Файл: Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 189

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

182

 

ГЛ. 3. ЭЛЕМЕНТЫ ВЫПУКЛОГО АНАЛИЗА

 

окрестности

этой точки, т. е. из б) следует а).

Пусть /

ограничена сверху в окрестности U точки хо, т. е. для

всех

х е U

f (х)

с </ оо, с > 0. Заменяя, если

нужно,

U на

U х0 и f(x)

на /(х + х0) — /(хо),

можем

считать,

что Хо = 0 и /(0) =

0. Выберем 0 < е <

с и положим

П = ( у и ) п ( - А и ) .

Тогда Ve есть окрестность

нуля. Покажем, что из х е У ,

следует |/(х )| < е , а это

в силу произвольности е и

означает непрерывность функции / в нуле. Действи­

тельно, пусть г е У , . Тогда

x<=(e/c)U, т. е.

( с /е ) х е £ /

и из-за выпуклости функции /

 

 

 

по неравенству Иенсена. G другой стороны, х

-

ш

и ,

т. е. — (с/е)х <= U п из

 

 

 

 

 

 

0 =

1

 

е/с1

 

 

 

 

1 + е/с

1+ в/£

 

 

 

следует, что

 

 

 

 

 

е/с

 

 

 

 

/(0) < - + е/с

f(x)

 

 

 

0 =

1 + е/с f ( - H

 

 

т. е. }{ х) ^

—е. Таким

образом, из а) следует

б).

Бо­

лее точно, / непрерывна в каждой точке, в окрестности

которой она ограничена сверху.

а)

следует в),

Импликация г)=^б) тривиальна; из

поскольку если а0 ^ / ( х ) для всех х е

£/,

то

{(а, х) е= R X X. |а > а0, х е= U) cz epi /.

Итак, осталось доказать, что из в) следует г).

Пусть int (epi /) ф 0 . Если (а, х) е int(epi /), то f,

очевидно, ограничена в окрестности точки х и, значит, непрерывна в этой точке. Поэтому нам достаточно про­ верить, что int (dom /) = {х е X \За: (а, х) е int (epi /)}.

Однако это сразу следует из предложения 4 § 3.1. Наконец, заключительное утверждение теоремы тоже

очевидно: если (а, х ) е

int (epi/), то

необходимо

x q

ei nt ( domf )

и а > / (х).

Наоборот, если функция /

не­

прерывна на

int (dom/),

х е int (dom/)

и а > / ( х ) ,

то

(а, х ) е int (epi/). Теорема доказана.


 

§ 3.3 СОПРЯЖЕННЫЕ ФУНКЦИИ

183

§ 3.3. Сопряженные функции.

 

Теорема Фенхеля — Моро

 

 

3.3.1.

Преобразование

Юнга — Фенхеля.

Пусть f

функция на X. Преобразованием Юнга Фенхеля функ­

ции f, или функцией, сопряженной с f, называется функ­

ция на X*, определенная ра­

 

венством *)

 

 

 

Г (**) = sup ((**, х) — f (*)).

(1)

 

 

X

 

 

 

Это означает, что гиперпло­

 

скость

а (х*, х ) +

f* (х*) = О

 

является

опорной

к ерi f

 

(рис. II).

 

 

 

Следует иметь в виду, что

 

верхнюю грань в (1) можно

 

брать лишь по r e

dom f.

 

 

Точно

так же, по функции

 

g на А'*

равенством

 

 

 

g' (*) = sup ((**, х) — g (х*))

X*

определяется сопряженная функция на X. В частности, функция / **=( / *) * называется второй сопряженной функции /. Из определения сопряженной функции сле­ дует неравенство

f (х) + Г (х’) > (х\ х),

справедливое для всех r e l , х* е X*. Это неравенство называется неравенством Юнга Фенхеля.

П р и м е р ы

с о п р я ж е н н ы х ф у н к ц и й . 1.

Сопряженной

с аффинной функцией /(х )= ^ Х д , х ) +

а будет функция

 

Г (*’ ) = sup (** - xj, х)

— а.

если

х* =

xj,

°о,

если

х'ф х*.

