Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 144

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Входящий в расчетные формулы коэффициент Са определяется принятой моделью магнитной цепи и вели­ чиной проводимости а-го зазора. Например, при О-об- разной симметричной модели (рис. 2-12,6) его значение по определению (2-62) равно единице; если Go=#=Ga, как в поворотных системах (рис. 2-1), проводимость Ga и, следовательно, Ca= Go/Ga можно рассчитать, как пока­ зано в [Л. 51].

В качестве примера рассмотрим исполнение СЭММ с П-образным магнитопроводом и плоским якорем при условии пренебрежения сопротивлением стали и отсутст­ вия нерабочих зазоров. В этом случае

Sc = a2c; А,с= Яд= 1; т]/ = г)//= 0;

v'z= 0; v"z=l; v/z=v"z = 0; Ca= l

и, следовательно, 'Q = 2 по (2-61), о,о=1 по (2-60), а

,= 1 +

= 1+

g$n .

2

»

аналогично по (2-66)

*ео х

(J-qqEX

 

 

\_2ф _

V = l + - r ( 3" 0- l ) = l

Г ,

2

 

 

ЗЦ0Е0Х

и далее по (2-69) и (2-71)

?o = (2 + 0)-1 = -j-; <f,'z= 0; <f"z= l

и по (2-72) &'cz=0; k"cz=Q, так как dz''jdb=0.

Приведенные ранее общие выражения корректирую­ щих функций 00, фо, фг и др., как видно из (2-60),

(2-66), (2-68), (2-71) для геометрически и магнитно по­ добных систем, при равенстве их относительного опреде­ ляющего размера {х^=х%= ... =const) являются посто­ янными и соответственно равными величинами:

—’ ^02 — • • • — Const,

 

—’ *‘ *

- COHSt,

(2-73)

<Poi =

?o2 =

=

const;

 

<Pzi =

<Pz2 =

... =

const

 

и т. n ., t . e. являются критериями подобия магнитной модели СЭММ. Их значения, как будет показано ниже, дают возможность определить ряд других важных комп-

178


лексов корректирующих функций, учитывающих реаль­ ное состояние системы, а также рассчитать ряд харак­ теристик СЭММ и в том числе, например, семейство ха­ рактеристик потокораспределения вида

Чr/w = UF),

(2-74)

ниже используемых при расчете параметров и характе­ ристик динамики СЭММ.

При этом, используя приведенные выше соотноше­

ния,

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JP

= 5'ст

0

0

Яс (*50) 2 =

В"ст “77“ яс (х50)2;

(2-75)

 

W

 

 

 

 

 

 

° О

 

 

FK=

w l=

—-

' " c T ^ + f ^ ^ + ^ F ^ ' o T V l ,

(2-76)

где

 

Н-о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4“ Са

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I Е (S'jip)i

о'о

S(S” „p)i

 

 

 

 

2 я "

°

 

 

So

 

So

 

 

 

 

е0°

 

 

 

 

 

 

 

(2-77)

 

 

 

 

 

 

 

В'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В'

 

 

 

 

 

Намагничивающая сила катушки может быть выра­

жена по полученным ранее соотношениям:

 

 

 

F.

 

Н-оМа'оУоеГ

 

2

'

(2-78)

 

 

 

 

 

Н'оЯпо , , о?0е;

 

 

Полезными

в ряде

случаев

оказываются также связи

 

ачг - _

 

 

 

1<уф

FvQxg

 

^Ijr

(2-79)

 

^0

 

 

 

 

F0G0

Уо^К^О

?oG0

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-80)

или

 

 

 

 

 

 

Gyp =

cPoVGo>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-81)

где G,р — полная приведенная по потокосцепленик» про-

водимость системы; ? и ?о —■соответственно полное потокосцепление системы и потокосцепление витков и по­ тока, проходящего через рабочий зазор.

При этом характеристика потокораспределения (2-74) может быть выражена зависимостью

- ^ = ф = В Д Р = 7 Х < Р о С о - '

( 2 - 8 2 )

12*

179


Полученные нами расчетные формулы по принятой обобщенной магнитной модели были проверены экспери­ ментально на ряде исполнений и образцов СЭММ. Для сопоставления предложенных расчетных формул с дан­ ными экспериментального исследования был проведен расчет броневого электромагнита достоянного тока с плоскими опорными поверхностями воздушного зазо­ ра. Основные размеры электромагнита приведены на

рис.

