Файл: Совершенствование теплового процесса листовой прокатки..pdf

На рис. 101 показано изменение температуры валков при нере­ гулируемом 1 и регулируемом 2 охлаждении. Из графика темпера­ тур видно, что даже при таком грубом регулировании подачи эмуль­ сии температура валков снижается, стабилизируется и лишь в мо­ менты пауз колеблется в пределах ~ 5 град.

Для регулирования температурного режима валков НИИтяжмашем Уралмашзавода совместно со Свердловским отделением ГПИ «Проектмонтажавтоматика» разработан ряд модификаций системы автоматической подачи эмульсии (САПЭ). Эти системы спроекти-

Рис. 101. Температура валков при прокатке литого алюминия [69]: /—IV — номера проходов

рованы для непрерывных - четырехклетевых станов 1700 и 1300, непрерывного пятиклетевого стана 1700 и других станов холодной прокатки.

В процессе разработки модификаций САПЭ были определены три основных режима регулирования расхода эмульсии в пяти зо­

зон теплового регулирования. Температура поверхности валка кон­

регулятора. Последний сравнивает сигнал, поступивший от датчика,

269

с заданием задатчика, отрабатывает закон регулирования и воздей­ ствует на исполнительный механизм—колонку дистанционного управления, которая воздействует на регулирующий клапан, осу­

ществляющий изменение количества эмуль­ сии, подаваемой на поверхность валка.

сионном подвале, где исключено их механическое повреждение. Однако в этом варианте возможны колебания температуры валков при переходных режимах прокатки. Качество регулирования может

Этот режим является наиболее эффективным с точки зрения поддержания заданного теплового профиля валков. При этом опор­ ной является температура в середине бочки (зона III рис. 104). В этой зоне регулятор поддерживает заданный расход эмульсии.

270

Корректирующее устройство вырабатывает сигнал управления для зон / — V и в соответствии с заданной для этих зон разностью тем­ пературы валков.

При перемещении одного из исполнительных механизмов в край­ нее положение (полностью открыт регулирующий клапан или пол-

ностью закрыт) на регулирующее устройство зоны 77/ подается сигнал изменения заданного расхода эмульсии для сохранения диа­ пазона регулирования ее расхода в остальных зонах.

Для всех режимов работы САПЭ предусмотрено дистанционноеручное управление исполнительными механизмами.

На базе аппаратуры Московского завода тепловой автоматики (МЗТА) разработана универсальная схема САПЭ, обеспечивающая работу системы в любом из трех перечисленных выше режимов^

271

Эмульсия подается на валки со стороны входа полосы через пятисекционные коллекторы. Секции верхнего и нижнего коллекто­ ров расположены параллельно. Регулирование расхода эмульсии в одной секции производится поворотным клапаном при помощи привода колонки дистанционного управления. На каждом секцион­ ном трубопроводе установлена камерная диафрагма, которая дает гидравлический сигнал двум дифманометрам. Один дифманометр стоит в линии визуального контроля расхода эмульсии. Электриче­ ский сигнал от него усиливается нормирующим преобразователем и выдается на вторичный показывающий прибор. От второго дифманометра электрический сигнал поступает в систему автоматического регулирования — на измерительный блок, а затем — через универ­ сальный переключатель режимов работы на электронный регулятор. Ко всем электронным регуляторам подключается одна термопара от ДТВ—УЗТМ, а также сигнал от корректирующего блока. Вторая термопара от ДТВ—УЗТМ подключается к милливольтметру, пред­ назначенному для визуального контроля температуры.

На пульте управления клети можно контролировать темпера­ туру поверхности валков и расход эмульсии, устанавливать их «задание», а также в режиме дистанционного управления-изменять расход эмульсии в каждой зоне охлаждения.

Рассмотрим краткую характеристику основных приборов, входя­ щих в схему САПЭ.

Регулирующие приборы серии РПИБ применяют в схемах авто­ матического регулирования температуры различных сред при усло­ вии ее измерения термопарой.

Регулирующий прибор РПИБ-Т2 обеспечивает суммирование и компенсацию сигналов от датчиков температуры ДТВ—УЗТМ и усиление электрического сигнала до величины, необходимой для

Прибор РПИБ-Т2 производит различные схемы регулирования

впределах ПИД:

1)пропорциональный (регулирование с жесткой обратной связью);

2)пропорционально-интегральный (регулирование с упругой об­ ратной связью, изодромное регулирование);

3)пропорционально-интегрально-дифференциальный (изодром­ ное регулирование с воздействием по производной) при условии работы электронного регулятора с дифференциатором.

Прибор РПИБ-Т2 допускает автоматическую коррекцию задан­ ного значения регулируемой температуры по одному либо двум параметрам, замеряемым первичными приборами с датчиками пере­ менного тока.

Напряжение питания прибора стабилизированное, 220 в; потреб­ ляемая мощность 50 ва; минимальная зона нечувствительности 0,12 мв по постоянному току и 0,15 мв по переменному току; время изо-

272