Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 145
Скачиваний: 7
/гт — кратность тока или и. с. при отпущенном (при кри тическом зазоре бо) и притянутом (при зазоре бпр) якоре:
•кт= 'F«p/Fup = /кр//пр. |
(2-86) |
В этом случае общие потери в стали системы по
(2-84)
Л^ст -- будДст Ко)1*'е«+ («".)**",
при этом |
«О |
|
|
|
|
|
|
п |
п , 2 |
2 |
GvM-0 x«oVc |
N |
/V г 0 |
цо |
A, Q |
Как было показано в (Л. 50], при расчете с достаточ ной точностью нагрева катушки, работающей на пере менном токе, следует учитывать потери в стали сердеч ника, принимая при этом за поверхность охлаждения наружную поверхность катушки. В этом случае потери в стали сердечника приняты:
|
|
^СТ.С -- б/ . |
(3оео 'Ро^т)2 F\'t |
(2-88) |
где |
/ст= Як=|/?га (xci:= m ), ст0 учитывает рассеяние 'потока |
|||
в зоне сердечника и принято: |
|
|||
5ох = |
Як (2ас -\-2Ьс-]- 2иЛк) = 2(1 + е -f- %n)mar\ |
1 ^-89а) |
||
Яох |
- |
2ttl (1 —|-* 6 —}—тс/i). |
|
J |
то |
Если учитывается поверхность торцов в общем виде, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Sox— ^ох® > |
|
|
|
^3о х 3 о |
; 2 [/п (1 -]—в —(—Tt/z.) + |
(2-896) |
4“ Тт/i (2 4~ 2е 4" 1tW)]i
здесь ут = 0 для каркасных катушек и ут=1-;-0,9 для бес каркасных с достаточно развитой поверхностью торцов.
Из изложенного следует расчетная зависимость, на пример, для определения превышения температуры ка тушек переменного тока при притянутом якоре:
Q__ М»КТ + ^CT.G __ АГ.„(1 +^п) |
(2-90) |
|
hS„ |
hS0X |
|
183
f\n,e /VmiT — активные потери в катушках переменного fd-
ка при притянутом якоре; |
kn — корректирующая функ |
||||||
ция, учитывающая потери в стали сердечника; |
|||||||
Определим |
ее |
|
|
== ^ст.с/^акт- |
(2-91) |
||
значение, учитывая, что |
|
||||||
■^акт - - |
/ ир/г,.г — |
и.г |
|
||||
Р |
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
^ср — ^ср^с» ^ср ' |
■2 |
[ |
2(? { |
а-//, 5 0к —■ |
^ок— tTlH, |
||
11ри этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
= . |
PW^.r |
(2-92) |
|
|
|
iVaKT — |
^ок^э.м&с |
||||
а корректирующая функция kn определяется в виде |
|||||||
1^ |
_ _ |
_^-ст^-ок^ |
|
°оео?о&т |
|
||
|
|
|
|
тсР |
|
|
(2-93) |
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
, |
п е п т 2 г* |
о |
, , . |
|
|||
«п = С —— [8о3ое0 ?о^т] •* ; |
|
||||||
здесь принято |
ЛСт= е; |
Яок= пт\ х = а с/бо |
н обозначено: |
||||
|
С |
|
6VJJ.QХцд&3 MYol |
|
|||
|
--------г---------- = const. |
|
|||||
|
|
|
|
йз.сР |
|
|
Легко показать, что корректирующая функция, учи тывающая кратность тока (н. с.) при критическом (от пущенном) и притянутом положении якоря, равна:
h — |
j |
кР |
— |
|
и |
|
V + (w '-GvpY |
(2-94) |
||||
/ст |
|
пР |
Rl + (О>w*GKPy |
|
~ТГ |
|||||||
|
|
|
|
[/ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда, |
так |
как |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
^кр |
|
|
|
GDp=?np34rnpGonp; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
„ -Л 2 |
2 |
|
, |
2 |
|
(2-95) |
|
|
|
|
|
|
Хпас |
г. |
лпас |
2 |
|
||
|
|
^0 = |
^0 |
|
•г |
|
||||||
|
|
j2 |
S0 ’! |
’“'Gonpопр — Рео' "j |
пР |
еопр |
|
|||||
то принимая |
|
= |
/ |
1 + |
(_ R к_ |
получим: |
|
|||||
|
у шш20 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Л |
__ |
РпР?ОпР°ЦГпр е0пр®° |
|
|
(2-96) |
||
|
|
|
|
|
/vf — |
|
2 |
|
|
|
РкрУо°1р ео®пР
184
С |
достаточной |
для практики |
точностью принимая |
|
Рпр= 1; |
а |
= 1; е2ошр=1 и равенство относительного па |
||
дения |
и. |
с. в стали |
и нерабочих |
зазорах, т. е. фо— сропр |
при отпущенном и притянутом якоре, получаем прибли женное значение функции
|
, |
|
Ч , |
|
■ |
(2-97) |
где |
ro^ijr ео °пР |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Ро = Ркр |
Q |
|
'Чар |
______ J_____ |
(2-98) |
|
|
^ ^ок^-п |
Уоа|р ео я0 |
||||
|
|
|
||||
и принято |
|
|
|
|
|
|
|
р W |
|
= |
const. |
(2-99) |
|
|
«Н-о^з.м |
|||||
|
|
|
|
Если пренебречь влиянием активного сопротивления катушки RK= 0, то $0=1. Входящее в (2-97) приведенное значение зазора при протянутом якоре 6*пр [Л. 50] может быть принято равным 6*пр= 0,05 см. Практически техно логические зазоры для пришлифованных полюсов равны 0,005 см, а зазоры, исключающие прилипание якоря,— 0,01—0,02 см. Однако при этом существенное влияние на ток катушек оказывают потери в стали магнитопровода и короткозамкнутых витков, увеличивая его. Это влияние на ток катушки может быть заменено введением экви валентного (фиктивного) воздушного зазора 6*пр, а так же соответственно увеличивающего ток катушки.
