ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 140
Скачиваний: 0
§ 1] |
СИНХРОНИЗАЦИЯ ПРИ СЛАБОЙ СВЯЗИ |
81 |
от того значения, которое следует из (6.12), то в выражении для ширины полосы синхронизации можно пренебречь членами вто рого порядка малости по коэффициентам связи. В этом случае из уравнений (6.9), (6.10) получаем следующие выражения для правой и левой границ области синхронизации:
Q± = ± Q o + ^ p . |
(6.13) |
Ширина области синхронизации равна |
йс = (й+ — Q_)/2 = Q0> |
а центр области при наличии разности добротностей для встреч ных волн смещен в точку
|
|
|
|
Q' = |
ЬЬ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В |
размерных |
величинах |
ширина |
полосы |
синхронизации в |
|||||
первом приближении по связи равна |
1 |
mjm2 |
|
|
||||||
Qn — |
(—Vа — |
+ |
1 |
т\ |
|
|
COS (O'!— 0 2) + |
|||
|
|
|
т\ + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
а - p m i w 2s i n ( O i — 0 2) | l/2 . |
( 6 . 7 a ) |
|||
В |
частности, |
при |
комплексно |
сопряженных |
связях |
Q0 — д Ь р m , при антикомплексно сопряженных связях Q0= т .
Исследуем |
зависимость |
полосы |
синхронизации от |
модуля |
||
одного из |
коэффициентов |
связи. |
Для этого |
положим |
т2 = |
|
= rhi(l |
q) |
и подставим это выражение в (6.7) |
|
|||
|
X |
COS ( + — 0 2) + |
0 |
+ < ? ) s i n ( 0 , |
— 0 2) } 1/2. |
( 6 . 1 4 ) |
Из (6.14) следует, что при изменении q полоса синхрониза ции изменяется нелинейным образом. При q <g. 1, т. е. когда модули коэффициентов связи близки (/П !~ т 2), зависимость полосы синхронизации от q линейна, с наклоном, зависящим от разности фаз отраженных лучей:
Qa = т| |
cos ■От — + sin fti —1 |
1 + | ) . (6.15) |
|
а — р |
|
Затем с ростом q наклон кривой увеличивается и при больших q{q \$> 1) перестает зависеть от разности фаз отраженных лучей.
При этом зависимость Qo(<7) снова становится линейной:
й0 = <7 |
ь \2]'/2 |
(6.16) |
а —Р / J * |
82 |
РЕЖИМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ И БИЕНИЙ |
[ГЛ. VI |
Рассмотрим другой частный случай, когда модули коэффи циентов связи равны, а разность фаз удовлетворяет соотноше нию (6.12). В этом случае ширина полосы синхронизации опре деляется только членами, квадратичными по связи:
Если связь достаточно мала, то ширина полосы синхрони зации в этом случае близка к нулю.
Проанализируем зависимость ширины полосы синхрониза ции, определяемой формулой (6.7), от расстройки частоты ге нерации относительно центра доплеровской линии. Для лазера на чистом изотопе Ь/(а — Р) = уаь/ц и, следовательно,
= А М2+ ^2*. ММ2+ M l
Из этой формулы видно, что при М2 ф 0, т. е. при отличной от нуля и от л разности фаз коэффициентов связи, полоса синхро низации несимметрична относительно знака расстройки. При одном знаке полоса синхронизации монотонно убывает с рос том расстройки, а при другом знаке — сначала убывает, а за тем растет (рис. 6.1, кривая 1). Минимум полосы синхронизации достигается при ц = —у0ьМ/М2.
Для лазера, работающего на 50%-ной смеси изотопов актив ного газа в соответствии с (3.54), параметр b = х — р пропор-
§ 2] БИЕНИЯ ПРИ СЛАБОЙ СВЯЗИ 83
ционален расстройке частоты генерации ц (р. = 0 соответствует
максимуму мощности). Параметр а — (5 порядка а « |
1/2 прак |
тически не зависит от расстройки. Полагая |
получаем |
Qo= ( B \ i M ? + 2ВцММ2 + Ml |
|
Величина Q0 имеет минимум при р = —М2/ВМ (рис. 6.1, кри
вая 3).
Внутри области синхронизации частоты встречных волн оди наковы. Тем не менее информация о скорости вращения лазера имеется. Эта информация заключена в зависимости разности амплитуд и фаз встречных волн от скорости вращения. Из фор
мул (6.5), (6.9) |
следует, что в первом порядке по связи и при |
||||
6 = 0 |
|
М, (■ --If+ & + « ’) |
|
||
2 |
М |
|
|||
а - Р |
£>о |
|
|||
Здесь |
|
sin (Ф -f- ф) = |
— Q/Q0. |
(6.5a) |
|
|
|
- 2 |
- 2 |
|
|
|
|
М, |
m, - |
т2 |
|
|
|
4М |
|
||
|
|
|
|
Если модули коэффициентов связи равны, т. е. Mi = 0, то разность интенсивностей и синус разности фаз пропорцио нальны скорости вращения лазера. Однако коэффициент про порциональности между х и Я и величина ф зависят от раз ности фаз коэффициентов связи (от М2) и поэтому могут не быть достаточно стабильными.
