Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

Скачать файл (14,74Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 111

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

При подъеме груза регистрируют установившийся ток /, на пряжение U и скорость вращения п двигателя передвижения. Для получения установившегося тока длина наматываемого на барабан троса должна быть 6—8 м. По формуле

МА = 0	, 9 7 5 - ^ -		(42)
находят момент на валу двигателя.
К. п. д. электродвигателя	т)д определяют в	зависимости от
момента на валу по предварительно полученной на стенде			харак
теристике двигателя.
Изменяя вес груза, получают переменный момент Мк.			После
подстановки выражений (41) и	(42) в формулу	(40) определяют

к. п. д. редуктора.

§ 10. Усилие поворота рулевого колеса

Максимальное усилие, прикладываемое к рулевому колесу, возникает при повороте управляемых колес, когда погрузчик не движется. Момент, затрачиваемый на поворот колеса, склады вается из момента Мг сопротивления колеса качению и момента М 2 сопротивления при скольжении отпечатка шины по опорной по верхности

		M 1 =	GK/a;		Afa = 0,14i\|3GKr.				(43)
Момент на цапфе, связанной с продольной рулевой тягой, для
двух	управляемых колес по формуле М. И. Лысова
		М ц =	2Ск (/а + 0 , 1 4 ^ ) ^ ,
где		GK — вертикальная		нагрузка		на	колесо;
		а — плечо обкатки			(расстояние		от центра отпечатка
		колеса	до оси		шкворня);
		г— свободный радиус колеса;
	\\|> = 0,7 — коэффициент			трения скольжения				колеса	с до
		рогой;
/ =		0,015— коэффициент		качения		колеса;
		г], — к. п. д., учитывающий				потери на		трение	в по
		воротных цапфах и шарнирах рулевого привода.
Для		машин, имеющих колеса с массивными шинами, эта фор

мула дает результаты, расходящиеся с экспериментальными дан ными. Основную часть момента для поворота колеса (~95%) со ставляет момент /И2 сопротивления при скольжении отпечатка шины по опорной поверхности, который зависит от площади F отпечатка, нагрузки GK на колесо и коэффициента трения сколь жения ф. В формуле (43) при определении момента Мг площадь отпечатка шины учитывается косвенно через радиус колеса.

131

Рис. 64. Схема к определению усилия поворота колес больше грузных погрузчиков

Однако известно, что площадь отпечатка зависит от нагрузки на колесо, материала резины и геометрических размеров колеса.

Момент Мг сопротивления при скольжении для колеса с мас сивной шиной приближенно (см. гл. I I I , § 7) может быть опре делен по формуле

где гс — приведенное плечо трения всей площади отпечатка. Например, для массивной шины 320 X 160 X 40

•гс=-}т	+	Р +	т/4/2 -4- Ь* = 4,5 см
при ширине колеса	Ь — 160 мм и длине отпечатка / = 80 мм
	М2	= 1\|*/к-4,5.
По формуле (43)	получаем
	М,	=	г\|>Ск-2,2.

Как видим, результаты отличаются почти вдвое.

Усилие Рц на штоке гидроцилиндра поворота					(рис. 64) для
рулевого		управления машин	большой	грузоподъемности (5 тс и
более)	удобно определять по теореме			возможных	перемещений.
Колесо	/	поворачивают на элементарный угол 6а, колесо 2 по
вернется		на угол 6р\ а шток цилиндра 3 сделает ход 6s. Элемен
тарная	работа при повороте колеса 1
		6А = - i - Мба +	- L Мбр — P46s = 0,

132

откуда

2	М	ба + бр
2		6s

Приняв шаг 8а ^ 0,05-^-0,1 радиан, определяют последова тельно для различных углов поворота колеса усилие Р ц на штоке цилиндра. Угол 8(5 и ход 8s определяют графическим построением.

§ 11. Расчет грузоподъемника

При наклоне вперед грузоподъемника с поднятым грузом или при опускании груза и внезапной остановке погрузчика возни кает динамический момент М д , действующий в сторону движения груза. Он выражается через статический момент М с , действующий на раму, и коэффициент динамичности ka:

М„ = кЖ.

Коэффициент динамичности определяется из условия, что при остановке погрузчика кинетическая энергия наклоняющегося вперед грузоподъемника с грузом переходит в потенциальную энер гию упругой деформации вил, рам грузоподъемника, рессорной подвески и шин колес.

На упругую систему (рис. 65), состоящую из стержней с угло

вой жесткостью при	изгибе Си С 2 ,	. . ., Сп,	действуют статиче
ские моменты сил соответственно Ми		М2, . . .,		Мп.	Статические
углы поворота от действия этих моментов равны				ц>ъ	ср2, . . ., ср„.
Требуется определить	коэффициент	динамичности.
	Рис. 65. Схема		к	определе
	нию	коэффициента		динамич
		ности

133

Приравнивая кинетическую энергию наклоняющегося грузо подъемника к потенциальной энергии упругих деформаций эле ментов погрузчиков, получим

- ^ - / о С О о - | Л ^ О д С р ! — ф 1 ) - f М 2 ( £ д ф 2

— < р 2 ) . . .

-|- М п ( £ д ф п — ф„) = ~

[ C i ( ^ д ф О 2

— С 1 ф ? +

-|- С2 (^дф2 )2

— С2ф2 +

• • •

Г С п (^дфп)2

— С п

ф п ] .

Делая преобразования и решая квадратное уравнение отно

сительно

й д ,

получим

/ 2

k•я

ЛГ1 ф 1

+ М2 ф2 +

• •. + МпФп

" г

| /

2 м,<р,

« = 1

В этих

формулах

J0—момент

инерции

грузоподъемника

с грузом относительно оси вращения;

со о— угловая

скорость

наклона

грузоподъ

емника;

Mi — статический момент-силы,

действую

щий на соответствующий i-й стер

жень;

По аналогии

Фг — статический угол

поворота

стержня.

можно получить

коэффициент динамичности для

поступательно движущегося груза (случай опускания и резкой остановки):

Г mvl

Уt ^ h


где	т — масса	поступательно		движущегося		груза;
v0—скорость		движения		груза;
Pt — статическая			сила, действующая на			г'-й стержень;
	Д- — статический		прогиб	1-го	стержня.
В	случае, когда		кинетическая		энергия	вращательного дви