1-26 или 3-29. Материал магнитопровода — сталь

Ст.

3.

На рис. 2-14 приведены результаты расчетов значе­ ния Д" при различных значениях воздушного зазора

(бо=,1, 2, 4, 5, 10 мм, что соответствует д:=20, 10, 5, 4,2).

Сплошными линиями показаны результаты расчетов по полученным выше формулам с учетом магнитного сопро­ тивления стали в диапазоне изменения индукции В' ст of 0,1 до 1,6 Т. Пунктирными линиями показаны результа­ ты расчета по тем же зависимостям в предположении отсутствия магнитного сопротивления стали. Штрихпун-

180

ктирными линиями показаны кривые, рассчитанные по зависимости, приведенной в [Л. 79], где предполагается, что рабочий воздушный зазор отличается от остального магнитопровода лишь магнитной проницаемостью и со­ противлением участков стали можно пренебречь.

'Подход к определению потокосцеплений и и. с., с уче­ том корректирующих функций изложенный выше и подробно в [Л. 51, 65], отличается тем, что полная про­ водимость зазора (с учетом бокового выпучивания) от­ носится к торцам зазора, поток которого предполагает­ ся постоянным. Кроме того, учитывается магнитное сопротивление стали путем введения эквивалентных нера­ бочих зазоров, величина которых учитывает также со­ противление воздушного зазора у воротничка (для бро­ невых электромагнитов) и сопротивления других нера­ бочих зазоров. Учет сопротивления стали повышает точность расчета, что особенно существенно для электро­ магнитов, работающих в повторно-кратковременных ре­ жимах и имеющих насыщенный магнитопровод.

На рис. 2-14 кружками отмечены точки, получаемые экспериментально классическим методом, использующим специальную измерительную катушку, установленную на указанном электромагните. Обоснование принятого метода экспериментального исследования приводится

в[Л. 65].

б) Особенности корректирующих функции

систем переменного тока

Использование корректирующих функций в процессе синтеза СЭММ переменного тока, в части учета потерь

встали и изменения тока при различных положениях якоря облегчает их оптимальное проектирование. Потери

встали магнитных систем переменного тока, как известно, могут быть определены с учетом потерь на пе-

ремагничивание (гистерезис) Nrио и потерь от вихревых токов Nmx по зависимости

jVct= A U + A U = 2vBJtVctYct.

где v — коэффициент потерь, учитывающий качество ма­ териала и частоту переменного тока:

Ч=^гисщ }+°ви ^ jooJ ’

(2-83)

181



Ornci ствнх — удельные коэффициенты потерь от гистерези­ са и вихревых токов при частоте 50 Гц; f — частота сети

переменного тока

(Гц); Вст — действующее значение ин­

дукции (Т) в объеме 1/Ст стали,

м3; уст — плотность ста­

ли, кг/м3.

обобщенной

модели магнитной цепи

Для принятой

(рис. 2-13)

 

 

Л^ст — 2л’5 с т У с т ( (В 'с т ) Ч '0Т+ '( В " 0Т) Нс"т ].

Выразив индукцию на участках I ст и / 7ст стали через индукцию в основном рабочем зазоре, получим:

 

 

г ,2

 

В’„ — В 0-^

ое0

 

; Д"ст = Во

и, если учитывать,-что

 

 

5 Ст — ■Яf -уА?з qG ,

ЛВ

- - 1СтХс1В° ■[(з'о)2 Л т + (’ "о)2 х"ст] В 02 а] .

Найденное значение потерь не учитывает влияние за­ усениц и нарушение изоляции между отдельными частя­ ми магнитопровода, а также наличие скрепляющих их заклепок. Эксперименты, проведенные автором на ряде систем [Л. 50], показывают, что действительные потери в магнитопроводе СЭММ в 2—3 раза больше получен­ ных расчетом. С учетом изложенного е дальнейшем при­ нято:

W« = C'iVAcT K3'0) 4 'CT+ (3" 0)V

(2-84)

где

C'„ = 6 у‘Гст

^з.с

В свою очередь индукция в рабочем зазоре 60 может быть определена из равенства

До.

fo^tio^T^H.r»

 

Н-о

 

 

 

откуда

 

 

 

Во— [1оф'О'/.и.0 ^ r F п.г/бо,

(2-85)

где F„.г— н. с. катушки, отнесенная к нагретому состоя­ нию при притянутом якоре и номинальном напряжении; 182