Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 122

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

З д е с ь у ч т е н о в ы р а ж е н и е ф у н к ц и й о г р а н и ч е н и я в в и д е

 

Di (S, л') =

Cjiimx'12C'j

г

- ^ х 3.

 

 

Экстремальное исследование целевой функции опре­

деляет систему уравнений:

 

 

 

 

 

 

^ =

CR[2С R+ (2 +

-ял)] х 3+

Cjvmx* — 2vC'Rx3=

Oj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tJ’

din

 

[2C'R-f n (4 +

™)] л'3 +

Српх* -

2vC Rx 3=

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дЭ*

 

:3CR^2C'R^ti-\-m-\-

 

 

+

x2-|-

Ox

 

 

 

 

 

+ 4vCjtimx3— 6vC'j ^n — /я —{—- |- jx 2 = 0;

 

 

 

dv

Cj/n/a1 — 2 С '^ я +

m + ^

л'3 — А„Г0 =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или в несколько преобразованном виде

 

 

 

 

С1 [C'^ -f- m (2_-f- ъп)\ .х3 + v [С2тх '‘ — х3] = 0;

 

 

С, ^C'R-\-/i ^2-f-

 

х *+

v (С2//-л:4—х 3) = 0;

 

 

з с ,

 

Ч - т Ч

2~J 4 -

/ г т

Ч —

j x 2 Ч~

(3-141)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч~ v 2С3птх3—3 (п +

т +

 

х2 j =

0:

 

 

С4 — С3птх‘х-j- 2

-}- т -]— ^“^ х 3 =

(

)

 

 

где постоянные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С, = Сл/С'л; С2= CjlС'R\

Сз= Cj/C'j- C^koWo/C'j

(3-142)

могут быть определены по исходным условиям синтеза и принятым значениям постоянных

^ R

/^м^з.мТм^о 1

= а ст^з.с ^з^з.м ^о /доп!

 

(~Ч _____ Ч с Т ^ З . с У с Т .

/~ч _____

п « г 3

 

«м*з.мТм ’

■i —

P w * » -cV

Как и ранее, совместное решение системы уравнений, полученной выше, может определять искомые парамет­ ры: V— коэффициент связи (множитель Лагранжа), оптимальный определяющий размер х0 и оптимальные кратности п0 и т0.

297


Примерно аналогичная — частная задача — рассма­ тривалась в [Л. 98] для горшкообразного электромагни­ та постоянного тока. При этом допускалось пренебре­ жение нерабочими воздушными зазорами и в том числе зазором у воротничка, что в некоторых случаях может существенно повлиять на точность расчета. Принимая

приближенно

среднюю

длину

по стали равной /ст~

»'2Як + 2Лк,

получаем

систему

уравнений,

по структуре

подобную (3-141):

 

 

 

 

 

]2С*, (2п -f

1) -+- т ( 2 1 ) ]

х ' +

v {C*j i x " ~ x 3)]= 0;

[2С*, +

п (п + 1)] х 1-+- v (С*жхлх 3) =

0;

3{С*, [2т -|- 2п (т +

1) -)- 1] + пт (п +-П} л'=+

-[- v [АС*„птх3— 3 (п -|- т) л3] =

0;

 

С*, С*2птх4

(п

т) л-3 =

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

(3-143)

где принято обозначение постоянных

 

 

 

 

___ Ч с т Т с Т .

___ ttC T ^ S .M * j/s o n .

 

 

4/<mYm

2

2рс1

 

 

 

c * s = l l r -

 

(3-144)

Из анализа полученных систем (3-141), (3-443) после упрощений следует, что, например, при изменениях па­ раметров С*2 и С*з в широких пределах: С*2=(10-ь 100) см-1, С*3= (200-г-20000) см3 — и принятых исход­ ных условиях кратности п и т изменяются в достаточно узких границах.

Так, как следует из графиков рис. 3-8,я, где пред­ ставлены результаты исследования изменения кратностей п и т, а также определяющего размера a = dc= 6nРх б функции различных значений постоянных С*2 и С*з при значении СП = 0,25, величины кратностей могут быть приняты: /г=0,46; т = 1 ,4 5 и р —т//г=3,15. При измене­ нии параметра C*i, например, в связи с изменением относительной стоимости активных материалов средние значения пср и >пср изменяются примерно так, как это показано на рис. 3-8,6. Указанные значения соответст­ вуют рекомендациям [Л. 51] для короткоходовых элек­ тромагнитов с втяжным якорем с целью реализации пря­ мого синтеза (см. § 3-1, табл. 3-2).