Для значительного числа СЭММ экспериментально определенный по значению тока /пр и размерам полюса эквивалентный зазор составлял 0,02—0,07 см [Л. 50]. Подстановка (2-97) в (2-93) дает зависимость ku в виде
К = с |
еппг2 |
S0ДоУо |
(2- 100) |
тсР |
0 * п Р я ц г ? ° |
2-3. Принятые тепловые модели СЭММ.
Анализ корректирующих функций, определяющих условия допустимого нагрева и охлаждения
а) Общие положения и определения. Обоснование принятых тепловых моделей
Условия допустимого нагрева силовых электромаг нитных механизмов в основном определяют наибольшую реличину н. с., которую можно получить от намагничи
185
вающей катушки, не уменьшая ее ресурс эксплуатации и не ухудшая характеристики надежности. Действитель но, н. с. катушки / определяется током /, протекающим по ее виткам ш, и, следовательно, ограничивается усло виями нагрева и охлаждения обмотки. Указанное осо бенно существенно для катушек напряжения, у которых изменение сопротивления обмоточного провода в функ ции температуры по объему катушки существенно вли яет на общую величину протекающего по ее виткам тока
и, следовательно, определяет общую н. с. катушки |
(/ = |
= ш ) . |
(тем |
Распределение температуры по объему катушки |
пературное поле катушки) в общем виде может быть по лучено при интегрировании дифференциального уравне ния теплопроводности, которое определяет зависимость между температурой ■&, временем t и координатами эле ментарного объема dV катушки (рис. 2-15). Примени тельно к условиям нагрева катушки уравнение тепло проводности в общем случае исходя из преобразования Остроградского — Гауса может быть представлено в ви де [Л. 77]
СэТа-gj- = div (A grad &) + £(&), |
(2-101) |
если принять, что с0— эквивалентная удельная теплоем кость обмотки катушки; уэ — эквивалентная плотность обмотки катушки; q — удельная производительность внутренних источников нагрева (производительность эле ментарного объема); Л — тензор теплопроводности ани зотропного тела, каким собственно и является обмотка катушки.
При этом, так как под удельной производительно стью или плотностью внутренних источников нагрева q{Ф) понимают отношение элемента мощности dN, вы делившейся в элементе объема, к величине этого объема dV, то
__ dN __ |
t2 dR |
f*dR _ |
f |
2 P „ ( l |
+ « 0 Э ) |
|
, 0 , п о ч |
dV |
dV |
тг dV |
— |
k2 |
s 2 |
’ |
^ |
где dR — сопротивление единичного, длиной dl, элемента объема; до— число витков катушки; а о , р о —температур ный коэффициент и удельное сопротивление, отнесенное к 0°С; —температура элементарного объема; k3.u — коэффициент заполнения медью окна S 0K намотки; dV — = S0K dl/w.
Сопоставление (2-101) и (2-102) показывает, что н. с. катушки определяется распределением температуры во времени и в пространстве по объему катушки (■&, dti/dt, grad тЭ) ; формой, исполнением катушки и ее размерами (/га.м, 5 0к); рядом теплофизических параметров, харак теризующих качество материалов, из которых состоит конструкция катушки (ся, уа, Л, ро).
Модель,, h
Модель„ в ”
Рис. 2-15.
187
Таким образом, расчету и. с. катушки должны пред шествовать определение и анализ температурного поля катушки.
Обзор конструктивных форм и исполнений намагни чивающих катушек, приведенный в [Л. 24, '25, 53], ука зывает на целесообразность использования для нахож дения температурного поля катушки уравнения (2-101), приведенного к цилиндрическим координатам г, ф и z
(рис. 2-15,о), т. е. к виду
, |
а» |
= дг |
дг |
d2l> |
СэТэ |
dt |
ду- + |
||
|
|
|
d2» |
(2-103) |
|
|
|
"ф- Яг dzn- |
В этом случае принято, что анизотропия обмотки определяется только отличием коэффициентов теплопро водности по направлениям вдоль оси z и радиуса г катуш ки, которые соответственно обозначены Х2 и Хг и являют ся главными составляющими тензора А.
Если допустить, что температура катушки -&не зави сит от угла ф, справедливость чего подтверждена для значительного числа реальных исполнений катушек в [Л. 50, 53], то уравнение упрощается и для плоскоме ридианного поля принимает вид:
da £эУэ dt
тг)+1'н§-+?<8>- <2-104>
В ряде случаев решения задач по определению тем пературного поля в сечении катушки допустимо прене брежение ее кривизной (г— voo), что, однако, в реаль ных исполнениях таких катушек СЭММ вносит ошибку
при определении |
максимальной температуры 4—5%. |
|
В этих случаях удобно |
катушку спрямить так, как это |
|
показано на рис. |
2-15, а, |
и б, и рассматривать темпера |
турное поле как плоскопараллельное в объеме бесконеч ного (вдоль оси х) параллелепипеда прямоугольного се чения размером Лк вдоль оси у и Як вдоль оси z. При этом ('2-101), приведенное к декартовым координатам, принимает вид:
d& |
d20 |
d2f> |
(2-105) |
сэУэ-fa |
Я2 |
|
188