Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 144
Скачиваний: 7
Входящий в расчетные формулы коэффициент Са определяется принятой моделью магнитной цепи и вели чиной проводимости а-го зазора. Например, при О-об- разной симметричной модели (рис. 2-12,6) его значение по определению (2-62) равно единице; если Go=#=Ga, как в поворотных системах (рис. 2-1), проводимость Ga и, следовательно, Ca= Go/Ga можно рассчитать, как пока зано в [Л. 51].
В качестве примера рассмотрим исполнение СЭММ с П-образным магнитопроводом и плоским якорем при условии пренебрежения сопротивлением стали и отсутст вия нерабочих зазоров. В этом случае
Sc = a2c; А,с= Яд= 1; т]/ = г)//= 0;
v'z= 0; v"z=l; v/z=v"z = 0; Ca= l
и, следовательно, 'Q = 2 по (2-61), о,о=1 по (2-60), а
,= 1 + |
= 1+ |
g$n . |
||
2 |
» |
|||
аналогично по (2-66) |
*ео х |
(J-qqEX |
|
|
|
\_2ф _ |
|||
V = l + - r ( 3" 0- l ) = l |
||||
Г , |
2 |
|||
|
|
ЗЦ0Е0Х |
и далее по (2-69) и (2-71)
?o = (2 + 0)-1 = -j-; <f,'z= 0; <f"z= l
и по (2-72) &'cz=0; k"cz=Q, так как dz''jdb=0.
Приведенные ранее общие выражения корректирую щих функций 00, фо, фг и др., как видно из (2-60),
(2-66), (2-68), (2-71) для геометрически и магнитно по добных систем, при равенстве их относительного опреде ляющего размера {х^=х%= ... =const) являются посто янными и соответственно равными величинами:
—’ ^02 — • • • — Const,
|
—’ *‘ * |
- COHSt, |
(2-73) |
||
<Poi = |
?o2 = |
= |
const; |
||
|
|||||
<Pzi = |
<Pz2 = |
... = |
const |
|
и т. n ., t . e. являются критериями подобия магнитной модели СЭММ. Их значения, как будет показано ниже, дают возможность определить ряд других важных комп-
178
лексов корректирующих функций, учитывающих реаль ное состояние системы, а также рассчитать ряд харак теристик СЭММ и в том числе, например, семейство ха рактеристик потокораспределения вида
Чr/w = UF), |
(2-74) |
ниже используемых при расчете параметров и характе ристик динамики СЭММ.
При этом, используя приведенные выше соотноше
ния, |
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
JP |
= 5'ст |
0 |
0 |
Яс (*50) 2 = |
В"ст “77“ яс (х50)2; |
(2-75) |
|||||
|
W |
|
|
|
|
|
|
° О |
|
|
||
FK= |
w l= |
—- |
' " c T ^ + f ^ ^ + ^ F ^ ' o T V l , |
(2-76) |
||||||||
где |
|
Н-о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4“ Са |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
I Е (S'jip)i |
о'о |
S(S” „p)i |
|
|||||
|
|
|
2 я " |
° |
|
|
So |
|
So |
|
||
|
|
|
е0° |
|
|
|
|
|
|
|
(2-77) |
|
|
|
|
|
|
|
|
В' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В' |
|
|
|
|
|
Намагничивающая сила катушки может быть выра |
||||||||||||
жена по полученным ранее соотношениям: |
|
|||||||||||
|
|
F. |
|
Н-оМа'оУоеГ |
|
2 |
' |
(2-78) |
||||
|
|
|
|
|
Н'оЯпо , , о?0е; |
|
|
|||||
Полезными |
в ряде |
случаев |
оказываются также связи |
|||||||||
|
ачг - _ |
|
|
|
1<уф |
FvQxg |
|
^Ijr |
(2-79) |
|||
|
^0 |
|
|
|
|
F0G0 |
Уо^К^О |
?oG0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-80) |
|
или |
|
|
|
|
|
|
Gyp = |
cPoVGo> |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-81) |
где G,р — полная приведенная по потокосцепленик» про-
водимость системы; ? и ?о —■соответственно полное потокосцепление системы и потокосцепление витков и по тока, проходящего через рабочий зазор.
