ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 143
Скачиваний: 0
92 |
РЕЖИМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ И БИЕНИИ |
[ГЛ. VI |
§ 4. Режимы |
синхронизации и биений при сильной связи |
|
На основании результатов, полученных в § 1—3 этой главы, |
||
поведение частотных характеристик можно проанализировать |
в случае слабой связи практически во всей области расстроек. Однако при коэффициентах связи mi, 2 ~ а — р, а также в слу чае сильной связи, когда выполняется неравенство, противопо
ложное (6.2) |
(6.52) |
> (а — Р) ДсОрТЬ |
полученные решения несправедливы как внутри полосы синх ронизации, так и вблизи ее границ.
Условие сильной связи (6.52) может выполняться при ма лых превышениях уровня накачки над порогом. Так, например,
при mi>2— 10-4c/L, |
Аар— \0~2c/L и а — р ^ 1 /2 неравенство |
(6.52) выполняется, |
когда т] -С 2 -10-2. |
В этом параграфе мы ограничимся случаем коэффициентов связи, близких к комплексно сопряженным, предполагая, что
выполняются следующие условия: |
|
1, I а |, |р|, I H |6ИЛ4,|, |М2| < М . |
(6.53) |
Для решения задачи в этом случае удобно пользоваться уравнениями (5.29), только в них нужно учесть члены, связан ные с вращением лазера. С учетом этих членов уравнения (5.29) примут следующий вид:
х = х (1 — ay) + by + Mz,
У = |
у { \ — ^ |
y ) ~ ^ l |
x2 + Mlz + M 2u + 6x, |
|
|
z = |
z{\ — |
г/j — улш + |
Мху — Mx + Qu, |
(6-54) |
|
« = м (1 — |
у) + |
xz + М%у — Qz. |
|
||
Как и при рассмотрении |
модуляционных режимов |
(гл. V), |
будем использовать метод усреднения. В нулевом приближении по всем малым параметрам имеем
|
х0 = Mz0, |
у0 = О, |
|
Zq= |
— Mxq |
Qu0, |
Ho= — QZq. . |
Интегрируя (6.55), |
получаем |
|
|
x0== Л-y-sin'F + |
^o. |
z0= A cos'F , |
|
|
|
|
(6.56) |
« 0 = — A sinW + н0 |
Тг = 5? + ф, |
» = / q2 + M2,
§ 4] СИНХРОНИЗАЦИЯ и БИЕНИЯ ПРИ СИЛЬНОЙ СВЯЗИ 93
Постоянные составляющие Хо и щ находим из соотношения
(5.31): |
|
|
« .■ = * # |
b ^ V y l - X - |
(6.56а) |
Таким образом, |
в нулевом приближении величины хо, |
Zo и ц0 |
совершают гармонические колебания с частотой й и произволь ной амплитудой А.
Согласно (6.56а) могут существовать два режима таких ко лебаний, отличающиеся друг от друга знаками среднего значе ния разности интенсивностей волн Хо и величины «о.
Чтобы найти установившуюся амплитуду колебаний и по лучить условия возбуждения, рассмотрим первое приближение
по |
малым |
параметрам. |
В |
первом приближении полагаем |
|||||||||
у = |
У0+ У1 |
(У\ < |
уо) и |
получаем |
|
следующие уравнения для |
|||||||
Уи Xi, Zi и Ui. |
|
I |
2 й2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
УЛ Уi |
|
2Й2 - М 2 |
л 2 + |
|
|
|
|
||||||
|
И й2 |
|
2 б 2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
-f 24x0-^-sin4' ■ |
М2 |
Л2 cos 2Ч^) + |
|
|
||||||
|
|
|
1 |
и ш |
|
|
2й2 |
|
|
|
|
|
|
|
+ б(х0 + ^ - ^ - s in ^ J + M ^ c o s ^ + М2(ы0— ^ -|-sin А?), |
||||||||||||
|
|
|
|
у0х0 — j ^ x 0 + 6y0 + |
Mzlt |
|
|
|
|||||
|
2, = |
—~ |
Z0 — |-ХоМо + |
м,у0 — MXi + |
йии |
(6.57) |
|||||||
|
«1 = |
—^ |
«о + у x0z0+ |
M2yQ— Qz,. |
|
|
|
||||||
|
Исключая |
|
из уравнений |
(6.57) |
|
величины |
Xi |
и щ, |
найдем |
||||
уравнение для первой гармоники величины Zi. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
— 2</Уою*0 + |
М2(Р - а) |
|
|
Ь 2Й2 - М2 _ |
|
|||||
|
z + й2г = |
|
|
26 2 |
|
У Л |
2 |
Мб |
ZU°> (6.58) |
||||
где ум — постоянная составляющая |
величины уi, определяемая |
||||||||||||
из уравнения |
|
(6.57): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Ую= |
- |
^ а г - [й2 (у\ - |
А2) + |
|
|
+ 6*0 + |
М2й0. |
(6.59) |
Полагая z — A c o s (mZ + ф ) и подставляя (6.59) в (6.58), за пишем укороченные уравнения для амплитуды колебаний А и фазы ф:
V v l - A 2 |
(2Q2 - |
М2) \Гу1=~Л* ± - i (6Q + |
М2М) А, |
|
А = |
||||
|
± Ь 2Й2 - М 2 |
|
(6.60) |
|
ф = |
У у1 - а 2. |
(6.61) |
||
|
4 |
б 2 |
|
|
94 |
РЕЖИМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ И БИЕНИЙ |
|
[ГЛ. VI |
|
Два знака в уравнениях (6.60), (6.61) соответствуют двум |
||||
значениям х0 и й0 (см. (6.56а)). Из уравнения |
(6.60) |
следует |
||
условие |
мягкого возбуждения колебаний |
интенсивностей |
||
|
(а — р) (2Q2 — М2)у0 ± 4© (6Q + |
М2М) > |
0. |
(6.62) |
При Q = 0 условие (6.62) совпадает с (5.42). Нас будет ин тересовать случай, когда условие (5.42) не выполняется; т. е. в покоящемся лазере колебания интенсивностей отсутствуют, су ществует устойчивый стационарный режим с двумя встречными волнами. Тогда, начиная с некоторых значений Q±, которые мы назовем границами области синхронизации, неравенство (6.62) начинает выполняться; возникают колебания интенсивностей встречных волн и появляется разностная частота. Границы об ласти синхронизации можно найти, приравняв левую часть не равенства (6.62) нулю и решив полученное уравнение. Так как это уравнение четвертой степени, то получить его решение в до статочно простой форме можно лишь в частном случае.
