Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

Для определения значений к. п. д. трансмиссии можно реко­ мендовать следующие величины к. п. д. отдельных механизмов трансмиссии с учетом всех потерь:

Скорость автопогрузчика подсчитывается по скорости враще­ ния коленчатого вала двигателя, которую находят по его харак­ теристике. Расчет ведется по формуле (в км/ч)

Сопротивление качению представляет собой сумму сил, затра­ чиваемых на преодоление внутреннего трения в материале шин

и типа используемых шин. Он практически не изменяется при уве­ личении скорости движения до 60—70 км/ч. Коэффициенты / определяются экспериментально; для расчета погрузчиков могут

142

§2. Динамическая характеристика

иопределение основных параметров движения

Для сравнительной оценки тяговых качеств автопогрузчика используется так называемый динамический фактор. Он пред­ ставляет собой тяговую силу, развиваемую погрузчиком на веду­ щих колесах, уменьшенную на силу сопротивления воздуха и от­ несенную к полному весу погрузчика:

£) . Рт Рв

G

Зависимость динамического фактора от скорости движения на каждой из передач называется динамической характеристикой автопогрузчика.

В некоторых случаях при движении погрузчика из-за буксо­ вания ведущих колес нельзя использовать его динамические воз­ можности. Поэтому динамическая характеристика должна быть ограничена величинами D, предельными по сцеплению ведущих колес с дорогой, так же как и тяговая характеристика.

Максимальная тяговая сила, которая по условиям сцепления может быть передана через ведущие колеса, определяется по фор­ муле

Ф— коэффициент сцепления, равный отношению окруж­ ного усилия, при котором происходит буксование ко­ леса к силе, прижимающей колесо к дороге:

При общих практических расчетах по определению макси­ мальной тяговой силы для большинства сухих дорожных покры­

дывают при движении без груза, когда ведущая ось разгружена, а также при езде по дорогам с низким коэффициентом сцепления (ф < 0,4).

143

<P = 0,6

Рис. 73. Динамическая характеристика автопогрузчика при движении без груза

(а) и с грузом (б):

/ и / / — ступени коробки передач

Коэффициент у учитывает наличие дифференциала между ве­ дущими колесами и возможность неодинаковых сил сцепления, вследствие чего буксовать начинает лишь одно колесо, имеющее меньшее сцепление с дорогой. Из-за этого на всех других связан­ ных с ним колесах погрузчика будут возникать тяговые усилия, практически равные (при шестеренчатых дифференциалах с ма­ лым внутренним трением) наименьшей силе сцепления буксую­ щего колеса. При независимом приводе колес 7 = 1 .

Для максимальной тяговой силы выражение для динамиче­ ского фактора принимает вид

Подставляя в эту формулу значения отдельных величин, можно определить для каждой скорости максимальный динамический фактор, который может быть реализован автопогрузчиком в раз­ личных условиях движения.

На рис. 73 показана динамическая характеристика автопо­ грузчика при движении с грузом и без груза. Штриховыми ли­ ниями ограничена динамическая характеристика по сцеплению ведущих колес с дорогой при различных коэффициентах сцепле- - ния. Из рисунка видно, что при движении автопогрузчика без груза нельзя реализовать его динамические качества даже при ср = 0,6, а при движении с грузом эти качества полностью исполь­ зуются при значении ср = 0,3.

Обычно для автопогрузчиков составляются четыре динами­ ческие характеристики: две для движения передним и задним хо­ дом без груза и две для движения передним и задним ходом с гру­ зом.

Динамическая характеристика позволяет определить основные параметры динамичности автопогрузчика — максимальную ско­ рость при заданном виде дорожного покрытия, предельное сопро-

144

тивление дороги, которое можно преодолеть на любой из передач,

При равномерном движении, когда ускорение а = 0, динами­ ческий фактор равен сумме коэффициентов сопротивления дороги

D = / + а = \р.

На графике динамической характеристики в масштабе дина­ мических факторов можно откладывать величины коэффициента сопротивления дороги гр. Для определения максимальной скорости автопогрузчика на графике наносят прямую, определяющую за­ данное сопротивление дороги. Максимальную расчетную скорость можно развить только на горизонтальной поверхности, поэтому следует построить зависимость коэффициента / сопротивления качению от скорости. Для автопогрузчиков задача упрощается в связи со сравнительно низкими максимальными скоростями дви­ жения на горизонтальной поверхности, при которых величина / для них практически не меняется.

Скорость, при которой динамический фактор становится рав­ ным коэффициенту /, т. е. точка пересечения прямой, определяю­ щей сопротивление дороги, и кривой динамической характери­ стики является максимальной скоростью, которую автопогрузчик может развить в заданных условиях. Если погрузчик будет дви­ гаться на подъем, характеризуемый величиной а, по дороге, оце­ ниваемой коэффициентом / х , то общее сопротивление движению может быть определено коэффициентом сопротивления дороги

^ i = f i + ai-

Горизонтальная прямая на рис. 73, б соответствует этим усло­ виям движения; она показывает, что погрузчик может преодолеть подъем только на первой передаче и что в этих условиях можно развить скорость vx. При движении по дороге с общим сопротив­ лением движению гр2 погрузчик может двигаться и на второй пере­ даче. Для определения скорости и2 , которую он может развивать при этом, следует опустить перпендикуляр из точки пересечения линии яр2 с кривой динамического фактора. При меньших значе­ ниях сопротивления для определения скорости перпендикуляр