Файл: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки.pdf

лы тока возбуждения двигателей. В схеме управления стана предусматривают цепи контроля и регулирования электрических параметров двигателей. Контроль на­ грузки двигателей осуществляют путем сравнения па­ дений напряжения на компенсационных и дополнитель­ ных обмотках полюсов двигателей, выравнивание нагрузок двигателей — воздействием иа их токи воз­ буждения с помощью обмотки управления 3 магнитного усилителя 1МУ, включенной иа разность падений на­ пряжений. При низких скоростях прокатки, когда вы­ равнивание нагрузок двигателей воздействием на их возбуждение неэффективно, нагрузки регулируют пу­ тем воздействия на возбуждение генераторов (на напря­ жение двигателей). По мере увеличения скорости про­ катки (выше основной) это воздействие ослабляют вве­ дением в цепь обмотки управления 2 магнитного усилителя 2МУ добавочного сопротивления. При по­ мощи обмотки управления / того же магнитного усили­ теля 2МУ, которая включена на разность напряжений генераторов, осуществляют выравнивание их напряже­ ний воздействием на возбуждение.

Компенсацию разности диаметров валков стана при

1МУ, воздействующего на возбуждение двигателей. Об­ мотка управления 5 этого усилителя обеспечивает ба­ ланс сил тока возбуждения двигателей.

В последние годы в связи с достижениями электро­ технической промышленности, полупроводниковой тех­ ники и теории автоматического регулирования все боль­ шее применение для управления электроприводами станов находят тиристорные преобразователи, которые применяют как для питания якорных цепей двигателей, так и их обмоток возбуждения.

Ниже приведены схемы электропривода широкопо-

43

лосных многовалковых станов холодной прокатки с ис­ пользованием тиристорных преобразователей и систем подчиненного регулирования электроприводов.

Фирма Jnnocenli (Италия) поставила механическое оборудование для стана Ново-Липецкого металлурги­ ческого завода с рабочими валками диаметром 152 мм. Стан предназначен для холодной прокатки полосы трансформаторной стали шириной 600—1070 мм и ко­ нечной толщиной 0,20—0,35 мм с максимальной скоро­ стью 10,0 м/с. Электрооборудование для этого стана выполнено фирмой МагеШ (Италия).

Привод рабочей клети стана — групповой, осущест­ вляется от трех двигателей постоянного тока мощностью по 1030 кВт, напряжением 700 В, скоростью вращения 250/550 об/мин. Валы двигателей соединены последова­ тельно, а якорные цепи включены параллельно и пита­ ются от реверсивного тиристорного преобразователя, собранного по встречно-параллельной схеме. Тиристорный преобразователь состоит из двух пар параллельно работающих секций «вперед» и «назад». Каждая сек­ ция рассчитана на выпрямленное напряжение 750 В и длительную силу тока 2400 А.

Система автоматического управления электроприво­ дом рабочей клети обеспечивает разгон и замедление вращения валков стана с изменением скорости по ли­ нейному закону и поддержание заданной скорости про­ катки. Кроме того, предусмотрена работа привода в ре­ жиме толчка. Система выполнена двухзонной, с зависи­ мым ослаблением потока возбуждения прокатных двигателей при скоростях выше основной. Система включает в себя задатчик и регулятор скорости прокат­ ки, воздействующий на якорное напряжение прокатных двигателей, а также регулятор э. д. с , воздействующий на поток возбуждения двигателей.

Функциональная схема задатчика скорости прокатки изображена на рис. 31.

При входе усилителя рассогласования 2 сравнивают­ ся два сигнала, один из которых поступает с реостата выбора величины скорости /, а второй — с выхода ин­ тегратора 3 через инвертор 4. Усилитель рассогласова­ ния состоит из двух последовательно соединенных опе­

44

отличен от нуля, то на входе появляется постоянный по величине сигнал, равный уровню ограничения. Этот сигнал поступает на вход интегратора 3. Сигнал на вы­ ходе интегратора изменяется по линейному закону п по-

лятора скорости прокатки, обусловливая изменение ско­ рости прокатки с заданным темпом ускорения (замедления). При равенстве сигналов на входе усили­ теля рассогласования напряжение на его выходе умень­ шается до нуля. На выходе интегратора при этом уста­ навливается постоянное по величине напряжение, опре­

дающие информацию в схему управления станом об ус­

45