки времени в соответствии с заданной программой (рис. 183). Контакты Р2, Р6, Р7 програм много реле являются переключающими, а контакт РЗ — сдвоен ным.
Через время Ч (~ 2 5 с ) замыкается контакт Р5, а контакт Р6 переключается. Переключение контакта Р6 ничего в схеме пока не изменит, так как несколько раньше замкнулся контакт Р1. Через контакт Р5 получает питание электромагнит ЭМ1 соленоидного кла пана первой форсунки. Через первую форсунку поступает топливо, которое загорается от искры запального трансформатора. Фо тоэлемент F, освещенный пламенем, подает сигнал на магнитный усилитель МУ, в результате чего срабатывает реле РФ и переклю
чает свой контакт. |
переключается контакт Р2, но в схеме |
Через время ^ ( ~ 5 с ) |
|
ничего не изменится, если раньше сработало реле РФ. |
|
Через время ?з(ж8с) |
замыкается контакт Р4 и получают пи |
тание электромагнит ЭМ2 соленоидного клапана второй форсунки ш электромагнит ЭМЗ, поднимающий воздушную заслонку. Вторая
Рис. 182. Схема автоматического управления работой судового вспомогательного котла
‘288
форсунка |
зажигается |
от пламени |
первой, |
|
то |
|||||
и поступление |
воздуха |
в топку |
увеличи |
|
|
|||||
вается. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Через время Ч ( ~ 2 с ) |
разхмыкаются кон |
|
|
|||||||
такты |
РЗ, |
отключая запальный трансфор |
|
|
||||||
матор и двигатель программного реле. |
|
|
|
|||||||
Котел полностью введен в работу. При |
|
|
||||||||
давлении пара в котле 6,5 кгс/см2 |
размы |
|
|
|||||||
кается контакт |
реле |
давления РД2 |
и от |
|
|
|||||
ключает электромагниты ЭМ1 и ЭМ2. |
Вто |
|
|
|||||||
рая форсунка гаснет. |
обеспечивает |
только |
|
|
||||||
Первая |
форсунка |
|
|
|||||||
30% полной производительности котла, по |
|
|
||||||||
этому в большинстве случаев после отклю |
Рис- |
183- Диаграмма за- |
||||||||
чения |
второй |
форсунки |
давление |
пара |
||||||
® котле начинает |
уменьшаться, |
и |
при |
мыкания контактов про- |
||||||
о кгс/см2 вновь замыкается контакт |
РД2, |
v |
г г |
|||||||
вводя |
в действие вторую |
форсунку. |
При |
|
|
|||||
Давлении 7 |
кгс/см2 |
размыкается контакт РД1, отключая реле РУ, |
||||||||
которое, в свою очередь, |
обесточивает всю схему управления, за |
|||||||||
исключением двигателя Р. Программное реле |
примерно за 60 с |
приводится в исходное положение. Котел вновь вводится в рабо ту, когда давление пара уменьшится до 5,5 кгс/см2 и замкнется контакт РД1.
Схема при неисправности. Если в процессе запуска котла после времени /2, т. е. к моменту переключения контакта Р2, не сработает реле РФ, то через переключившийся контакт Р2 получит питание катушка реле РБ, которое сработает и своим размыкающим кон тактом обесточит всю схему, а другим контактом подаст питание на красную лампу ЛК («неисправность») и ревун.
Нажатием кнопки КБ подается питание на катушку электро магнитного возврата реле РБ в исходное положение, после чего включается двигатель Я и в течение 70 с приводит программное ре ле в исходное положение, а затем запуск схемы повторяется. При повторном срабатывании сигнала «неисправность» необходимо выключить схему и искать повреждение.
Причины, которые приводят к возникновению сигнала «неис правность», можно разделить на три группы:
1. Неисправности, связанные с топливом: сгорела катушка со леноидного клапана ЭМ1, засорились фильтры и упало давление топлива, в топливе вода, отключился двигатель Д и т. д.
2. Неисправности, связанные с отсутствием искры: велик или слишком мал зазор между электродами, повреждена фарфоровая изоляция электродов, загрязнены высоковольтные выводы запального трансформатора, неисправен запальный трансфор матор.
3. Неисправности, связанные с работой фотоканала: вышел из строя фотоэлемент, магнитный усилитель, реле РФ, трансформа тор Тыу.
289