Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 126

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где постоянная C'q определяется по (3-102в). В этом случае в соответствии с (3-103) показатель качества определяется в виде

П к(6, x ) = Q= Cq 2С'д (д + т + -=-) +

+ пт (4 ш ) х

где постоянный комплекс Cq определяется по (3-102в). Функция ограничения в соответствии с исходными

условиями и (3-118) равна:

Di (6, х)=2Ср <Ро едт~пх\

где .постоянная СР определяется зависимостью

(3-1186),

а корректирующие коэффициенты введены по

(3-118в)

с учетом принятых условий, учитывающих продолжи­

тельный режим работы (Рт=1), характер тока

(йт= 1 ,

£п= 0 )

и условия нагрева системы без оболочки

(фо=1,

т]о = ill) •

В этом случае приведенная целевая функция

(3-123)

определяется в виде

 

Э* (5, х) = C Q [ 2C'q (и + m + -J ) + nm (4 +*«)]*• - f

-j-v[2Cp fl ед(1 —}- kc) пт~х*— ^o^ b.o]-

Исследование целевой функции на экстремум опреде­ ляет систему уравнений:

дЭ*

= 0;

дЭ*

= 0;

дЭ*

_ 0 . ЛЭ*

= 0.

дп

дт

дх

~ ~ U’ dv

. Оценим корректирующие функции, входящие в урав­ нения системы. Наличие двух равноценных рабочих зазоров в системе при отсутствии нерабочих зазоров и до­ пустимость пренебрежения падением н. с. в стали опре­ деляют: /гс= 1 и сро=0,5 (§ 2-2). Влияние потока выпучи­ вания соглаонЪ § 2-1 может быть приближенно оценено функцией е2д = 1— 0 ,3 1 /х 2. После .подстановки указанных

2 9 2


параметров и преобразования получим систему:

Сх[С4 + (2 +

ш )\ х 3 +

v/n3 ( 1 -

 

Xs = 0;

С2 4+ /г (4 + *л)] х3+ шт ^ 1 -

 

х 5= 0;

С3 [С. + (п + т +

+ / т (4 + %п) jx 2 +

+ v/ш 2 (5х2 — 0,93) х 2 =

0;

 

 

С6 — /ш 2х 5 = 0,

 

(3-139)

где постоянные

 

 

 

 

 

 

 

CX= CQj.2Cp \ C2 = Cq I4Cp; C3 = 3CQ/2Cp;

C4 = 2 C 'q ; C6 =

CQ =

£3.„Y„So 5

n ,

Й з . о Т о т ’5 . Л >

7 Ь Р - о £

з . ч *

и о й о . 0®0 Q

С Q ~ Йз.Л ’

 

2Ро.с

Таким образом, для определения четырех искомых переменных проектирования и в том числе коэффициента связи v, оптимальной кратности ширины намотки катуш­ ки по, оптимальной кратности высоты катушки то и оптимального относительного определяющего размера Хо необходимо решить систему уравнений (3-139). Значе­ ние хо и заданный критический зазор бо определяют оптимальное значение абсолютного определяющего раз­ мера а=6оХо и, следовательно, все другие оптимальные размеры СЭММ по зависимостям l j = X j ( n 0, тй)а. Анализ системы (3-139) наглядно показывает, что определяю­ щий размер и оптимальная совокупность £={яо, т0} не могут быть определены без учета критической нагрузки на выходе механизма Рв.о, критического зазора бо, до­ пустимого превышения температуры 0 ДОП и других ха­ рактеристик, входящих в постоянные Cq, C'q и Ср. Определение искомых параметров х, п, т, v, входящих в систему при совместимости уравнений (3-139), не встречает особых затруднений. Решение, например, мо­ жет быть получено методом итерации при преобразова­ нии указанной системы к виду (3-13).

2) Синтез СЭММ, оптимального по запасу электро магнитной энергии в притянутом положении якоря, при

293


заданном объеме его активных материалов и допустимой температуре нагрева. Исходя из указанных условии син­ теза, принимаем:

n K— xYyIy=var, Di= V a , = k o V o const при 0 = 0 ДОп =

=const.

Вэтом случае, учитывая принятый объект исследова­ ния— электромагнитную систему, описываемую в п. 1,

определяем:

показатель качества (3-112)

Я к (Е, х) = Ст X 12}/<M0 | / Хст-^ ° х

- C'v х 3Ясттст;

функцию ограничения

 

 

D1 (g, х )— VaСу ( С / уЯстТст +

Л,окТср)

приведенную целевую функцию

 

Э* (5, х, v) = Cv л-'/2 V t.