 

X

*) В случае,

если /( х ) — выпуклая

гладкая

функция в

Rn, ра­

стущая на бесконечности быстрее линейной функции, преобразова­ ние Юнга — Фенхеля превращается в преобразование Лежандра:

Г (X*) = (X* |Х0) — / (Xj),

где Хо определяется равенством х* = j'(xo).


184

 

 

 

 

ГЛ.

3.

ЭЛЕМЕНТЫ

ВЫПУКЛОГО АНАЛИЗА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 .

 

П у с Ат сь г Х и

/

( д г )

=

 

б

( j e

|

Л ) .

Т о г д а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

( * * )

=

 

s u p

{ { л : * , А)х =)

s| (хх *е А| ),

 

 

 

 

 

 

 

 

т .

 

 

е .

с о п р я ж е н н о й

 

с

 

и н д и к а т о р н о й

 

ф Ау н к бц уи де ей т

о п о р н а я

ф у н к ц и я

э т о г о

 

м н о ж е с т в а .

 

М н о ж е с т в о

 

 

 

 

 

 

 

 

А° =

 

2

V

А)( •= |

 

{ х *

е

 

X * |) s < ( х *1 }

 

 

 

 

 

 

 

н

а

з

ы

в

а е

тполяройс

м

н о

ж

е с

Ат .в

а Е с л Ки

к

о н

у

с ,

 

тКо°

— и

к о н

у с

:

 

 

 

 

 

 

К ° =

{ х *

е =

X * х|) (<х *0 , ,у х е = К)-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

о

 

н у Кс *

= —К 0

н а з ы

в

а сопряженнымю т

с

к о

н у

с

о

Км .

 

Е

с

л Lи

 

 

п о д п р о с т р а н с т в о ,

т о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

{х* е

X * |(х*. х> =

0,

у *

е= Z.} =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— а н н у л я т о р

 

п о д п р о сLт. р Па рн ос тв ве ар к а

 

э т о г о

 

н е

п р е д

т

р

у

д

а .

П у с Лт ь с

Х

Ф.

у н к ц и я

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ (х) = ц (х |А) -

 

 

 

 

 

О ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

с л

и

 

х

 

 

 

 

 

i n f

{ А , >

0

| Я _А],1 х

е с л и

 

 

х =

^

0 ,

 

н

а

з

ы

в

а е

т функциейс я

Минковского

м

н

о

ж е

с Ат

.в

а

Н

а й

д

е

м

 

с

 

с о п р я ж е н н у ю :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

( х * )

=

s u p x

{ )( х-

\f

(

x

 

)

| = x

e

 

l

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

s u p

{ ( х * ,

 

х )

 

i n f

{ Л

>

0

| Я _

! х

 

е

 

Л )

 

| х

 

 

 

 

 

=

s u p

{ ( х * ,

 

х )Я

 

>— 0 Я,Я |-

1

х

е

Л )

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

s u p

{ s u p

{ ( х * ,

 

ХАх )] —| х Яs

| Я

> 0

}

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

s u p

( Я

(

s u p

 

( х * ,

х )

 

1 ) )

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я. > о

х

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.2.Элементарные свойства сопряженных функций.

Условимся писать / 1 ^

/ 2,

если

(х)

f2(*) при всех х.

Тогда из f 1 ^ /2 следует, что

 

 

 

П р е д л о ж е н и е

1.

Для

всякой

функции

f спра­

ведливо неравенство

 

 

 

 

 

 

f > r .

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

По

неравенству

Юнга—■

Фенхеля

 

 

 

 

 


§ 3.3. СОПРЯЖЕННЫЕ ФУНКЦИИ

185

П р е д л о ж е н и е 2. Пусть f функция на X.

Тогда

сопряженная функция /* замкнута в слабой * топологии пространства X* и выпукла*).

Д о к а з а т е л ь с т в о . По определению {* есть верх­ няя грань семейства аффинных (и, значит, выпуклых)

и непрерывных

в слабой *

топологии функций х* -*

- *{ х*, х) f(x)

( x e d o m f ) .

Поэтому /* выпукла и сла­

бо * замкнута.

