Файл: Волновые и флуктуационные процессы в лазерах..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 140

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ 1]

СИНХРОНИЗАЦИЯ ПРИ СЛАБОЙ СВЯЗИ

81

от того значения, которое следует из (6.12), то в выражении для ширины полосы синхронизации можно пренебречь членами вто­ рого порядка малости по коэффициентам связи. В этом случае из уравнений (6.9), (6.10) получаем следующие выражения для правой и левой границ области синхронизации:

Q± = ± Q o + ^ p .

(6.13)

Ширина области синхронизации равна

йс = (й+ — Q_)/2 = Q0>

а центр области при наличии разности добротностей для встреч­ ных волн смещен в точку

 

 

 

 

Q' =

ЬЬ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

размерных

величинах

ширина

полосы

синхронизации в

первом приближении по связи равна

1

mjm2

 

 

Qn —

(—Vа —

+

1

т\

 

 

COS (O'!— 0 2) +

 

 

 

т\ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

а - p m i w 2s i n ( O i — 0 2) | l/2 .

( 6 . 7 a )

В

частности,

при

комплексно

сопряженных

связях

Q0 — д Ь р m , при антикомплексно сопряженных связях Q0= т .

Исследуем

зависимость

полосы

синхронизации от

модуля

одного из

коэффициентов

связи.

Для этого

положим

т2 =

= rhi(l

q)

и подставим это выражение в (6.7)

 

 

X

COS ( + — 0 2) +

0

+ < ? ) s i n ( 0 ,

— 0 2) } 1/2.

( 6 . 1 4 )

Из (6.14) следует, что при изменении q полоса синхрониза­ ции изменяется нелинейным образом. При q <g. 1, т. е. когда модули коэффициентов связи близки (/П !~ т 2), зависимость полосы синхронизации от q линейна, с наклоном, зависящим от разности фаз отраженных лучей:

Qa = т|

cos ■От — + sin fti —1

1 + | ) . (6.15)

 

а — р

 

Затем с ростом q наклон кривой увеличивается и при больших q{q \$> 1) перестает зависеть от разности фаз отраженных лучей.

При этом зависимость Qo(<7) снова становится линейной:

й0 = <7

ь \2]'/2

(6.16)

а —Р / J *


82

РЕЖИМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ И БИЕНИЙ

[ГЛ. VI

Рассмотрим другой частный случай, когда модули коэффи­ циентов связи равны, а разность фаз удовлетворяет соотноше­ нию (6.12). В этом случае ширина полосы синхронизации опре­ деляется только членами, квадратичными по связи:

Если связь достаточно мала, то ширина полосы синхрони­ зации в этом случае близка к нулю.

Проанализируем зависимость ширины полосы синхрониза­ ции, определяемой формулой (6.7), от расстройки частоты ге­ нерации относительно центра доплеровской линии. Для лазера на чистом изотопе Ь/(а — Р) = уаь/ц и, следовательно,

= А М2+ ^2*. ММ2+ M l

Из этой формулы видно, что при М2 ф 0, т. е. при отличной от нуля и от л разности фаз коэффициентов связи, полоса синхро­ низации несимметрична относительно знака расстройки. При одном знаке полоса синхронизации монотонно убывает с рос­ том расстройки, а при другом знаке — сначала убывает, а за­ тем растет (рис. 6.1, кривая 1). Минимум полосы синхронизации достигается при ц = —у0ьМ/М2.

Для лазера, работающего на 50%-ной смеси изотопов актив­ ного газа в соответствии с (3.54), параметр b = х — р пропор-

§ 2] БИЕНИЯ ПРИ СЛАБОЙ СВЯЗИ 83

ционален расстройке частоты генерации ц (р. = 0 соответствует

максимуму мощности). Параметр а — (5 порядка а «

1/2 прак­

тически не зависит от расстройки. Полагая

получаем

Qo= ( B \ i M ? + цММ2 + Ml

 

Величина Q0 имеет минимум при р = —М2/ВМ (рис. 6.1, кри­

вая 3).

Внутри области синхронизации частоты встречных волн оди­ наковы. Тем не менее информация о скорости вращения лазера имеется. Эта информация заключена в зависимости разности амплитуд и фаз встречных волн от скорости вращения. Из фор­

мул (6.5), (6.9)

следует, что в первом порядке по связи и при

6 = 0

 

М, (■ --If+ & + « ’)

 

2

М

 

а - Р

£>о

 

Здесь

 

sin (Ф -f- ф) =

— Q/Q0.

