Файл: Сергиевский, Л. В. Наладка, регулировка и испытание станков с программным управлением учебное пособие.pdf

В качестве первого контролируемого параметра в стан­ ках с системами ЧПУ, работающих от программоносителя на магнитной ленте, выбирают уровень сигнала, считы­ ваемого с магнитного носителя, который позволяет опре­ делить наибольшее значение вероятности работоспособ­ ности системы управления станком.

Обычно для визуального контроля уровня сигнала используют стандартные милливольтметры или осцил­ лографы требуемого класса точности и определенного диапазона измерений, например милливольтметры B3-13, ВЗ-2А или ВЗ-7 и осциллографы Cl-1, С1-16. Но так как при считывании сигнала с магнитного носителя в стан­ ках с ЧПУ необходимо контролировать сразу четыре уровня сигнала (минимум), то применение стандартных приборов крайне неудобно. Для одновременного измере­ ния этого параметра необходимо иметь прибор с много­ канальным измерителем. В этих целях может быть исполь­ зован специальный прибор — четырехканальный измери­ тель уровня сигналов. Прибор смонтирован в переносном ящике и состоит из четырех одинаковых измерительных каналов. Принципиальная электрическая схема прибора показана на рис. 67.

Схема каждого канала (/, 2, 3, 4) состоит из эмиттерного повторителя, двухкаскадного усилителя и измери­

с входом измерительного усилителя. Усилитель собран на транзисторах Т2 и ТЗ, нагрузкой которых является изме­ рительный мост, собранный на диодах Д2—Д5, и изме­ ритель И (микроамперметр М-24, 100 мкА). Питание схемы осуществляется от блока 5. Прибор позволяет измерить одновременно уровень по четырем каналам в пределах от 0 до 10 мВ. Применение такого прибора поз­ воляет быстро и достаточно точно выяснить, где и на ка­ ком участке магнитного носителя сигналы меньше нормы.

Немаловажную роль при последовательном контроле работоспособности системы ЧПУ имеет и контроль конеч­ ных элементов системы. К такому контролю можно отнести проверку выходных токов балансного усилителя, конеч­ ного звена электронной схемы фазовой системы управле­ ния станком, нагрузкой которого являются обмотки элек­ тромеханического преобразователя. При настройке балан­ сного усилителя необходимо постоянно контролировать токи в обмотках преобразователя, так как небольшой

150

*~л

П ____________________________ L j

ВхШ\---------------------------------------------------------------- ;

1 i

" П ___________________________________£_i"

Puc. 67. Принципиальная схема измерителя уровня считывания сиг­ нала с магнитной ленты:

разбаланс токов при нулевом рассогласовании воздей­ ствующего сигнала вызовет движение рабочих органов станка, что недопустимо для данной системы ЧПУ. Для этих целей могут быть использованы любые амперметры, но более удобным контролирующим прибором может

151

Рис. 68. Принципиальная схема динамометра для измерения натяже­ ния магнитной ленты:

быть специально смонтированный переносной малогаба­ ритный сдвоенный миллиамперметр, состоящий из двух приборов модели М-4202 на 600 мА.

При определении работоспособности лентопротяжного механизма системы ЧПУ необходимо контролировать силу натяжения магнитной ленты при протягивании ее в лентопротяжном тракте. От неравномерности силы натяжения магнитной ленты при перемотке и воспроиз­ ведении появляется слабая намотка на катушки, которая может привести к отказам лентопротяжного механизма, или очень плотная намотка, которая приводит к обрывам магнитной ленты, появлению на краях ленты надрывов (подсечек) и сильному вытягиванию, приводящему к саблевидности ленты (вытягиванию одного края магнитной ленты).

Наиболее простая и удобная конструкция динамо­ метра, принципиальная схема которого изображена на рис. 68, позволяет измерять силу натяжения магнитной ленты в лентопротяжных механизмах станков с ЧПУ. Пределы измерений прибора — от 0 до 1,5 кге при ширине магнитной ленты от 6 до 35 мм. Питание прибора осуще-

152

ствляется от двух батарей типа КБС. Погрешность при­ бора при измерениях -|-5%. Размеры прибора без динамо­ метра 160x100x100 мм. Динамометр сделан выносным и подключен к прибору с помощью кабеля.

Принцип работы прибора основан на преобразовании механического перемещения сердечника катушки задаю­ щего генератора в изменение частоты, которая при помощи частотного детектора преобразуется в изменение величины постоянного тока. Изменение величины постоянного тока фиксируется измерителем, проградуированным в абсо­ лютных значениях величины силы натяжения магнитной ленты. Задающий генератор собран на транзисторе Т1 по схеме автогенератора с индуктивной автотрансформатор­ ной связью. Изменение частоты генератора происходит за счет изменения индуктивности катушки L1, сердечник которой связан с динамометром. При движении магнит­ ной ленты 1 по направляющим роликам 2 под действием силы натяжения ленты подвижный ролик 5 вместе с сер­ дечником катушки 5, преодолевая силу возвратной пру­ жины 4, изменяет свое положение в катушке задающего генератора, частота которого при этом изменяется. Если при первоначальном положении сердечника частота гене­ ратора была то при изменении положения сердечника частота будет Д'. Сигнал, который снимается со вторичной обмотки L2 трансформатора Тр 1, передается на частотный детектор. Детектор собран на транзисторе Т2, в коллек­ торной цепи которого имеются два контура L4 и L5,

обмотках трансформатора Тр2 вырабатывается напряже­ ние, одинаковое по величине и фазе. При этом на измери­ теле показания будут равны нулю. При изменении частоты генератора напряжение в одной из обмоток (L6 или L7) будет больше, а в другой меньше (L7 или L6), и эта раз­ ность будет индикатироваться измерителем. Применение такого прибора позволило повысить надежность ленто­ протяжного механизма системы ЧПУ и, кроме того, для большой группы станков позволило привести в одинако­ вое состояние все лентопротяжные механизмы, обеспечив тем самым взаимозаменяемость станочных систем.

Опыт эксплуатации станков с ЧПУ на ряде заводов показывает, что для надежной работы систем ЧПУ необ­ ходимо обеспечить качественную запись информации на магнитную ленту. На выпускаемых серийно установках

153