Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

опускается из конца кривой динамического фактора второй пере­

чины максимальных подъемов пути, которые может преодолеть

Используя уравнение (44), можно находить ускорение а, ко­ торое будет развивать погрузчик:

Величина, стоящая в скобках, определяется по динамической характеристике погрузчика отрезком, заключенным между кри­ вой динамической характеристики, и линией, соответствующей сопротивлению дороги. Подставляя численные значения этих от­ резков в уравнение, можно найти ускорение и построить кривые его изменения в зависимости от скорости на каждой передаче. По своему характеру эти кривые сходны с кривыми динамической характеристики, разница — в относительном расположении кри­ вых динамического фактора и ускорений по высоте определяется наличием коэффициента б в уравнении (44).

Общий вес (сила тяжести) автопогрузчика в зависимости от величины перевозимого груза изменяется в довольно широких пределах, увеличиваясь по сравнению с весом порожней машины в 1,4—1,7 раза. Проследим влияние общего веса машины на ее

следует, что чем больше вес автопогрузчика, тем меньше динами­ ческий фактор, причем во столько же раз, во сколько увеличи­ вается вес. Это позволяет простым изменением масштаба верти­ кальной оси динамической характеристики учитывать изменение веса автопогрузчика.

Если Dx — динамический фактор автопогрузчика при его но­ вом весе <3Х, то

146

Рис. 74. Динамическая характеристика автопогрузчика с номо­ граммой масштабов для определения динамического фактора при различной величине груза:

/ , / / и / / / — ступени коробки передач

где D и G — динамический фактор и полный вес нагруженного автопогрузчика.

Таким образом, зная D и G нагруженного автопогрузчика и его вес в любом состоянии, легко определить динамический фактор для этого состояния.

На рис. 74 показана динамическая характеристика с номограм­ мой для определения динамического фактора автопогрузчика при всех значениях нагрузки. В левой части рисунка приведена номо­ грамма для расчета динамического фактора, в правой части — развиваемая погрузчиком скорость на каждой из передач. Для построения номограммы подсчитывают динамический фактор по­

тора, соединяя одинаковые значения D0 и D.

Для определения максимального динамического фактора, на­ пример, на первой передаче погрузчика с грузом, равным 50% но­ минальной грузоподъемности, следует провести горизонтальную касательную к кривой / до пересечения с вертикальной линией, соответствующей 50% грузоподъемности. Точка пересечения опре­ делит искомый динамический фактор. В рассматриваемом случае

Аналогично можно определить значение динамического фак­ тора D m a x п5 0 о/0 и т. д.

§ 3. Зависимость тяговых качеств погрузчика от его конструкции

Динамический фактор автопогрузчика в значительной степени зависит от к. п. д. трансмиссии. При одной ведущей оси с механи­ ческой трансмиссией к. п. д. в процессе работы погрузчика изме­ няется несущественно, привод на две оси заметно снижает к. п. д. по сравнению с приводом на одну ось. Помимо потерь мощности в дополнительных агрегатах, они происходят от дополнительных нагрузок, связанных с различием условий работы ведущих колес. Эти нагрузки существенно снижают динамические качества авто­ погрузчика, поэтому для машин высокой проходимости влияние

к.п. д. должно учитываться при расчетах.

Впоследние годы на автопогрузчиках широко применяют гидромеханические трансмиссии, имеющие ряд преимуществ по сравнению с механической трансмиссией: плавность управления благодаря гидравлической передаче крутящего момента; быстрота и легкость переключения передач и изменения направления дви­ жения, исключающая необходимость пользоваться педалью сце­ пления; автоматическое изменение величины крутящего момента при преодолении погрузчиком подъемов пути и при работе в раз­ личных дорожных условиях; легкость управления и предельная простота механизмов. Автоматизация управления обеспечивает устранение перегрузок, смягчение ударов, передаваемых от колес к двигателю, отсутствие осевых усилий на коленчатый вал в мо­

мент включения сцепления. Увеличивается общий срок службы и надежность трансмиссии. Кроме того, применение гидропривода улучшает динамические качества автопогрузчиков.

В простейших гидромеханических трансмиссиях используется гидромуфта (рис. 75, а), в которой крутящий момент от двигателя к ведущему валу коробки передач передается рабочей жидкостью. Ведущим элементом муфты является насосное колесо /, жестко соединенное с маховиком двигателя, а ведомым элементом — тур­ бинное колесо 2, закрепленное на ведущем валу коробки передач. Полость между насосным и турбинным колесами заполнена жид­ костью. При вращении маховика двигателя насосное колесо сооб­ щает жидкости кинетическую энергию. Перетекая в турбинное колесо, жидкость отдает эту энергию, чем обеспечивается пере­ дача крутящего момента.

Гидромуфта не изменяет величину крутящего момента при его передаче от двигателя к коробке передач, но вследствие скольже­ ния смещает кривую крутящих моментов в сторону меньших скоро-

148

нежившемся и неустановившемся процессах движения погрузчика практически не меняются. В гидравлической передаче эти числа не равны, так как потери в этом случае несравненно больше, поэтому

Для построения зависимостей, определяющих характеристику гидротрансформатора, удобно кинематическое передаточное число

представить в виде -~- = V = - j - . Таким образом передаточное

число гидротрансформатора представляет собой отношение скоро­ стей вращения ведомого и ведущего валов, а коэффициент транс­ формации — отношение крутящих моментов на ведомом и на ве­ дущих валах.

К. п. д. гидротрансформатора

где Ых — мощность на насосном колесе; N2—мощность на турбинном колесе. Подставив значение мощности, получим

В зависимости от конструкции гидротрансформатора меняется соотношение между его входными параметрами. У некоторых гидротрансформаторов изменение скорости вращения ведомого вала не влияет на скорость вращения ведущего вала, а в других между этими величинами есть определенная зависимость. Способ­

работы двигателя (скорость вращения коленчатого вала и на­ грузку) при неизменном положении дросселя условно называется п р о з р а ч н о с т ь ю . Чем прозрачнее гидротрансформатор, тем шире диапазон возможных режимов работы двигателя при неиз­ менном положении дросселя и тем полнее могут использоваться возможности двигателя. При трогании погрузчика с места дви­ гатель, соединенный с прозрачным гидротрансформатором, может работать в режиме больших крутящих моментов, что повышает интенсивность разгона. С увеличением скорости погрузчика мощ­ ность двигателя будет постепенно увеличиваться и тем улучшатся динамические качества погрузчика. Чем менее прозрачен гидро­ трансформатор, тем менее чувствителен двигатель к изменениям сопротивления движению.

Прозрачные гидротрансформаторы при одинаковом числе колес имеют меньшие коэффициенты трансформации крутящего момента, чем прозрачные трансформаторы. Для всех гидротрансформаторов этот коэффициент недостаточен для обеспечения автопогрузчику

150