(6.5a)

 

 

- 2

- 2

 

 

 

М,

m, -

т2

 

 

 

 

 

 

 

 

Если модули коэффициентов связи равны, т. е. Mi = 0, то разность интенсивностей и синус разности фаз пропорцио­ нальны скорости вращения лазера. Однако коэффициент про­ порциональности между х и Я и величина ф зависят от раз­ ности фаз коэффициентов связи (от М2) и поэтому могут не быть достаточно стабильными.

§ 2. Биения встречных волн вблизи области синхронизации при слабой связи

Рассчитаем зависимость разности частот встречных волн от скорости вращения лазера в режиме биений вблизи границы области синхронизации. Интегрируя уравнение (6.6) и ограни­ чиваясь членами первого порядка малости по связи, найдем за­ висимость разности фаз встречных волн от времени:

Ф= - * - 2 arctg

х

X t g ( / ( Q - Q ' ) 2 - < 2 02T )]

(а ' = ® * 1 ^ ё р )-

(6Л8)


84

РЕЖИМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ И БИЕНИЙ

[ГЛ. VI

Таким образом, разность фаз между встречными волнами представляет собой периодическую функцию с периодом

Г = 4я[(0 — Q')2 — Йо]_1/2.

Дифференцируя (6.18) по времени и усредняя за период, най­ дем постоянную составляющую разности частот волн:

^ = [ ( Q - Q ') 2- ! . 211/2

(6.19)

Из формулы (6.19) следует, что при 6=^0 частота биений не­ симметрична относительно знака скорости вращения. Зависимость частоты биений от раз­ ности частот резонатора для

 

 

встречных волн Q при слабой

 

 

связи вблизи области синхро­

 

 

низации

представлена

на

 

 

рис. 6.2. Штриховые

линии —

 

 

асимптоты

частотной

характе­

 

 

ристики в отсутствие разности

 

 

добротностей

(6 = 0). Штрих-

 

 

пунктирные — асимптоты

при

Рис. 6.2. Зависимость частоты биений от

6=И=0.

 

 

 

 

В режиме

биений интен­

разности частот резонатора

для встреч*

ных волн при слабой

связи.

сивности встречных волн

ока­

 

 

зываются

промодулированны-

ми с частотой биений. Глубина модуляции интенсивностей в об­ щем случае различна для обеих волн. Определим ее выраже­ нием

* 1 . 2 = 1 — (*?. s W C E l . 2)max.

(6 .2 0 )

Учитывая, что aE\i2=

4\{y ± х)/2, из формул (6.4), (6.5)

с точ­

ностью до членов первого порядка

по

коэффициентам

связи

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

аЕ\о-

4

1 ±

а + Р

 

 

 

 

а + Р .

а — 8

 

 

 

 

 

 

 

_

а/й,_ 2 sin (Ф +

2) +

flm2i, sin (Ф + д 2_|)

(6.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия экстремума

этого выражения по Ф следует

 

 

.

гТ1эксто

Д"1. 2C0S К

2 + К ,

1C0S \ 1

(6.22)

 

tg ф1,2

ami, 2sin\

2 + Pm2,1sind2. i ‘

 


§ 3]

БИЕНИЯ ВДАЛИ ОТ ОБЛАСТИ СИНХРОНИЗАЦИИ

85

Подставляя полученное значение Ф®К2Тр в выражение (6.21), найдем экстремальные значения интенсивностей встречных волн. Подставив их в выражение (6.20), получим

В частности, при комплексно сопряженных коэффициентах связи

(6.23а)

При антикомплексно сопряженных связях

Таким образом, глубина модуляции интенсивностей встречных волн при слабой связи вблизи области синхронизации не зави­ сит от скорости вращения, но зависит от ширины полосы резо­ натора и от превышения накачки над порогом.

§ 3. Биения встречных волн вдали от границы области синхронизации

Проанализируем асимптотическое поведение частотных ха­ рактеристик кольцевого лазера вдали от границы области син­ хронизации при произвольных значениях коэффициентов связи. Исследование в этой области значительно облегчается тем об­ стоятельством, что, как будет видно из дальнейшего, при дос­ таточно больших расстройках Q разность интенсивностей встречных волн становится малой при любых значениях коэф­ фициентов связи. Поэтому, как и при слабой связи, можно счи­ тать х У- Кроме того, вдали от области синхронизации час­

тота биений Ф примерно равна расстройке Q, т. е.

|Ф — Q |« |Q |.