^СТ^ОК^-ОХ

С д,- х Ясттст +

"еР

 

 

“t- "г [Cj, (С уЯст^ст —|—Яоктср) л;

/2о1^о]>

здесь х — а/6пр, где бпр— зазор при притянутом якоре. Выразив обобщенные комплексы кратностей X и т

через варьируемые переменные п и m и приняв, как и в п. 1, фо=1, г|о=11ь получим функцию ограничения

D{(Е, х) =

Су ^ 2С'у (п +

m + -J-) +ппг (4 +

it/г)] л3

и, следовательно, приведенную целевую функцию

Э* (Е, х, v) =

-Cv x 7l<т V 2/г — 2 -f- п -|—

Х*С’v -[-

+ v |Ср £ 2С'у (т - \- п +

+ /г т (4 + ш ) jx 3— /г0у |.

Условия экстремального исследования целевой функ­ ции (3-95) определяют после преобразования следую-

2 9 4


щую систему уравнений:

 

 

 

 

0,19С, тх2 ] /

£ -+

|с а +

v [с, +

т !^~ +

п) ]>л3 =

О;

0,45Ctx 3y и х |~

^2 + v | 2С, -]- /г ^-i- +

/г^ jjc3 == 0;

 

 

1,65С4/?гл'3] / я х -j-

 

 

+ | y

v)(/l

от “Ь i t ) “I- 1С( -^г ~Ь/г)

l -*3=

 

Св

2C'V

+

т + -^-^+/г/п (4 -j- тся) х 3= О,

 

где постоянные

 

 

 

 

(3-140)

 

 

 

 

 

 

 

с 1= «сЛ,с1/’

го. с

'е"доп ’

 

 

 

 

'

/,;з.м

 

 

С|/ -- ^З.м^о !

--’^з.с/^з.м!

^ 2 -- РстС,у/ 2;

 

 

с з = C'vfc

С4 =

|

®пр Ро.е^з.ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г; с 0= k ov 0/ c v.

 

 

Решение полученной системы определяет четыре иско­

мые величины:

множитель

связи

v, оптимальный

опре­

деляющий размер Xo[fl] и основные оптимальные соот­

ношения

ядра tig и т 0, действительные значения кото­

рых могут быть определены только при совместимости

системы и конкретно заданных значениях объема &oVo,

критического зазора или бпр, допустимой температуры

©доп и соответствующих теплофизических h0.с, ро.с и маг­

нитных

аст, Рот характеристик активных материалов,

входящих в постоянные Сi,. С2, С3) С4 и С5.

3)

Синтез СЭММ, оптимального (минимального) по

объему, при заданной предельной энергии в системе и допустимой температуре нагрева. Объект исследова­

ния-— электромагнитная система, рассмотренная в п. 2.

В

данном случае принимаем обратные условия по Пк

и

Di\ n K= Va— x аг; £>i= 4ry/y==^oW7-=const при © =

= © д о п = const.

Определяем: показатель качества

/7к(Е> х) = Су(С/уЛстТст+ЯокГср)л:3—var;

295


ф у н к ц и ю о г р а н и ч е н и я

Di (Е;, х) = с 9 х 7/2 ] / ^ ° ркХ ° х - C'v Ясттст*3;

приведенную целевую функцию, которая компонуется с учетом основных кратностей геометрических размеров (я и от) в виде

Э* (6, v) = Cv [ 2С'у (от + л + l j + л т (4+™)].*:3 +

+

v [С9 х 712 т V2Ti

-

2C'v (от + я +

л 3 -

/е0Г 0 ],

где

v — коэффициент

связи

(множитель Лагранжа),

а дополнительное

ограничение

с учетом

кратностей п

и от равно:

 

 

 

 

 

 

Di (5, х) = Сф л7/2 от ) / 2 п 2 C'v (я +

от +

л3-

Из сопоставления исходных уравнений условий п. 2 и 3 следует, что задача решается при аналогичных урав­ нениях и несколько скорректированных постоянных.

4) Синтез СЭММ, оптимального по стоимости, пр заданном запасе предельной 'электромагнитной энергии и допустимой плотности тока в намагничивающей катуш­ ке механизма. Исходя из условий синтеза, принимаем: n K= R a(t, x)=var; £>i=4fy/y=fo>Wo=const, / = /доп=

= const. Данная задача рассматривается с целью сопо­ ставления с условиями синтеза по п. 3. Отметим, что условие /Доп=const менее полное, чем условие 0доп= =const. В этом случае:

показатель качества по (3-101)

/ 7 к ( £ | х ) = С д ( С 'я Я с т Т с т + Я ю кТср) Х 3\

функция ограничения по (3-114)

Di(l, •*•) ==CjXстЯюк-^4—С'jXciXciX3',

приведенная целевая функция с учетом принятой со­ вокупности кратности геометрических размеров

Э* (S, х, v) = CR [2С R(я + m +

-5-^ +яот (4 + Tin) Jx 3

-(- v ^Сд-яотл4 2C'j ^я -j-

2"^ x 3k0\%0 .

296