ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 159
Скачиваний: 0
Дадим некоторые определения, характеризующие траекторию
^ РС.
Начало управления — участок, на котором УРС находится в сле дующем состоянии: «встрелян» в зону управления; аппаратура в го товности к приему и выполнению команд системы управления; УРС с аэродинамическими рулями имеет достаточную для их эффектив ной работы скорость.
Конец управления — участок, на котором у УРС с газодинами ческими рулями прекращается работа двигателя.
Неуправляемый участок —участок траектории от точки старта до начала управления.
Управляемый участок — участок траектории от начала до конца управления.
Минимальная дальность стрельбы Д т\п — расстояние по линии цели от точки старта до точки, в которой возможен в первый раз вход снаряда в контуры цели.
Максимальная дальность стрельбы Д тлх — расстояние по линии цели от точки старта до конца управления.
Средняя маршевая скорость — средняя скорость УРС на управ ляемом участке траектории.
Полное время полета — время полета УРС на максимальную дальность стрельбы.
Время полета — время полета снаряда до цели на определенную дальность.
Так как процесс полета снаряда носит колебательный характер относительно линии цели, находящейся, как правило, на неболь шой высоте от поверхности земли, то в течение полета может иметь место такое положение, при котором УРС коснется своим оперением поверхности земли или местных предметов. Произойдет «вреза ние» — преждевременное разрушение снаряда или подрыв его бое вой части. Для уменьшения вероятности врезания траекторию при поднимают над линией цели и опускают снаряд на нее непосредст венно перед целью.
Отклонения условий стрельбы от нормальных не оказывают практически такого влияния, которое они оказывают на движение неуправляемых снарядов как обычных, так и реактивных. Это обус ловлено тем, что УРС все внешние возмущения, вызванные теми или другими причинами, компенсирует с помощью системы управления.
Аналитическое описание движения УРС представляет собой диф ференциальные уравнения всех моментов и сил, действующих на снаряд.
§ 8. Таблицы стрельбы
Для решения различных задач стрельбы необходимо знание ря да характеристик, определяющих траекторию снаряда и условия его полета. Величины этих характеристик зависят от системы ору-
44
жия, типа снаряда (пули), веса заряда и углов бросания. Эти ве личины приводятся в таблицах стрельбы.
Для составления таблиц стрельбы проводятся стрельбы из дан ного вида оружия. Так, например, для орудий вначале проводятся стрельбы на определение начальной скорости снаряда и угла выле та. Затем производятся стрельбы на так называемые опорные даль ности при 4—5 различных углах возвышения. Полученные отстре лом дальности «нормализуются», т. е. приводятся к нормальным условиям. Данные для промежуточных (между опорными) дально стей и величины поправок на отклонение условий стрельбы от нор мальных находятся расчетным путем. Некоторые из этих поправок,
атакже характеристики рассеивания определяются стрельбами.
Втаблицах стрельбы, предназначенных для практического использования, приводятся следующие данные: краткие сведения о зарядах, снарядах и взрывателях к ним; указания о стрельбе; вели чины коэффициента формы снарядов при различных углах возвы шения и углы вылета. Ввиду того, что числовые характеристики определяются по средним их значениям, в таблицах даются средин ные ошибки, характеризующие возможный разброс действительных значений относительно средней величины некоторых параметров: угла возвышения, угла в горизонтальной плоскости, начальной скорости, баллистического коэффициента и деривации для различ ных снарядов и зарядов.
Основные таблицы в зависимости от дальности содержат сле дующие данные: углы прицеливания и падения, высоту траектории, окончательную скорость и время полета, поправки направления и дальности, а также срединные отклонения, характеризующие рассеивание'снарядов по высоте Вв, по дальности Вд и по боковому на правлению Вб. Выписка из основных таблиц стрельбы 100-мм тан ковой пушки приведена в приложении 1. Для бронебойных снарядов Вд в таблицах стрельб не приводятся. Эти величины при необходи мости можно найти, используя зависимость
= |
(1.25) |
|
tg 6c |
В таблицах бронебойных снарядов отсутствует ДЛ^ыс — вели чина изменения дальности при изменении угла прицеливания на одну тысячную, но имеется величина изменения высоты попадания Д у при изменении угла прицеливания на одно деление прицела. В таблицах для осколочно-фугасных снарядов не указаны вели чины Д у. Найти эти величины возможно, используя следующие за висимости:
ЬХ-
|
1000 tg |
(1.27) |
|
Ду = |
100 tg 6С. |
||
Таблицы превышений траектории над линией прицеливанияг |
по- |
||
зволяют определять глубину |
---------------- |
цели, а |
|
поражаемого пространства |
|
|
45-
сравнение высоты цели с высотой траектории, которая приводится в таблицах стрельбы, позволяет находить дальность прямого вы стрела.