При этом характеристика потокораспределения (2-74) может быть выражена зависимостью
- ^ = ф = В Д Р = 7 Х < Р о С о - ' |
( 2 - 8 2 ) |
12* |
179 |
Полученные нами расчетные формулы по принятой обобщенной магнитной модели были проверены экспери ментально на ряде исполнений и образцов СЭММ. Для сопоставления предложенных расчетных формул с дан ными экспериментального исследования был проведен расчет броневого электромагнита достоянного тока с плоскими опорными поверхностями воздушного зазо ра. Основные размеры электромагнита приведены на
рис. |
1-26 или 3-29. Материал магнитопровода — сталь |
Ст. |
3. |
На рис. 2-14 приведены результаты расчетов значе ния Д" при различных значениях воздушного зазора
(бо=,1, 2, 4, 5, 10 мм, что соответствует д:=20, 10, 5, 4,2).
Сплошными линиями показаны результаты расчетов по полученным выше формулам с учетом магнитного сопро тивления стали в диапазоне изменения индукции В' ст of 0,1 до 1,6 Т. Пунктирными линиями показаны результа ты расчета по тем же зависимостям в предположении отсутствия магнитного сопротивления стали. Штрихпун-
180
ктирными линиями показаны кривые, рассчитанные по зависимости, приведенной в [Л. 79], где предполагается, что рабочий воздушный зазор отличается от остального магнитопровода лишь магнитной проницаемостью и со противлением участков стали можно пренебречь.
'Подход к определению потокосцеплений и и. с., с уче том корректирующих функций изложенный выше и подробно в [Л. 51, 65], отличается тем, что полная про водимость зазора (с учетом бокового выпучивания) от носится к торцам зазора, поток которого предполагает ся постоянным. Кроме того, учитывается магнитное сопротивление стали путем введения эквивалентных нера бочих зазоров, величина которых учитывает также со противление воздушного зазора у воротничка (для бро невых электромагнитов) и сопротивления других нера бочих зазоров. Учет сопротивления стали повышает точность расчета, что особенно существенно для электро магнитов, работающих в повторно-кратковременных ре жимах и имеющих насыщенный магнитопровод.
На рис. 2-14 кружками отмечены точки, получаемые экспериментально классическим методом, использующим специальную измерительную катушку, установленную на указанном электромагните. Обоснование принятого метода экспериментального исследования приводится
в[Л. 65].
б) Особенности корректирующих функции
систем переменного тока
Использование корректирующих функций в процессе синтеза СЭММ переменного тока, в части учета потерь
встали и изменения тока при различных положениях якоря облегчает их оптимальное проектирование. Потери
встали магнитных систем переменного тока, как известно, могут быть определены с учетом потерь на пе-
ремагничивание (гистерезис) Nrио и потерь от вихревых токов Nmx по зависимости
jVct= A U + A U = 2vBJtVctYct.
где v — коэффициент потерь, учитывающий качество ма териала и частоту переменного тока:
Ч=^гисщ }+°ви ^ jooJ ’ |
(2-83) |
181
Ornci ствнх — удельные коэффициенты потерь от гистерези са и вихревых токов при частоте 50 Гц; f — частота сети
переменного тока |
(Гц); Вст — действующее значение ин |
|
дукции (Т) в объеме 1/Ст стали, |
м3; уст — плотность ста |
|
ли, кг/м3. |
обобщенной |
модели магнитной цепи |
Для принятой |
||
(рис. 2-13) |
|
|
Л^ст — 2л’5 с т У с т ( (В 'с т ) Ч '0Т+ '( В " 0Т) Нс"т ].
Выразив индукцию на участках I ст и / 7ст стали через индукцию в основном рабочем зазоре, получим:
|
|
г ,2 |
|
В’„ — В 0-^ |
ое0 |
|
; Д"ст = Во |
|
и, если учитывать,-что |
|
|
|
5 Ст — ■Яf -уА?з qG , |
|
ЛВ |
- - 1СтХс1В° ■[(з'о)2 Л т + (’ "о)2 х"ст] В 02 а] . |
Найденное значение потерь не учитывает влияние за усениц и нарушение изоляции между отдельными частя ми магнитопровода, а также наличие скрепляющих их заклепок. Эксперименты, проведенные автором на ряде систем [Л. 50], показывают, что действительные потери в магнитопроводе СЭММ в 2—3 раза больше получен ных расчетом. С учетом изложенного е дальнейшем при нято:
W« = C'iVAcT K3'0) 4 'CT+ (3" 0)V |
(2-84) |
где
C'„ = 6 у‘Гст
^з.с
В свою очередь индукция в рабочем зазоре 60 может быть определена из равенства
До. |
8о |
fo^tio^T^H.r» |
|
Н-о |
|
|
|
откуда |
|
|
|
Во— [1оф'О'/.и.0 ^ r F п.г/бо, |
(2-85) |
где F„.г— н. с. катушки, отнесенная к нагретому состоя нию при притянутом якоре и номинальном напряжении; 182