Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 145

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

/гт — кратность тока или и. с. при отпущенном (при кри­ тическом зазоре бо) и притянутом (при зазоре бпр) якоре:

•кт= 'F«p/Fup = /кр//пр.

(2-86)

В этом случае общие потери в стали системы по

(2-84)

Л^ст -- будДст Ко)1*'е«+ («".)**",

при этом

«О

 

 

 

 

 

п

п , 2

2

GvM-0 x«oVc

N

/V г 0

цо

A, Q

Как было показано в (Л. 50], при расчете с достаточ­ ной точностью нагрева катушки, работающей на пере­ менном токе, следует учитывать потери в стали сердеч­ ника, принимая при этом за поверхность охлаждения наружную поверхность катушки. В этом случае потери в стали сердечника приняты:

 

 

^СТ.С -- б/ .

(3оео 'Ро^т)2 F\'t

(2-88)

где

/ст= Як=|/?га (xci:= m ), ст0 учитывает рассеяние 'потока

в зоне сердечника и принято:

 

5ох =

Як (2ас -\-2Ьс-]- 2иЛк) = 2(1 + е -f- %n)mar\

1 ^-89а)

Яох

-

2ttl (1 —|-* 6 —}—тс/i).

 

J

то

Если учитывается поверхность торцов в общем виде,

 

 

 

 

 

 

 

Sox— ^ох® >

 

 

 

^3о х 3 о

; 2 [/п (1 -]—в —(—Tt/z.) +

(2-896)

4“ Тт/i (2 4~ 2е 4" 1tW)]i

здесь ут = 0 для каркасных катушек и ут=1-;-0,9 для бес­ каркасных с достаточно развитой поверхностью торцов.

Из изложенного следует расчетная зависимость, на­ пример, для определения превышения температуры ка­ тушек переменного тока при притянутом якоре:

Q__ М»КТ + ^CT.G __ АГ.„(1 +^п)

(2-90)

hS„

hS0X

 

183


f\n,e /VmiT — активные потери в катушках переменного fd-

ка при притянутом якоре;

kn — корректирующая функ­

ция, учитывающая потери в стали сердечника;

Определим

ее

 

 

== ^ст.с/^акт-

(2-91)

значение, учитывая, что

 

■^акт - -

/ ир/г,.г —

и.г

 

Р

 

где

 

 

 

 

 

 

 

^ср — ^ср^с» ^ср '

■2

[

2(? {

а-//, 5 0к —■

^ок— tTlH,

11ри этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

= .

PW^.r

(2-92)

 

 

iVaKT —

^ок^э.м&с

а корректирующая функция kn определяется в виде

1^

_ _

_^-ст^-ок^

 

°оео?о&т

 

 

 

 

 

тсР

 

 

(2-93)

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

,

п е п т 2 г*

о

, , .

 

«п = С —— [8о3ое0 ?о^т] •* ;

 

здесь принято

ЛСт= е;

Яок= пт\ х = а с/бо

н обозначено:

 

С

 

6VJJ.QХцд&3 MYol

 

 

--------г---------- = const.

 

 

 

 

 

йз.сР

 

 

Легко показать, что корректирующая функция, учи­ тывающая кратность тока (н. с.) при критическом (от­ пущенном) и притянутом положении якоря, равна:

h —

j

кР

 

и

 

V + (w '-GvpY

(2-94)

/ст

 

пР

Rl + (О>w*GKPy

 

~ТГ

 

 

 

 

[/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда,

так

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^кр

 

 

 

GDp=?np34rnpGonp;

 

 

 

 

 

 

 

„ -Л 2

2

 

,

2

 

(2-95)

 

 

 

 

 

 

Хпас

г.

лпас

2

 

 

 

^0 =

^0

 

•г

 

 

 

j2

S0 ’!

’“'Gonpопр — Рео' "j

пР

еопр

 

то принимая

 

=

/

1 +

(_ R к_

получим:

 

 

у шш20

 

 

 

 

 

 

Л

__

РпР?ОпР°ЦГпр е0пр®°

 

 

(2-96)

 

 

 

 

 

/vf —

 

2

 

 

 

РкрУо°1р ео®пР

184


С

достаточной

для практики

точностью принимая

Рпр= 1;

а

= 1; е2ошр=1 и равенство относительного па­

дения

и.

с. в стали

и нерабочих

зазорах, т. е. фо— сропр

при отпущенном и притянутом якоре, получаем прибли­ женное значение функции

 

,

 

Ч ,

 

(2-97)

где

ro^ijr ео °пР

 

 

 

 

 

 

 

 

Ро = Ркр

Q

 

'Чар

______ J_____

(2-98)

 

^ ^ок^-п

Уоа|р ео я0

 

 

 

и принято

 

 

 

 

 

 

 

р W

 

=

const.

(2-99)

 

«Н-о^з.м

 

 

 

 

Если пренебречь влиянием активного сопротивления катушки RK= 0, то $0=1. Входящее в (2-97) приведенное значение зазора при протянутом якоре 6*пр [Л. 50] может быть принято равным 6*пр= 0,05 см. Практически техно­ логические зазоры для пришлифованных полюсов равны 0,005 см, а зазоры, исключающие прилипание якоря,— 0,01—0,02 см. Однако при этом существенное влияние на ток катушек оказывают потери в стали магнитопровода и короткозамкнутых витков, увеличивая его. Это влияние на ток катушки может быть заменено введением экви­ валентного (фиктивного) воздушного зазора 6*пр, а так­ же соответственно увеличивающего ток катушки.

