Файл: Сергиевский, Л. В. Наладка, регулировка и испытание станков с программным управлением учебное пособие.pdf

записи (ЛКП-02-60, ПЗК-З-61, УМС-2 и ЛКИФ) не пре­ дусмотрено никаких средств контроля вносимой на маг­ нитный носитель информации. Поэтому заводы, внедряю­ щие з производство станки с ЧПУ, применяют для этих целей контрольные счетчики, построенные на шаговых двигателях ШД-4, или контрольные столы (координато­ графы), на которых в процессе записи программ на маг­ нитную ленту вычерчивается траектория движения центра фрезы. В первом случае контроль ведется по стрелкам счетчика. Так как каждому импульсу, записанному на магнитную ленту, соответствует поворот шагового дви­ гателя на 1,5°, полный оборот стрелки счетчика будет получен за 240 импульсов. Если же ошибка будет кратная 240 импульсам, то такой счетчик эту ошибку не зафикси­ рует. Во втором случае получаемая информация о дви­ жении центра инструмента отличается большей нагляд­ ностью, но при этом отсутствует информация о числовом значении программы, записанной на ленту, т. е. при при­ менении таких контрольных средств можно пропустить ошибку при проверке числовой информации. Еще сложнее определить прохождение числовой информации при воспро­ изведении программы на станке. Такой контроль, как правило, ведется по линейкам, установленным на станке, с дополнительным контролем формы обрабатываемой де­ тали и позволяет определить качественное прохождение числовой информации с магнитной ленты по всей системе управления станком. Однако при потере информации в системе ЧПУ бывает невозможно установить, в каком месте это происходит. Универсальные приборы типа осцил­ лографа, хотя и позволяют выяснить наличие сбоя в си­ стеме, но также не дают сведений о количестве потерян­ ной информации.

С целью совершенствования контроля числовой инфор­ мации, переносимой с магнитной ленты в систему станка, можно применять покупные контрольные устройства.

Низкочастотный электронный счетчик импульсов ЭСИ-2 с двумя входами, блок-схема которого изображена на рис. 69, предназначен для счета импульсов с амплитудой от 2 до 100 В и частотой следования импульсов до 10 кЕц. Переносной прибор служит для контроля числовой ин­

по обоим входам не менее 0,2 МОм. Прибор рассчитан на эксплуатацию в нормальных цеховых условиях. Кои-

154

ячеек, осуществляющих пересчет на 16, и цепей обратной связи, которые уменьшают коэффициент пересчета до 10. В качестве индикаторов импульсов от 0 до 9 служат нео­ новые лампы. Первые девять импульсов индикатируются неоновыми лампами, после прихода десятого импульса сигнал с пересчетной декады 2 передается на вход ждущего мультивибратора 3. В одной половине ждущего мульти­ вибратора включена обмотка электромеханического счет­ чика СБ-1М с объемом числовой информации 100 000 им­ пульсов. После прихода десятого импульса с пересчетной декады 2 электромеханический счетчик 4 перемещается на единицу и так после каждого десятого импульса. На рис. 70 приведен внешний вид счетчика ЭСИ-2.

Другой разновидностью контрольного счетчика для контроля числовой информации в системах ЧПУ является электронный счетчик ЭСИ-3 на декатронах, предназна­ ченный для счета импульсов по трем координатам одно­ временно; емкость счетчика 1 000 000 импульсов по каж­ дой координате. Система счисления в счетчике — деся­ тичная с прямым отсчетом. Функциональная схема одной координаты счетчика изображена на рис. 71. Конструк­ тивно прибор выполнен в виде лабораторного переносного устройства с блоком питания 1. Пересчетное устройство каждой координаты сделано в виде отдельного блока. Каждая координата состоит из усилителя-ограничителя, триггера Шмитта 14 и пересчетного устройства, состоя-

155

Рис. 71. Функциональная схема одной координаты счетчика им­ пульсов ЭСИ-3

такие параметры, как дав­ ление в основном и подпиточном насосе гидросис­ темы станка. Для этих целей целесообразно при­ менять обычные стандарт­ ные манометры. Однако они могут быть применены только в тех узлах гидро­ системы, где изменения давления происходят мед­ ленно. В том случае, когда давление носит резко пе­ ременный характер, на­

пример переходный процесс при воздействий на систему скачкообразного сигнала, необходимо применять дистан­ ционные индуктивные унифицированные манометры типа ДИМ.

TJ — TS, Тб (МП-41) — транзисторы; Д1 —Д4, Д5 (Д9Ж) — диоды; Д6 (Д810) — стабилитрон; R1 (10 кОм), R2 (1,5 кОм), R3 (300 кОм), R4 (10 кОм), R5, R6

157

(рис. 73) деформируется. Через шток 2 эта деформация передается на якорь 1, который изменяет воздушные за­ зоры магнитных цепей катушек и Lg. При этом в одной цепи зазор увеличивается, а в другой уменьшается. Это вызывает изменение индуктивности катушек и L2. Так как схема питается переменным током, изменение индуктивности ведет к перераспределению токов в рамках логометра rY и г2. Поэтому каждому положению якоря соответствует одно определенное положение стрелки ука­ зателя. В приборе используется магнитоэлектрический логометр. Для выпрямления тока в схему введены два германиевых выпрямителя Д1 и Д2.

Применение датчиков от манометров ДИМ для изме­ рения и контроля в системах станков с ЧПУ позволяет с помощью светолучевых осциллографов снимать картину изменения давления при переходных процессах в гидро­ приводах станков.

§ 3. СОСТОЯНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКА ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ НА НЕЕ ВНЕШНИМИ СИГНАЛАМИ

Установить состояние, в котором находится система, можно, определяя состояние элементов, узлов и блоков, из которых она изготовлена, или экспериментально проверяя возможность выполнения системой ее рабочих

158

функций, т. е. контролируя ее основные характеристики. В станках с ЧПУ выполнение рабочих функций опреде­ ляется такими основными характеристиками системы, как максимальная скорость перемещения рабочих орга­ нов, максимально допустимый мгновенный перепад ско­ ростей, предельно допустимое ускорение при разгоне и торможении системы станка, т. е. такими параметрами, которыми проверяются динамические свойства системы.

Для снятия характеристик и контроля работоспособ­ ности фазовых систем ЧПУ можно использовать специаль­ ную установку, которая позволяет без ввода в систему

органов станка от 0 до 1500 мм/мин. Установка может также изменять диапазон ускорений приводов станка в пре­ делах 30—120 мм/с2 при разгоне и торможении рабочих органов станка. В установке предусмотрена проверка работоспособности системы станка при изменении направ­ ления движения рабочих органов. На рис. 74 представ­ лена функциональная схема установки, принцип действия которой основан на том, чго она выдает в систему станка с ЧПУ рассогласование в виде изменения фазы управ­ ляющего синусоидального сигнала относительно фазы опорного. Это изменение происходит за счет изменения

159