Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf

Таким образом, чтобы найти искомые коэффициенты полинома (2-234), необходимо решить систему нормаль­ ных уравнений (3-238) относительно неизвестных Ао,

A i , А%, . . . , А г .

С целью демонстрации возможности практического использования описанного метода и алгоритма целе­ вого синтеза рассмотрим в качестве примера приложе­ ние указанных выше положений к системе СЭММ с дву­ мя степенями свободы, у которой независимые коорди­ наты и их скорости определены на входе системы как q\ — qe и q\ = i и на выходе как q-2 =qm=s и qz=s и, сле­ довательно, VF —Чг((, s).

Ниже рассматриваются некоторые особенности, ха­ рактерные при расчете динамики СЭММ по корректи­ рующим функциям.

в) Определение динамических характеристик и параметров СЭММ графоаналитическим методом построения кривой динамического перехода

Данные, полученные в результате прямого синтеза СЭММ (§ 3-1), дают возможность для принятой модели системы получить расчетное семейство кривых (рис. 3-28):

где значение б,- ограничивается предельными значения­ ми би и 6К, определяющими начальное и конечное поло­ жения подвижного звена системы б н ^ Л ^ б к ; би = 6о или соответствующими значениями x '„^X j^x K, где х„= = а/би = я/бо, a Xj = 'x6o/6j. В последнем равенстве при­ нято, что критический зазор бо равен начальному бц=бо, и определяющий размер, полученный по данным пря­ мого синтеза, соответствует указанному зазору, т. е.

х = ха.

Таким образом, расчет семейства кривых (3-240)

условиями насыщения материала, а нижний Втт—

351

ченнй корректирующих функций, отнесенных к данному значению xj и текущему значению индукции в стали В

в ее заданных пределах (бЫшг, Лмакс), т. е., например, по выражениям вида

При этом дополнительно определяется (рис. 3-28) значение и. с. при допустимом нагреве, отнесенное к установившемуся состоянию,

и соответствующее значение н. с., отнесенное к моменту трогания системы,

Полученные зависимости и величины дают возмож­ ность определить при наличии характеристики измене­

352

рована с целью возможности реализации оптимального синтеза при ручном или машинном расчете

здесь j — рассматриваемый участок движения якоря длиной А6; Fcpj-; vcpj — среднее значение и. с. и скорости на этом участке:

электромагнитом и необходимое по заданной характе­ ристике внешних противодействующих сил (рис. 3-24);

катушки и влияние стали при движении якоря, в первом приближении принимают Ст=1,2—1,4 или рассчиты­ вают, как было показано по (3-225).

Используя приведенные соотношения и рекоменда­ ции [Л. 57], можно определить кривую динамического перехода, а следовательно, искомые динамические ха­ рактеристики и параметры и в том числе

^мох> ^дв> ак> F у, W y l w .

г) Определение динамических характеристик и параметров СЭММ по методу аппроксимации семейства характеристик потокораспределения или нагрузочных характеристик

■Запишем систему уравнений движения для принятой модели механизма с двумя степенями свободы (см. § 1-2) в виде

353