ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 108
Скачиваний: 0
Тогда
^-1 >9 (4+w) +1 >65 4 f + 4 г + ( 1 8 )
здесь первый член уравнения — время движения машины с гру зом и без груза; второй член — время подъема вил с грузом и без груза; третий член — время опускания вил с грузом и без груза; четвертый член — вспомогательное время.
Продолжительность включения механизмов передвижения и подъема из формулы (18) соответственно будет
|
|
|
( " ° ) а |
= |
Гц |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,65 |
— |
|
|
|
|
|
|
|
(ПВ)П |
= |
|
|
|
|
|
Оптимальная |
скорость |
движения |
погрузчика |
в |
зависимости |
|||||
от длины рабочего плеча выражается |
зависимостью |
(10): |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
la |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
Подставляя значение v в формулу (18), получим полное время |
||||||||||
цикла |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г д = ' ' 9 ( У | + i)/ ?'l+ 2 '6 5 ^+ |
^ |
,19) |
|||||||
Данную формулу можно упростить, использовав |
зависимость |
|||||||||
между скоростью подъема |
вил vn и скоростью движения |
погруз |
||||||||
чика |
V. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае, когда длина рабочего плеча значительно больше вы |
||||||||||
соты |
штабелирования |
груза, |
т. е. / ^ |
20Я с р , скорость |
подъема |
|||||
вил |
с грузом |
определяется |
по формуле (15). |
|
|
|
||||
Подставив |
выражение |
vn |
из формулы (10) в |
формулу (19), |
||||||
получим время |
цикла |
работы |
погрузчика |
|
|
|
||||
+ 2,65 |
^ с |
р |
7 |
= + <в с п . |
(20) |
1 + & т |
ЧгЧдг |
- ] / |
la |
|
|
1 + kK |
т] к т] д д |
' |
У |
2 |
|
При приближенных расчетах' электропогрузчиков грузоподъ емностью 1—5 тс можно принять следующие числовые значения
8 Г . П . Гриневич |
113 |
пв,%
\
\
|
|
|
|
|
|
|
20 HL |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 53. Зависимость времени |
|||
О |
|
20 ifO 60 80 |
ЮО 120 |
1,м |
цикла |
от длины / рабочего плеча |
|||
|
|
|
|
|
|||||
Рис. |
52. |
Зависимость |
ПВ механизмов |
коэффициентов, |
входящих в |
||||
передвижения (а) и подъема |
(б) от дли |
||||||||
|
|
ны / рабочего |
плеча: |
|
формулу: / = |
0,022; |
а = |
||
/ — Я |
= |
1,8 м; 2 — И = |
2,8 м; |
3 — |
Н= |
= 0,26 |
м/с2 ; 6Т =2; £ к = 0 , 2 ; |
||
|
|
= 4,5 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛгЛдг |
'Пр'Пдд- |
|
|
Время цикла после подстановки этих значений в формулу |
(20) |
||||||||
|
|
Г ц = 6,6 |
|
2,65 |
+ |
tBCn. |
|
(21) |
|
Продолжительность включения механизмов передвижения и подъема
6,6 К Г . |
/ Г 7 П Ч |
! . 6 5 Я С Р |
(22) |
|
(ЯВ)„ = |
0,02 VI Г ц |
|
|
|
На рис. 52 приведен график зависимости ПВ механизма пере движения и подъема от длины рабочего плеча, построенный по формулам (22). При вычислении Тц вспомогательное время при нято равным 45 с, что соответствует напряженному циклу работы погрузчика.
График времени цикла, построенный по формуле (21), представ лен на рис. 53. Погрузчик или штабелер будут иметь наибольшую производительность при минимальном времени цикла.
Определим длину рабочего плеча /, при котором время цикла будет наименьшим. По правилу нахождения экстремального значения функции для уравнения (21) получим
dT |
п г. |
2,65Я с р |
= 0; |
|
2 ]fl |
0,04/ Vl |
|
|
|
откуда / = 2 0 Я с р .
При данном значении / время цикла по формуле (21) будет наименьшим. Чтобы время цикла не увеличивалось при уменьше нии /, необходимо скорость подъема вил с грузом для случая,
когда / =£: |
2 0 Я с р , определять по следующей формуле, |
которая |
получается |
при подстановке значения / = 2 0 Я с р в формулу (15): |
|
|
рп = 0,02 |
(23) |
114
§ 4. Производительность
При расчете технической производительности электропогруз чиков принимается во внимание ограниченность времени их непрерывной работы, обусловленная энергоемкостью аккумуля торной батареи. Техническая производительность от одной зарядки батареи
где Q — грузоподъемность машины;
7 Ц |
— время |
рабочего |
цикла машины; |
tp |
— время |
непрерывной работы машины в заданном техно |
|
|
логическом цикле до полной разрядки аккумуляторной |
||
|
батареи. |
|
|
Количество циклов, выполняемых погрузчиком от одной за |
|||
рядки |
аккумуляторной |
батареи: |
|
— .ii — JL
П |
~ |
Г ц |
- 1ГЦ ' |
|
где W — энергоемкость аккумуляторной |
батареи; |
|||
№ ц — расход энергии за |
один |
цикл. |
|
|
С учетом данного соотношения |
|
|||
n6 |
= |
Q^- |
= Qn. |
(24) |
Погрузчики комплектуются, как правило, одной аккумуля торной батареей, которая должна обеспечивать сменную работу. Поэтому сменная производительность в этом случае
|
|
|
|
|
Я с = |
Я б . |
|
|
|
|
|
(25) |
|
Расход |
энергии |
за один |
цикл |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Гц --=(2М |
+ |
т ) ( ^ - + б 4 ) + ( 2 / п к |
+ т ) ( |
^ |
+ |
- | 1 ) , |
(26) |
||||||
где М, т |
и т к |
— масса |
соответственно |
машины, |
груза и |
ка |
|||||||
|
g— |
ретки |
грузоподъемника; |
|
|
|
|
||||||
|
ускорение свободного |
падения; |
|
|
|
||||||||
|
/ — коэффициент |
сопротивления |
передвижению; |
||||||||||
|
/ — длина |
рабочего |
плеча; |
|
|
|
|
|
|||||
|
Нс |
— средняя |
высота |
штабелирования |
груза; |
|
|||||||
г)д |
и т)г — к. п. д. механизма передвижения |
й грузоподъ |
|||||||||||
|
|
|
емного |
механизма; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
v — скорость |
движения |
машины; |
|
|
|
|
||||||
|
и — скорость |
подъема |
груза; |
|
|
|
|
||||||
S — коэффициент, учитывающий инерцию вра щающихся масс механизма передвижения.