5) Синтез СЭММ переменного тока оптимального по величине потока в рабочем зазоре при заданных допу-

298


стимой температуре нагрева, потребляемой мощности и объеме активных материалов. Исходя из условий синте­ за, принимаем: Як=Ф о = Уаг; Z)i—A(= const; Dz=Va = = const при 0 = 0 Доп=const. Учитывая, что потребляе­

мая мощность определяется только мощностью джоулевых потерь в катушке, получаем:

N = Rr~ = pT SM =

= Ро.с (1 +

— ©доп) у ;

.

где н. с. катушки F = w l отнесена к нагретому состоянию

ипритянутому положению якоря.

Вкритическом положении якоря на основной рабо­ чий зазор падает часть общей н. с., равная Fo—^kiF , где &т —кратность тока при отпущенном и притянутом

якоре (при постоянном токе &т= 1 ). В этом случае

N =

Ро.с (1 Ч- ат?ОХ0 ®ДОп) 'ссР /

F„

(3-145)

 

^э.м^-ок^

\

 

 

 

 

/

С другой стороны, так как справедливо

 

'

Вр Г,

» Фобе

Фоб.

 

(3-146)

^

ро 0

РоВо

 

 

 

 

 

2 9 9


то после подстановки (3-146) в (3-145) и 'преобразова­ ния можно определить поток в рабочем зазоре системы

f

&з.мН‘0

4

2

1.2

 

е0 ?0 кт Мок Nab

(3-147)

f

Ро.о (1 + а 1?ох е 0 доп)

 

 

х с Р

 

 

 

Если выразить объем активных материалов зависи­ мостью (3-102), то определяющий размер может быть представлен в виде

. - У -

V.

(3-148)

откуда

З.С^СТ + ^ОК^З.М^сР

 

уЫ З

 

 

(3-149)

 

+ ^ок^з.мхор)^3

После подстановки

(3-146) и

а5 в (3-147) с учетом

(3-145) определим целевую функцию в критериальной форме

3 о _ Ф№■_*)_ 'C.JV1/2 !#6 ’

где

М*о

Ся = -

*|/"Ро.о ~Ьа Т^ОХ0®ДОп)

соответственно

5° (5,

^■п^ок

5/3

(3-150)

« .* )= I/

 

 

х с Р ( ^ - с т ^ э . с х с т 4 “ ^ о к ^ з . м х с р )

При этом согласно § 2-2 здесь произведена замена функции кратности тока

k-t —

So

0*uPEo аV?

 

где бо — зазор при отпущенном якоре; 6*пр— приведен­ ное значение зазора в притянутом положении якоря, принятые по [Л. 50] и учитывающие потери в стали и короткозамкнутых витках системы.

Условие получения максимального потока в рабочем зазоре при фиксированных значениях потребляемой мощ­ ности N и объема Va при допустимой температуре 0 ДОп определяет необходимость экстремального исследования целевой функции

дЭ° дФ ( I х) _ п

<*S <*£

3 0 0


Как и следовало ожидать, в этом случае прямой ана­ лиз затруднен, так как корректирующие функции ф0 и а,р входят в (3-150) и сами зависят от кратностей £ и

определяющего размера х, который может быть опреде­ лен только с учетом совокупностей конкретных значений исходных ограничений параметров по нагрузкам ^ (3-30) и другим параметрам, входящим в (3-53).

Если пренебречь падением н. с. в стали, а также не­ рабочими зазорами и рассеянием потока в системе, т. е. принять сро=1 и а1?= 1 или принять их другие, не зави­

сящие от х значения, то по (3-150)

= Ф(^,

где

С-. ■= const;

Г * 0 0

(3-151)

хсР (^'ст^з.с”ст “I" ^ок^з.мхор)

Следовательно, в этом случае исследование на экс­ тремум целевой функции может быть проведено по ра­ венству

д Э * ___ ' ^ Г *

(гг, т, е,

v ... ) ____ п

(3-152)

_ _

_

 

где

%={п, т, е, v ...}.

В частных случаях указанная задача рассматрива­ лась в работах ряда авторов. Например, для Ш-образ- ного электромагнита переменного тока с плоским якорем в {Л. 25] налагались дополнительные условия, уменьшаю­ щие варьируемое число кратностей |. Принималось по­ стоянство высоты катушки Нк, и под объемом V пони­ мался объем только ядра электромагнита. В этом случае совокупность | выражается двумя параметрами:

1={п, е},

где п = А к1ас и е = Ьс/ас или в соответствии с принятыми

в {Л. 25] обозначениями £={а,

(3),

где справедлива связь

с кратностями, принятыми здесь:

 

 

_

0 , 5 _

____е +

2 / z

(3-153)

"

1+ 2п а ~~ 1+2п *

 

301