Необходимо помнить, что табличные данные определены для средней траектории в табличных условиях, а реальные траектории даже при идеальном учете поправок на отклонение условий стрель бы от нормальных будут рассеиваться около этой средней траек тории.
Условия танковой стрельбы (скоротечность огневого боя, огра ниченное время для определения и учета поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных при назначении исходных устано вок) не позволяют определять и учитывать точные табличные по правки при стрельбе на каждую дальность. Поэтому на основании таблиц стрельбы, специальных теоретических исследований и опыт ных стрельб вырабатываются простые, краткие и удобные для ис пользования рекомендации по стрельбе — правила стрельбы.
Следует иметь в виду, что простота и краткость рекомендаций приобретаются ценой неизбежного допущения определенных оши бок в стрельбе, так как правила стрельбы являются осредненными рекомендациями для всего многообразия условий.
Для облегчения пользования таблицами стрельбы можно строить вспомогательные графики. Например, определение по правки направления на ветер со скоростью, отличающейся от ско рости в 10 м/с, и направления, отличающегося от бокового, доволь но затруднительно и требует большой затраты времени. Учет же такой поправки имеет важное значение особенно для снарядов опе ренных, сильно подверженных сносу ветром (рис. 28). Линии 1—1,
' Л У * ^ |
Л |
/с] |
о
о
о
Ч
Рис. 28. График определения поправки на ветер
46
2—2 ... 10—10 являются линиями скоростей ветра. По оси 0 — AZw отложены для различных дальностей табличные поправки на боко вой ветер в 10 м/с. Поправки можно взять для нескольких типич ных дальностей, например, в 1000 м, 1600 м, 2000 м. Допустим, что в какой-то момент времени ветер был со скоростью 5 м/с с направ лением 0\К\. Тогда для определения поправки необходимо на ли нии скорости 5—5 найти точку пересечения с линией направления ветра OiKi и перпендикуляр, опущенный из этой точки на оси О— ДZw, отметит поправку, равную ОА\. В течение времени ветер может изменять скорость и направление на значительную величи ну. Предположим, что ветер изменился до 8 м/с и направление его
стало по линии Oi/C2. Тогда |
абсолютная поправка будет равна |
ОА2. Разностная поправка |
выразится отрезком А\А%. Очевидно, |
что график в отношении направлений ветра абсолютно симметри чен. Скорость и направление ветра контролируются с помощью ручного анемометра или других приборов.
Аналогично поправочному графику на ветер целесообразно в каждом танке иметь и величины основных поправок на типичные дальности стрельбы, которые применять в процессе обучения на водчиков (командиров танков). Этого настоятельно требует спе цифика танковой стрельбы: необходимость поражать цель с пер
вого — второго выстрела.
Командиры всех степеней должны правильно понимать и твер до знать сущность и назначение как правил стрельбы, так и таб лиц стрельбы, творчески подходить к их использованию, изыски вать наиболее эффективные правила и приемы стрельбы с целью максимального повышения эффективности огня.
Г л а в а в т о р а я
ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВОПРОСОВ СТРЕЛЬБЫ ИЗ ТАНКОВ
§ 1. Основные понятия и определения
1. П р е д м е т т е о р и и в е р о я т н о с т е й
Втеории вероятностей принято оперировать следующими
основными понятиями: опыт (испытание), событие, частота, веро ятность.
Вприменении к стрельбе из танка под опытом или испытанием понимается производство одного или нескольких выстрелов при определенной совокупности условий и действий.
Результат произведенного или предполагаемого испытания на зывается событием. Например, выстрел из танковой пушки по цели ■есть испытание, а получение попадания, недолета, перелета, откло нения вправо или влево — событие.
47
В ряде случаев при проведении одного испытания могут насту пать одновременно или последовательно два или несколько собы тий. После одного выстрела могут наблюдаться: два события — попадание в цель и ее поражение, промах и перелет (недолет) или три события — промах, недолет и отклонение вправо. Появление того или иного события при стрельбе зависит от условий, в которых она проводится. В одних условиях данное событие невозможно, а в других оно может наступать обязательно, т. е. достоверно. На пример, падение снаряда на землю после вылета его из канала ствола орудия со скоростью ниже космической — событие досто верное, а разрыв практического снаряда, не имеющего взрывателя
изаряда, — событие невозможное.
