Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 129

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Принятые выше обозначения комплексов соответст­ венно определяются зависимостями:

З Д = Г ^ )

= Г\,^):

*СР

 

 

 

^•ок^-ох^-п

 

х )

 

Зф£0

(3-118в)

■*?]мех’,Зма1'.пР_Фо^осРо(31(лео *

 

к» (5, Х) = К>|(Е>^ =

да? ®д *?с1+*с) да»

)

 

 

г+ л :

при анализе систем постоянного тока Ат=1, kn=0. Перечисленные выше функции ограничения (3-118)

и им подобные могут быть представлены

в общем виде

 

к 0 (6. х)

r5 _ U П

 

(3-119)

D i d х) — СD Г0 (6)

 

 

где

 

 

 

 

CD= { C p, СА, Cw}; к й=

{Кр, К^,

К1Г};

VD = {Vp, Г„,

vw}; DB.0= {PB.0, Аа.ог

WB}.

Можно показать,

что при ограничениях,

связанных

с заданием допустимой плотности тока /ДОп или насыще­ ния стали Вст, можно получить зависимости по структу­ ре, аналогичные (3-119), в которые входит множителем определяющий размер х в соответствующей степени г.

Например, приравнивая Fw и Fj (3-26)

и (3-18в),

полу­

чаем:

 

 

 

 

Dw.= W0 d

х) = Cw. K^ ; E)-

^

= k0WB,

(3-120)

где

 

 

 

 

Сур. =

y.3li3 s-/4k|-^oSq/доп

const,

 

^Wj (^’ "*") := 71мех’,1маг.па1р<РоЕо >

 

Г ^ ^ ) = (ЯпЯок)-1, k o > l .

 

 

В соответствии с (3-53) ограничения по насыщению участков стали, сопоставив (3-196) и (3-26), можно пред­ ставить в виде

DB= B c, d x) = CB l^ ^ x - ' = k0BBac, (3-121)

283


гд е

С, = V"W - к»<^ )=

/

(1 + £е) ЕЛ

/?.„ =

Хв <

1.

Таким образом, и в этом случае аналогично показа­ телю качества дополнительные ограничения можно све­ сти к обобщенной зависимости типа

 

Кп (5.

х)

 

D; ($, л:) — С

' г„(Б)

-Vr --Ау/До,

(3-122)

где показатель степени г определяющего размера .v вы­ ражает характер принятых ограничений по допустимым

(0дои, Удои, Suae) и функциональным (Л>, Ло, Wо)

нагруз­

кам. В рассмотренных случаях г соответственно

равно:

г= 5, /•=4 и г— —1.

 

Как видно, идентичность структуры полученных функ­ ций показателей качества и ограничений дает возмож­ ность взаимной замены указанных зависимостей без из­ менения общности аналитических преобразований, что не противоречит логике и физике процессов, так как, на­ пример, объем V может быть предметом оптимизации

(/7K= V = v a r) и

тот же объем при заданном его кон­

кретном значении

(D, = V = const) может являться усло­

вием ограничения. Аналогично тяговая сила электромаг­

нита может быть показателем качества

(Пк= P0— var) и

может быть условием ограничения

(Д! = /Эв = const)

п т. п. Возможен анализ при одновременном задании ряда ограничений.

в) Экстремальное исследование целевой функции с уметом корректирующих функций при количественных ограничениях

Полученные обобщения функциональной зависимости показателей качества и ограничений дают возможность осуществить анализ указанных функций на условный экстремум в общем виде. Действительно, по определе­ нию (3-94) и принятым обобщенным выражениям (3-115), (3-122) целевую функцию можно выразить, на­ пример, при оптимизации по массе, объему или стоимо-

284


стй в виде

^ -к0 (Е, *) л:’1

 

Э*$, х, v) = £ f g - + v

(3-123)

 

D r D ( | )

 

или, если использовать обобщения и по другим показа­ телям качества, в виде

3*(S,

v) = C*KTl % x) x* +

v

Кп(|, х)

 

 

Г

° КЪ

’ у Г

Г)

 

 

 

D

ГD(l)

X

u °

 

 

 

 

 

 

(3- 24)

Подстановка выражения

целевой

функции

(3-123)

в (3-95) определяет соответствующую систему уравне­

ний,

обеспечивающих экстремальный анализ:

CaXS dg

[ г п (g)

] +

vC dx ’ Ж

[ r D(?)

= 0:

 

 

Са

 

 

 

л')л' г1= 0;

(3-125)

 

 

 

 

 

 

cDк0 (5, л ) ^

- № . 0г0 (б)=о.