8* |
115 |
|
|
|
|
|
Время |
рабочего |
цикла |
опре |
|||||
200 |
|
|
200 |
деляется |
по формуле (18). |
|
|||||||
V |
|
Из формулы (26) |
следует, что |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
180 |
|
|
180 |
с повышением скорости v (прене |
|||||||||
160 |
|
|
160 |
брегая |
|
и2 < 0,01g#c ) |
увеличи |
||||||
|
|
вается |
расход энергии |
|
W4 и, |
сле |
|||||||
|
—/7 |
|
|
||||||||||
но |
|
1Ь0 |
довательно, согласно |
|
выражению |
||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
120 |
(24) |
уменьшается |
производитель |
||||||
120 |
|
|
ность от одной зарядки аккуму |
||||||||||
100 |
|
|
100 |
ляторной |
батареи, |
а согласно вы |
|||||||
|
|
|
5 \/,м/с |
|
ражению (25) уменьшается и смен |
||||||||
Рис. 54. Зависимость числа циклов |
ная |
производительность. |
|
||||||||||
При |
экономических |
расчетах, |
|||||||||||
п |
и времени цикла Г ц от скорости v |
||||||||||||
|
|
|
|
|
если |
пользоваться |
формулами (24) |
||||||
и |
(25), |
производительность |
будет |
больше у машины, имеющей |
|||||||||
меньшую скорость передвижения. Это объясняется тем, что время цикла Гц в этих формулах исключено, и поэтому не учитывается часовая производительность машины.
Объективную оценку технической производительности машины в единицу времени можно получить, воспользовавшись зависи мостью
|
|
|
|
|
n6 |
= Qn^ |
|
|
WT цо |
|
|
|
|
|
(27) |
||
|
|
|
|
|
|
= Q |
|
|
|
|
|
|
|||||
где Тцо |
— время |
оптимального |
рабочего |
цикла, |
для |
которого |
|||||||||||
|
|
предназначена машина (время, получаемое при опти |
|||||||||||||||
|
|
мальных скоростях движения машины t»opt и подъема |
|||||||||||||||
|
|
груза |
« o p f ) . |
цикла |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Оптимальное |
время |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Т |
— 1 9 |
I |
t/„„optt |
\ |
_ |
|
Нс |
|
|
|
|
|
|||
|
|
u opt |
+ |
2а |
|
2.65 |
^opt |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
•"до — |
1 |
) v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Оптимальная |
скорость движения определяется по формуле (10), |
||||||||||||||||
оптимальная |
скорость |
подъема |
груза — |
по формулам (15) и (23). |
|||||||||||||
На рис. 54 для плеча / = 70 м и |
tBCn |
— 45 с приведены |
число |
||||||||||||||
циклов от одной |
зарядки |
батареи |
и время цикла в зависимости |
||||||||||||||
от скорости движения |
машины, а также отношение п /Тц. |
Макси |
|||||||||||||||
мум отношения п/Гц — это экстремум уравнения |
(27) при посто |
||||||||||||||||
янных Q, W и Тцо. |
Скорость, |
соответствующая |
максимуму |
отно |
|||||||||||||
шения п/Гц, является оптимальной. При этой |
скорости |
время |
|||||||||||||||
цикла Г ц близко к минимально возможному ( Г ц 0 |
= |
141 с, Г ц |
m m |
= |
|||||||||||||
= 130 с), а число |
циклов п сравнительно |
мало |
отличается |
от |
|||||||||||||
n m ax ( П Р И |
v — 1 м/с п = 178, |
при |
vopl |
п = 158). При |
других |
||||||||||||
значениях |
v, |
например, |
при |
v < |
wo p t |
резко |
увеличивается |
Тц |
|||||||||
(т. е. уменьшается часовая производительность), |
а при |
v > |
t;o p t |
||||||||||||||
время |
цикла |
Тц |
изменяется мало, в то время как число |
рабочих |
|||||||||||||
циклов |
за смену |
значительно |
уменьшается. |
|
|
|
|
|
|||||||||
116