(6.25)

Полагая в уравнениях (6.1) у = уо + уи г/о = 2/(а + Р) и

учитывая, что y t уо, х Уо, Ф Q, получаем для у и х сле­ дующие выражения:

у — Уо+ Ау sin Qt + Вуcos Qf,

(6.26)

x = x0-f Axsiq Ш -f Bx cos Ш.

86

РЕЖИМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ И БИЕНИЙ

[ГЛ. VI

Здесь

Bu =

 

у->

2(1+ й2) [mt cosdj — m2cos,&2+ Q (тхsin#! — tn2sin da)],

Уj/2

r __

1+Q=

[rhi sinOj — ffiasin^ — Q (wi cos ft] — m2cos d2)],

A x=

+

[ ^ + f {ntl cosdl +

m2 cos ^

+

 

la T p -j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ Й(Ш! sin'fl'i + maSini&a)] .

B* =

 

[ т + f (™i sin^

+ ^ 2 sind2) -

 

 

IT+PV

+Q2

 

— Q (m! cos

-f rh2cos б^)],

 

 

4 °at : [{rh| )- cosi6, +

*o =

m2 cos б 2)

+

 

+ (m, sin

 

+ m2sin 62) ВJ

— ° |” 4p) (AxAy +

BxBy)

-----~— ------[4- (m, cos 6. +

th2cos 62) Ax +

 

2Q (a — P) L 2 v

11

2

U

X

I

 

+

у (т{sin#! +

m2sin62) Bx — m ^ s m ^ i —62) j,

Соотношения (6.26) описывают колебания интенсивностей волн в области биений. Из этих выражений следует, что в слу­ чае комплексно сопряженных связей, когда т\ = т2, •di = б2, сумма интенсивностей является постоянной величиной, а раз­ ность интенсивностей колеблется, т. е. колебания интенсивностей встречных волн происходят в противофазе. Если же модули коэффициентов связи равны, а фазы отличаются на л, то колеба­ ния являются синфазными.

Используя выражения (6.26), можно вычислить глубину мо­ дуляции интенсивностей встречных волн

К1 , 2 — 1 — ( в 21, г ) т 1 п /(■ £ ?. 2 ) т а х *

Вслучаях комплексно сопряженных и антикомплексно сопря женных связей коэффициенты Ki, г оказываются равными и оп­ ределяются выражениями:

/Ci,2

= 2 m /l/'( ц ^ у )2 +

^ 2 при ihi=tfi2,

(6.27)

KU2

— 2injVl-\-Q2 при

th{ = — ml.

(6.28)


§ 3]

БИЕНИЯ ВДАЛИ ОТ ОБЛАСТИ СИНХРОНИЗАЦИИ

87

При выполнении неравенства

) Q |

 

ДсорТ]

выражения

(6.27),

(6.28)

переходят в соответствующие выражения

(6.23а),

(6.24),

справедливые вблизи области синхронизации.

в

случае

доста­

При

произвольных коэффициентах

связи

точно большой разности частот

( |й |

^

Acopri) асимптотическое

выражение для Ki, г имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

/Ci.2 =

2 ^

=

2s1>2.

 

 

(6.29)

Здесь Si,2 — коэффициенты

связанности (4.10). Отсюда

видно,

что при

Si, 2 <С 1 влияние

связи

на

интенсивности встречных

волн оказывается малым.

Запишем теперь уравнение для разности фаз встречных волн. Пренебрегая малыми членами, из последнего уравнения

(6.1)

получим

Ф =

й — х + 2^- [т{cos (Ф + fy) + т2cos (Ф -f д2)] —

 

- ^ С 0 5 ( Ф + д 1) + ^ С 0 8 ( Ф + д 2). (6.30)

Усреднив (6.30) по времени за период биений, получим сред­ нее значение частоты биений как функцию Й:

Ф =

й — й '-----(6.31)

 

Здесь

2Q

 

 

 

1 <й)= а

f . X . g , К ^ т Г + 1] ■

<6-32>

 

iTTTpj +Q

 

Величина й 0 определяется выражением (6.7). Формула (6.31) показывает, какие имеются малые поправки к частоте й вдали от области захвата. Расчет таких отклонений разностной час­

тоты от величины й имеет большое практическое значение, по­ скольку он позволяет оценить влияние различных факторов на стабильность частоты биений в лазерных гироскопах.

Учтем еще некоторые дополнительные поправки к формуле (6.31). Напомним, чтоформула (6.31) получена на основе урав­ нений (6.1), при выводе которых предполагалось, что при из­ менении поля вектор поляризации всегда успевает установиться. Это предположение может оказаться неверным при достаточно больших скоростях вращения, когда частота й становится