 

Подстановка (3-124) в (3-95) определяет аналогич­

ную систему

 

 

 

 

С Xs д f

К п х^1

4-vC хг—

К-D(£• *)

— 0;

а

56 L

гп(|)

J - r vofl^

гв №)

 

 

 

с

 

[Kn(S, х) х*\ +

 

 

 

Гп (I) дх

(3-126)

 

 

чСп

Q

 

 

 

 

 

х)] = 0; -

 

 

 

 

 

 

 

CDKD(5, х) х тk0DB_oTD($) •= 0.

Последние уравнения в (3-125), (3-126) есть уравне­ ния связи (ограничения), а первые могут быть повторе­ ны по числу кратностей, входящих в искомую совокуп­ ность |={п, f$l[/n], е, v ...}. При наличии ряда показате­ лей качества и ограничений принцип составления систе­ мы по (3-94) не изменяется. Система уравнений (3-125) или (3-126) при определенных условиях теоретически определяет возможность нахождения искомых оптималь­ ных кратностей go, оптимального определяющего разме­ ра х0 и коэффициентов связи v, обеспечивающих опти­ мальный синтез размеров системы.

285


Практически приведение указанных систем уравнений к виду, дающему возможность реализации синтеза раз­ меров, встречает существенные затруднения из-за нели­ нейности и сложности аналитического выражения ком­ плексов, объединяющих корректирующие функции k(x). Например, в уравнения системы (3-126) входит ком­ плекс

К0 {£, л-, к (л-)] =

El kl p U ] + fec) -ч.Фо

 

l + ka

состоящий из корректирующих функций cp0(s, х ), ед(£, л:), /гт(ё, х) и т. д., которые сами представляют достаточно сложную функциональную зависимость от совокупности кратностей и определяющего размера х. В некоторых случаях указанные функции зависят еще и от характе­ ристик стали и в том числе ее кривой намагничивания (§2-2), что требует введения дополнительного ограниче­ ния Вст(£, х)= у,вВ„ас или дополнительной проверки по­ лученных оптимальных значений а'о и £о по условиям на­ сыщения участков стали магннтопровода.

Таким образом, реализация оптимального синтеза размеров СЭММ аналитически, если использовать урав­ нения системы (3-125) или (3-126), практически может быть осуществлена только при совместимости системы и, как правило, при упрощении комплексов корректирую­ щих функций.

Здесь наглядно проявляются преимущества метода введения корректирующих функций, дающего возмож­ ность рационально оценить значения отдельных коррек­ тирующих функций с целью упрощения описывающих их зависимостей или принятия их приближенных посто­ янных значений и тем осуществить синтез в общем виде. Как будет показано ниже, анализ полученных зависимо­ стей наглядно указывает на «узкие места» в известных исследованиях частных задач, проведенных для отдель­ ных исполнений СЭММ рядом авторов.

Рациональное приведение выражений корректирую­ щих функций к виду, не вызывающему практических затруднений при дифференцировании соответствующих комплексов и уравнений указанных систем, или в част­

ном случае

принятие

их значений

постоянными

K d (E,

х ) = C /d =

const; K n (g,

x )= C /n = const

существенно упрощает общую задачу синтеза.

286


В последнем случае система (3-125) может быть пре­ образована к виду

д г

 

 

Ш ] +

v C *ox}

[ г д (I) ] “

0;

 

 

 

 

-

VfC*o

 

(3-127)

Г„(1)

 

 

 

’ +

 

 

 

 

 

1

Гд(|)-

 

 

C*Dx r k0DB,aVo (5) == 0.

 

Аналогично система (3-126) преобразуется к виду

С * x s д

г„ (Е)

+ vCV

r 7m

4

 

 

0

й |[ Г 0 (|)i ] =

sC*n

JC<‘

 

n

vrC*r jc<r _ 1) = 0;

(3-128)

г„(Е)Л

 

 

rD(i)

 

 

c

v

 

r- * A . 0r D(Q = o.

 

В уравнениях приведенных

систем принято:

C*D=CDC'D= const; С*п= СпС/11= const.

г) Экстремальное исследование целевой функции, выраженной в виде критерия подобия

сучетом корректирующих функций

Внекоторых случаях синтеза и особенно при усло­ вии, когда параметры ограничений задаются качествен­ но с целью анализа и оптимального синтеза размеров, удобным оказывается использование преобразованной целевой функции, значение которой может быть получе­

но в результате объединения

уравнений для 77к(|, х) и

D i(|, х) методом исключения

из них части переменных,

например определяющего размера х в явном виде (есте­ ственно, что указанные преобразования могут быть вы­ полнены и при количественных ограничениях). В этом случае, выразив из (3-122) определяющий размер в об­ щем виде

х =

kaDi0TD(|)

(3-129*

СоКд(Е.

X)

 

 

и подставив его в функцию, определяющую

показатель

качества (3-100), получим:

 

■k0Pi0TD(l)

1*

/7„ (£, А") — Сяк„ (£, X)

V

СD^-D (£• Х)

Г„ (|)

287