Впрактике стрельбы из танка чаще всего приходится иметь дело с такими испытаниями, при которых интересующее нас собы тие может произойти, а может и не произойти. О появлении таких событий можно сказать, что они возможны. Так, например, при стрельбе из танка по установке ПТУРС, находящейся на дально сти 1500 м, в случае глазомерного определения исходных данных в результате первого выстрела возможно получение попадания в цель, но возможен и промах.
Событие, которое в результате данного испытания может про изойти, но может и не произойти, называется случайным. Теория вероятностей и базирующаяся на ней теория стрельбы имеют дело со случайными событиями массового характера. При многократ ном повторении испытаний в неизменных условиях появление слу чайного события характеризуется строго определенной закономер ностью. Наиболее ярким примером этого является рассеивание снарядов. Известно, что при стрельбе из одного и того же оружия в одинаковых условиях снаряды не попадают в одну точку, а рас пределяются (рассеиваются) на некоторой площади. Это объясня ется тем, что для отдельных выстрелов абсолютно одинаковых условий не существует и их невозможно создать. Положение от дельных точек падения случайно, но при большом числе выстрелов можно обнаружить в системе расположения точек падения опре деленную закономерность, называемую законом рассеивания сна рядов. Действие этого закона проявляется в определенной систе ме расположения отдельных точек падения снарядов относитель но средней точки— центра рассеивания снарядов (ЦРС).
Знание закона и его количественного выражения позволяет ко личественно оценивать возможность появления случайных собы
тий.
М а т е м а т и ч е с к а я н а у к а , з а н и м а ю щ а я с я и з у ч е н и е м к о л и ч е с т в е н н о й с т о р о н ы з а к о н о м е р н о с т е й с л у ч а й н ы х с о б ыт и й м а с с о в о г о х а р а к т е р а , н а з ы в а е т с я т е о р и е й в е р о я т н о с т е й .
Применение теории вероятностей к стрельбе из танка позволяет научно предвидеть результаты стрельбы, вырабатывать правила и приемы действий, обеспечивающие в случае их систематического
48
использования наилучшие результаты стрельбы, а именно пораже ние цели в кратчайший срок и с наименьшим расходом боеприпа сов.
Получение наилучших результатов возможно только при систе матическом применении правил, основанных на теории вероятно стей. Обусловлено это тем, что количественные закономерности случайных событий проявляются только при большом числе испы таний. Так, например, нельзя установить преимущество одного способа стрельбы перед другим, если произвести каждым спосо бом только по одной стрельбе. Это можно выявить тогда, когда каждым способом будет проведено несколько стрельб и рассчита ны такие важные показатели эффективности стрельбы, как, напри мер, средний расход боеприпасов и времени, необходимый для поражения цели.
2. К л а с с и ф и к а ц и я с л у ч а й н ы х с о б ы т и й
Случайные события в зависимости от характера появления и их взаимной связи принято разделять на несовместные и совмест ные, единственно возможные, противоположные, равновозможные, простые и сложные, независимые и зависимые.
Несовместными называют такие события, когда появление одного из них исключает возможность появления других. Напри мер, при одном выстреле получение недолета, попадания в цель и перелета будут событиями несовместными.
Совместными называют такие события, когда появление одного
из них не исключает возможность появления других. |
Например, |
при одном выстреле возможны следующие совместные |
события: |
промах и перелет, попадание в бронированную цель и |
рикошет |
и др. |
|
Единственно возможными называют события, одно из которых в результате данного испытания обязательно произойдет. Так, на пример, единственно возможными событиями при двух выстрелах по цели являются: два попадания, попадание и промах и два про маха. Эти три события исчерпывают все возможные в данном слу чае результаты стрельбы.
Противоположными называют два единственно возможных и несовместных события. При одном выстреле по цели это: попада ние или промах.
Равновозможными называют такие события, которые при испы тании имеют одинаковую возможность (вероятность) появления. Например, после подбрасывания монеты она может упасть гер бом или цифрой. В этом случае имеют место равновозможные со бытия.
Простыми называются события, в которых нельзя выделить (различить) одновременные или последовательные другие собы тия. Например, недолет и перелет.
4-1 7 5 5 |
49 |