Файл: Гриневич, Г. П. Вилочные погрузчики.pdf

воспроизводится на платформе. Как уже было сказано, положение равновесия создается тогда, когда равнодействующая R вертикальна.

Испытательный груз по весу

Qсоответствует диаграмме грузо­ подъемности погрузчика и пред­

устойчивости грузоподъемность при подъеме выше указанного уровня должна снижаться, вес груза берется согласно допускае­ мой величине. Вертикальность грузоподъемника определяется по положению точки К на вертикали: оно должно оставаться таким, как и при высоте подъема 300 мм. Отклонения, возникающие вследствие деформации конструкции, устраняются изменением по­ ложения грузоподъемника или вил. При использовании грузо­ захватных приспособлений испытательный груз берется согласно диаграмме грузоподъемности приспособления. Высота подъема груза над грунтом 300 мм измеряется до нижней точки груза, приспособления или плиты каретки грузоподъемника.

При наклоне платформы погрузчик удерживается тормозами. Если стояночный тормоз не в состоянии удержать машину, допу­ скается использование других средств, которые не вызывают воз­ никновения дополнительных внешних сил. Для предотвращения сдвига погрузчика по платформе для всех типов машин кроме фронтальных погрузчиков с противовесом применяют клинья, забиваемые между колесами и рамой погрузчика.

Если вес водителя уменьшает устойчивость погрузчика, то вместо него на машину устанавливают груз весом 90 кгс с центром тяжести, расположенным на 250 мм выше сиденья или на 1000 мм выше платформы соответственно для погрузчиков с сидящим или стоящим водителем.

Для обеспечения безопасности при испытаниях используют предохранительные канаты, удерживающие машину после начала опрокидывания, шарнирную подвеску груза на гибком органе у погрузчиков с большой высотой подъема (свыше 4,5 м) и другие приспособления. Гидроцилиндры наклона должны оборудоваться гидрозамками, перекрывающими трубопроводы и исключающими самопроизвольное смещение штоков. Перед началом испытаний проверяется давление в пневмошинах погрузчика, которое должно точно соответствовать паспортному значению. Для определения

156

Т а б л и ц а 10

Условия испытаний устойчивости фронтальных погрузчиков с противовесом

начала наклона погрузчика используют бумажные или тонкие металлические листы, подкладываемые под колеса, которые должны оторваться в первую очередь при наклоне платформы. После начала отрыва колес листы можно свободно двигать.

Для фронтальных погрузчиков с противовесом предусматри­ вается четыре вида испытаний: два на продольную и два на по­ перечную устойчивость. В каждой группе одно испытание учи­ тывает устойчивость погрузчика при штабелировании, другое — в движении. Условия испытаний, при которых погрузчик не дол­ жен опрокидываться, даны в табл. 10.

Испытание № 1 имитирует условия, возникающие при шта­ белировании на максимальной высоте. Ось передних колес по­ грузчика устанавливается параллельно оси А наклона платформы. Установка погрузчика и возникающие при этом силы показаны

157

Рис. 81. Установка погрузчика на наклонной платформе и схема рас­ пределения сил при проверке его продольной устойчивости во время штабелирования (а) и в движении (б)

на рис. 81, а. Погрузчик опрокинется, если сила тяжести W, при­ ложенная в общем центре тяжести G3 погрузчика и груза, будет расположена впереди точки В соприкосновения передних колес с грунтом. Наклон платформы 4% выбран эмпирически. По ре­ зультатам испытаний до начала опрокидывания можно определить минимальную и фактическую величину статического коэффициента запаса устойчивости в продольном направлении.

Испытание № 2 имитирует условия, возникающие при неожи­ данном торможении полностью нагруженного погрузчика, дви­ жущегося вперед с максимальной скоростью. Платформа накло­ няется на 18%. Установка погрузчика и силы, действующие на него, показаны на рис. 81, б. Равнодействующая R силы тя­ жести W и тормозной реакции F отклоняется вперед на угол 0, равный углу наклона платформы. Погрузчик опрокинется, когда k будет расположен впереди точки В.

татов проведенных исследований, как оптимальная, удовлетворяю­ щая современным требованиям безопасности. При этом условии тормозной путь погрузчика, движущегося со скоростью 12 км/ч, должен быть не более 3 м. Если возникает необходимость по усло­ виям работы машины изменить этот норматив, то легко можно определить необходимый наклон платформы при испытаниях.

158

На основании принятого норматива можно вычислить время t и путь s торможения при любой скорости v. При тормозном за­ медлении а = const

а = - ^ - ; v = j adt = at -f- k.

В рассматриваемом случае, когда t = 0, т. е. в начале тормо-

г1

При v = 0, т. е. когда погрузчик остановился, пройденный путь является тормозным путем, а время движения t — —; тогда

В рассматриваемом случае

а = — 0,l8g = — 0,18-9,81 = — 1,765 м/с2 ; s = 0,283и2 м.

В табл. 11 и на графике рис. 82 показана зависимость длины тормозного пути от скорости погрузчика при выбранных величинах тормозного замедления, в соответствии с которыми берется наклон платформы.

Испытания № 3 и 4 имитируют условия при повороте погруз­ чика (с грузом или без него), в результате чего на него действует центробежная сила и сила тяжести. Чем ближе к задней части погрузчика располагается его центр тяжести, тем меньше его поперечная устойчивость. Особенно это сказывается у трехко­ лесных погрузчиков с шарнирным сочленением заднего моста. Опрокидывание возможно вокруг одной из сторон треугольника, образованного колесами трехколесного погрузчика или двумя передними колесами и центром задней оси четырехколесного погрузчика с шарнирным сочленением заднего моста. У других типов четырехколесных погрузчиков опрокидывание произойдет вокруг одной из боковых сторон трапеции, образованной передней и задней осями и двумя прямыми, соединяющими передние колеса с точками крепления рессор на раме. Точное расположение этих линий зависит от типа и размеров используемой подвески (рис. 83).

Погрузчик без груза менее устойчив в поперечном направле­ нии, чем груженый, так как груз перемещает общий центр тя­ жести системы по направлению к прямой FE. Погрузчик с макси­ мально поднятым грузом менее устойчив из-за увеличения высоты

159

Т а б л и ц а 11

Длина тормозного пути в м при различной скорости погрузчика и тормозном замедлении

расположения центра тяжести, а опасным является положение погрузчика с наклоненной назад рамой грузоподъемника. Этим объясняются условия, принятые для испытаний № 3 и 4. Экспе­

160