§ 2. Биения встречных волн вблизи области синхронизации при слабой связи
Рассчитаем зависимость разности частот встречных волн от скорости вращения лазера в режиме биений вблизи границы области синхронизации. Интегрируя уравнение (6.6) и ограни чиваясь членами первого порядка малости по связи, найдем за висимость разности фаз встречных волн от времени:
Ф= - * - 2 arctg |
х |
X t g ( / ( Q - Q ' ) 2 - < 2 02T )]
(а ' = ® * 1 ^ ё р )- |
(6Л8) |
84 |
РЕЖИМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ И БИЕНИЙ |
[ГЛ. VI |
Таким образом, разность фаз между встречными волнами представляет собой периодическую функцию с периодом
Г = 4я[(0 — Q')2 — Йо]_1/2.
Дифференцируя (6.18) по времени и усредняя за период, най дем постоянную составляющую разности частот волн:
^ = [ ( Q - Q ') 2- ! . 211/2 |
(6.19) |
Из формулы (6.19) следует, что при 6=^0 частота биений не симметрична относительно знака скорости вращения. Зависимость частоты биений от раз ности частот резонатора для
|
|
встречных волн Q при слабой |
|||||
|
|
связи вблизи области синхро |
|||||
|
|
низации |
представлена |
на |
|||
|
|
рис. 6.2. Штриховые |
линии — |
||||
|
|
асимптоты |
частотной |
характе |
|||
|
|
ристики в отсутствие разности |
|||||
|
|
добротностей |
(6 = 0). Штрих- |
||||
|
|
пунктирные — асимптоты |
при |
||||
Рис. 6.2. Зависимость частоты биений от |
6=И=0. |
|
|
|
|
||
В режиме |
биений интен |
||||||
разности частот резонатора |
для встреч* |
||||||
ных волн при слабой |
связи. |
сивности встречных волн |
ока |
||||
|
|
зываются |
промодулированны- |
ми с частотой биений. Глубина модуляции интенсивностей в об щем случае различна для обеих волн. Определим ее выраже нием
* 1 . 2 = 1 — (*?. s W C E l . 2)max. |
(6 .2 0 ) |
Учитывая, что aE\i2= |
4\{y ± х)/2, из формул (6.4), (6.5) |
с точ |
||||||
ностью до членов первого порядка |
по |
коэффициентам |
связи |
|||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
аЕ\о- |
4 |
1 ± |
а + Р |
|
|
|
|
|
а + Р . |
а — 8 |
|
|
|
|
|
||
|
|
_ |
а/й,_ 2 sin (Ф + |
2) + |
flm2i, sin (Ф + д 2_|) |
(6.21) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из условия экстремума |
этого выражения по Ф следует |
|
||||||
|
. |
гТ1эксто |
Д"1. 2C0S К |
2 + К , |
1C0S \ 1 |
(6.22) |
||
|
tg ф1,2 |
ami, 2sin\ |
2 + Pm2,1sind2. i ‘ |
|
§ 3] |
БИЕНИЯ ВДАЛИ ОТ ОБЛАСТИ СИНХРОНИЗАЦИИ |
85 |
Подставляя полученное значение Ф®К2Тр в выражение (6.21), найдем экстремальные значения интенсивностей встречных волн. Подставив их в выражение (6.20), получим
В частности, при комплексно сопряженных коэффициентах связи
(6.23а)
При антикомплексно сопряженных связях
Таким образом, глубина модуляции интенсивностей встречных волн при слабой связи вблизи области синхронизации не зави сит от скорости вращения, но зависит от ширины полосы резо натора и от превышения накачки над порогом.
§ 3. Биения встречных волн вдали от границы области синхронизации
Проанализируем асимптотическое поведение частотных ха рактеристик кольцевого лазера вдали от границы области син хронизации при произвольных значениях коэффициентов связи. Исследование в этой области значительно облегчается тем об стоятельством, что, как будет видно из дальнейшего, при дос таточно больших расстройках Q разность интенсивностей встречных волн становится малой при любых значениях коэф фициентов связи. Поэтому, как и при слабой связи, можно счи тать х <С У- Кроме того, вдали от области синхронизации час
тота биений Ф примерно равна расстройке Q, т. е.
|Ф — Q |« |Q |. |
(6.25) |
Полагая в уравнениях (6.1) у = уо + уи г/о = 2/(а + Р) и
учитывая, что y t <с уо, х <С Уо, Ф — Q, получаем для у и х сле дующие выражения:
у — Уо+ Ау sin Qt + Вуcos Qf,
(6.26)
x = x0-f Axsiq Ш -f Bx cos Ш.