Для значительного числа СЭММ экспериментально определенный по значению тока /пр и размерам полюса эквивалентный зазор составлял 0,02—0,07 см [Л. 50]. Подстановка (2-97) в (2-93) дает зависимость ku в виде

К = с

еппг2

S0ДоУо

(2- 100)

тсР

0 * п Р я ц г ? °

2-3. Принятые тепловые модели СЭММ.

Анализ корректирующих функций, определяющих условия допустимого нагрева и охлаждения

а) Общие положения и определения. Обоснование принятых тепловых моделей

Условия допустимого нагрева силовых электромаг­ нитных механизмов в основном определяют наибольшую реличину н. с., которую можно получить от намагничи­

185


вающей катушки, не уменьшая ее ресурс эксплуатации и не ухудшая характеристики надежности. Действитель­ но, н. с. катушки / определяется током /, протекающим по ее виткам ш, и, следовательно, ограничивается усло­ виями нагрева и охлаждения обмотки. Указанное осо­ бенно существенно для катушек напряжения, у которых изменение сопротивления обмоточного провода в функ­ ции температуры по объему катушки существенно вли­ яет на общую величину протекающего по ее виткам тока

и, следовательно, определяет общую н. с. катушки

(/ =

= ш ) .

(тем­

Распределение температуры по объему катушки

пературное поле катушки) в общем виде может быть по­ лучено при интегрировании дифференциального уравне­ ния теплопроводности, которое определяет зависимость между температурой ■&, временем t и координатами эле­ ментарного объема dV катушки (рис. 2-15). Примени­ тельно к условиям нагрева катушки уравнение тепло­ проводности в общем случае исходя из преобразования Остроградского — Гауса может быть представлено в ви­ де [Л. 77]

СэТа-gj- = div (A grad &) + £(&),

(2-101)

если принять, что с0— эквивалентная удельная теплоем­ кость обмотки катушки; уэ — эквивалентная плотность обмотки катушки; q — удельная производительность внутренних источников нагрева (производительность эле­ ментарного объема); Л — тензор теплопроводности ани­ зотропного тела, каким собственно и является обмотка катушки.

При этом, так как под удельной производительно­ стью или плотностью внутренних источников нагрева q{Ф) понимают отношение элемента мощности dN, вы­ делившейся в элементе объема, к величине этого объема dV, то

__ dN __

t2 dR

f*dR _

f

2 P „ ( l

+ « 0 Э )

 

, 0 , п о ч

dV

dV

тг dV

k2

s 2

^

где dR — сопротивление единичного, длиной dl, элемента объема; до— число витков катушки; а о , р о —температур­ ный коэффициент и удельное сопротивление, отнесенное к 0°С; —температура элементарного объема; k3.u — коэффициент заполнения медью окна S 0K намотки; dV — = S0K dl/w.


Сопоставление (2-101) и (2-102) показывает, что н. с. катушки определяется распределением температуры во времени и в пространстве по объему катушки (■&, dti/dt, grad тЭ) ; формой, исполнением катушки и ее размерами (/га.м, 5 0к); рядом теплофизических параметров, харак­ теризующих качество материалов, из которых состоит конструкция катушки (ся, уа, Л, ро).

Модель,, h

Модель„ в ”

Рис. 2-15.

187

Таким образом, расчету и. с. катушки должны пред­ шествовать определение и анализ температурного поля катушки.

Обзор конструктивных форм и исполнений намагни­ чивающих катушек, приведенный в [Л. 24, '25, 53], ука­ зывает на целесообразность использования для нахож­ дения температурного поля катушки уравнения (2-101), приведенного к цилиндрическим координатам г, ф и z

(рис. 2-15,о), т. е. к виду

,

а»

= дг

дг

d2l>

СэТэ

dt

ду- +

 

 

 

d2»

(2-103)

 

 

 

"ф- Яг dzn-

В этом случае принято, что анизотропия обмотки определяется только отличием коэффициентов теплопро­ водности по направлениям вдоль оси z и радиуса г катуш­ ки, которые соответственно обозначены Х2 и Хг и являют­ ся главными составляющими тензора А.

Если допустить, что температура катушки -&не зави­ сит от угла ф, справедливость чего подтверждена для значительного числа реальных исполнений катушек в [Л. 50, 53], то уравнение упрощается и для плоскоме­ ридианного поля принимает вид:

da £эУэ dt

тг)+1'н§-+?<8>- <2-104>

В ряде случаев решения задач по определению тем­ пературного поля в сечении катушки допустимо прене­ брежение ее кривизной (г— voo), что, однако, в реаль­ ных исполнениях таких катушек СЭММ вносит ошибку

при определении

максимальной температуры 4—5%.

В этих случаях удобно

катушку спрямить так, как это

показано на рис.

2-15, а,

и б, и рассматривать темпера­

турное поле как плоскопараллельное в объеме бесконеч­ ного (вдоль оси х) параллелепипеда прямоугольного се­ чения размером Лк вдоль оси у и Як вдоль оси z. При этом ('2-101), приведенное к декартовым координатам, принимает вид:

d&

d20

d2f>

(2-105)

сэУэ-fa

Я2

 

188