 

 

Точно так же, если g — функция на X*, то ее сопря­ женная g* выпукла и слабо замкнута и, значит, зам­ кнута на X. Для выпуклых функций на X в силу след­

ствия

2 из второй теоремы отделимости

(теорема 2 из

§ 3.1)

замкнутость эквивалентна слабой

замкнутости.

С другой стороны, мы нигде в книге не будем рассмат­ ривать X* с топологиями, отличными от слабой *. Попоэтому в дальнейшем мы вместо слабо * замкнутая выпуклая функция будем говорить просто замкнутая

выпуклая функция.

Пусть / — собственная выпук­

П р е д л о ж е н и е 3.

лая замкнутая функция

на X.

Тогда

/ * — собственная

функция.

Если

jtoedom f, то

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Г ОО > (х*, х0) / (*о) > — оо

для всех х*. С другой стороны,

точка

(f(x0) — 1, х0) ф

^ e p i /.

По второй теореме отделимости существует пара

(Р0, Уо)

такая, что

 

 

 

SUP

(Роа “Ь ( # 0* ХУ) ^

Р о ( /(*о)

0 “Ь (Уо’ Х0)•

(а , х ) е ер i г

 

 

Ясно, что

р0 Ф 0. С другой

стороны,

Ро не может быть

положительным числом, ибо иначе верхняя грань слева равнялась бы + оо. Поделив на |р0|, получаем:

sup

(<й! ft,г , *) - гw) -

г о; |р„г') <

 

 

 

X ев d o m f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< 1 -

/ (*0) + (Уо |Ро |

х0)

<

оо.

*)

Напомним,

что

базу

окрестностей нуля в

слабой *

тополо­

гии

пространства

X*

образуют

всевозможные

множества

вида

{х* е

 

X* \I

(х*, хд

1 <

е, i =

1.........k},

где е > 0,

xt е

X, . . . ,

,

е Х ,

k <

оо; пространство

линейных

непрерывных функционалов

в слабой * топологии X* совпадает с X.


186

ГЛ. 3. ЭЛЕМЕНТЫ ВЫПУКЛОГО АНАЛИЗА

Из доказанного следует, в частности, что собствен­ ная выпуклая замкнутая функция f(x) ограничена снизу на всяком ограниченном подмножестве пространства X, поскольку она мажорирует хотя бы одну аффинную функцию.

П р е д л о ж е н и е 4. Пусть А: X —►У — линейный гомеоморфизм X и Y, a g функция на Y. Положим

f (х) = Kg {Ах + у0) + (х*, х) + v0,

где у0е К , xj е X', у0 е R. Я > 0. Тогда

Г (X') =

Kg' (к~1А -1* (х* — А-;)) -

(х* -

х*. А ~'у0) — Yo-

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Имеем

 

 

 

 

 

Г (х*) -> sup ((**,

х) -

Kg {Ах + у0) -

(х'0,

х) -

Y0) =

 

X

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

(полагая у — Ах + у0)

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Кsup (А-1 (А -1* (х* — х*), у) — g (у))

-

<х* -

х{,

А -'у 0) -

Y0 = Ag’ ( Л - А - 1* (х* -

xj)) -

 

 

 

 

 

 

 

 

— < x * -x j, A "V o) - Y 0.

Из

этого

предложения

следует,

в частности, что

 

/ (х) =

g (х

Хо )

f (х ) =

g

(х )

(х , х„>,

 

f (х) =

g (х) +

(х0, х) =^> f (х ) == g

х0),

 

f (x) =

Kg(x),

К >

0 =Ф f’ (х') =

Kg' {К V );

 

f (х) =

A,g(A,-1x),

К > 0=$f'(x') =

Kg'(x')\

 

f(x) =

g {Кх),

K > 0 ^ f ' (х*) =

g* (A_1x*).

3.3.3. Теорема Фенхеля — Моро.

 

 

 

 

Т е о р е м а

1 (Фенхель — Моро). Пусть f — функция

на X,

всюду большая — оо. Тогда f =

f** в том и только

том случае, когда f выпукла и замкнута.

f выпукла

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Если

/

=

[**, то

и замкнута

(см. предложение 2). Далее, если f(x) =

== -j-oo, то равенство

f — {** очевидно. Значит, в силу

предложения 1 нам достаточно проверить, что для собственной выпуклой и замкнутой функции / справед-