86 |
РЕЖИМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ И БИЕНИЙ |
[ГЛ. VI |
Здесь
Bu =
|
у-> |
2(1+ й2) [mt cosdj — m2cos,&2+ Q (тхsin#! — tn2sin da)], |
|
—Уj/2 |
r __ |
1+Q= |
[rhi sinOj — ffiasin^ — Q (wi cos ft] — m2cos d2)], |
A x= |
+ |
[ ^ + f {ntl cosdl + |
m2 cos ^ |
+ |
|
||
la T p -j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ Й(Ш! sin'fl'i + maSini&a)] . |
||
B* = |
|
[ т + f (™i sin^ |
+ ^ 2 sind2) - |
|
|
||
IT+PV |
+Q2 |
|
— Q (m! cos |
-f rh2cos б^)], |
|||
|
|
4 °at : [{rh| )- cosi6, + |
|||||
*o = |
— |
m2 cos б 2) |
+ |
|
|||
+ (m, sin |
|
+ m2sin 62) ВJ |
— ° |” 4p) (AxAy + |
BxBy) — |
|||
-----~— ------[4- (m, cos 6. + |
th2cos 62) Ax + |
||||||
|
2Q (a — P) L 2 v |
11 |
2 |
U |
X |
I |
|
|
+ |
у (т{sin#! + |
m2sin62) Bx — m ^ s m ^ i —62) j, |
Соотношения (6.26) описывают колебания интенсивностей волн в области биений. Из этих выражений следует, что в слу чае комплексно сопряженных связей, когда т\ = т2, •di = б2, сумма интенсивностей является постоянной величиной, а раз ность интенсивностей колеблется, т. е. колебания интенсивностей встречных волн происходят в противофазе. Если же модули коэффициентов связи равны, а фазы отличаются на л, то колеба ния являются синфазными.
Используя выражения (6.26), можно вычислить глубину мо дуляции интенсивностей встречных волн
К1 , 2 — 1 — ( в 21, г ) т 1 п /(■ £ ?. 2 ) т а х *
Вслучаях комплексно сопряженных и антикомплексно сопря женных связей коэффициенты Ki, г оказываются равными и оп ределяются выражениями:
/Ci,2 |
= 2 m /l/'( ц ^ у )2 + |
^ 2 при ihi=tfi2, |
(6.27) |
KU2 |
— 2injVl-\-Q2 при |
th{ = — ml. |
(6.28) |
§ 3] |
БИЕНИЯ ВДАЛИ ОТ ОБЛАСТИ СИНХРОНИЗАЦИИ |
87 |
||||||
При выполнении неравенства |
) Q | |
|
ДсорТ] |
выражения |
(6.27), |
|||
(6.28) |
переходят в соответствующие выражения |
(6.23а), |
(6.24), |
|||||
справедливые вблизи области синхронизации. |
в |
случае |
доста |
|||||
При |
произвольных коэффициентах |
связи |
||||||
точно большой разности частот |
( |й | |
^ |
Acopri) асимптотическое |
|||||
выражение для Ki, г имеет вид |
|
|
|
|
|
|
||
|
/Ci.2 = |
2 ^ |
= |
2s1>2. |
|
|
(6.29) |
|
Здесь Si,2 — коэффициенты |
связанности (4.10). Отсюда |
видно, |
||||||
что при |
Si, 2 <С 1 влияние |
связи |
на |
интенсивности встречных |
волн оказывается малым.
Запишем теперь уравнение для разности фаз встречных волн. Пренебрегая малыми членами, из последнего уравнения
(6.1) |
получим |
Ф = |
й — х + 2^- [т{cos (Ф + fy) + т2cos (Ф -f д2)] — |
|
- ^ С 0 5 ( Ф + д 1) + ^ С 0 8 ( Ф + д 2). (6.30) |
Усреднив (6.30) по времени за период биений, получим сред нее значение частоты биений как функцию Й:
Ф = |
й — й '-----(6.31) |
|
Здесь |
2Q |
|
|
|
|
1 <й)= а |
f . X . g , К ^ т Г + 1] ■ |
<6-32> |
|
iTTTpj +Q |
|
Величина й 0 определяется выражением (6.7). Формула (6.31) показывает, какие имеются малые поправки к частоте й вдали от области захвата. Расчет таких отклонений разностной час
тоты от величины й имеет большое практическое значение, по скольку он позволяет оценить влияние различных факторов на стабильность частоты биений в лазерных гироскопах.
Учтем еще некоторые дополнительные поправки к формуле (6.31). Напомним, чтоформула (6.31) получена на основе урав нений (6.1), при выводе которых предполагалось, что при из менении поля вектор поляризации всегда успевает установиться. Это предположение может оказаться неверным при достаточно больших скоростях вращения, когда частота й становится