Предположим, что разность фаз коэффициентов связи и раз ность добротностей достаточно малы, а расстройка частоты от носительно центра доплеровской линии достаточно велика, так что выполняется условие
( а - р ) г / 0» | 5 | + |Л12|. |
(6.63) |
В нулевом приближении по малым параметрам 6 и М2 левая и
правая границы полосы синхронизации (Q_ и Q+) оказываются одинаковыми для обоих режимов и определяются выражениями
Q± |
(6.64) |
Учитывая параметры 6 и М2 в первом приближении, для границ полосы синхронизации получим выражения
|
м |
|
(а —Р) уо |
|
|
|
V2 |
|
(6.65) |
||
Q0. 2} = |
м |
|
лт У ъ щ - ь |
||
( |
)• |
||||
|
V2 |
(а-р)у, |
Из формул (6.65) следует, что границы области синхронизации зависят от знака в неравенстве (6.62), т. е. от режима генера ции. Ширина области синхронизации, равная
2Qc’2) = Q+ 2) — G- 2) = V 2М (1 + (а^ 2у~ ) , |
(6.66) |
также зависит от режима. При одном режиме генерации ши рина области синхронизации оказывается больше, при дру
5 41 |
СИНХРОНИЗАЦИЯ И БИЕНИЯ ПРИ СИЛЬНОЙ СВЯЗИ |
95 |
|
гом — меньше. Кроме того, при б ф 0 область |
синхронизации |
||
расположена несимметрично относительно Q = |
0. |
(6.60). |
|
Рассмотрим теперь стационарные решения уравнения |
|||
Таких решений имеется два (кроме решения Л = 0). |
|
||
I. А = |
А{ == у0. Это решение устойчиво, если |
|
|
|
± (M2M + 6Q )>0. |
|
(6.67) |
Для определенности будем считать М2 и б положительными. Если Мг и б имеют разные знаки, то во всех последующих ре
зультатах следует заменить Q на —Q. Назовем режим генера ции, соответствующий знаку «-(-» в условии (6.67), первым, а знаку «—» — вторым. Для первого режима решение At устой
чиво при Q ^ —М2М/б, а для второго режима — при |
Q ^ |
^ —МгМ/8. В частности, при равных добротностях (б = |
0) во |
всей области расстроек Q решение Ai устойчиво только для пер
вого режима (при М2 > |
0). |
|
|
|
|
|
II. Другое решение уравнения (6.60) имеет вид |
||||||
|
. |
45>(М2М + |
6Q) |
|
||
или |
|
(а — р) (2Q2 — М2) |
|
|||
|
16т2 ( М2М + |
6Q) |
11/2 |
|||
|
|
|||||
|
(а - Р)2 (2£22 - |
|
(6.68) |
|||
|
М2)2 J |
|||||
Это решение существует, если |
|
|
|
|
||
0 < |
4т (МгА1 + 6Q) |
^ |
|
(6.69) |
||
(а — Р) (2Q2 — М2) " " Уо |
||||||
|
|
|||||
Отсюда следует, что при Q2 > |
М2/2 |
решение |
А2 существует, |
|||
если |
|
М2М |
|
|
|
|
Q < |
min |
. о"’) |
|
|||
|
|
6 |
|
|
|
|
для первого режима генерации и |
|
|
|
|||
|
М2М |
|
( 2) |
|||
|
|
6 |
|
— Gil' |
||
|
|
|
|
|
для второго режима генерации. Легко показать, что при этих условиях решение А = Л2 также и устойчиво.
Если же Q2 < Мг!2, то решение А = Аг существует для пер вого режима генерации при
96 |
РЕЖИМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ И БИЕНИЙ |
[ГЛ. VI |
идля второго режима генерации при
Й® < Й < — Mj2Lt
Однако в этих случаях решение А = А2 неустойчиво и, следова тельно, формула (6.68) определяет амплитуду неустойчивого предельного цикла.
При получении изложенных выше результатов мы учли ма лые параметры лишь в первом приближении. При этом пара метры Ь и Mi,3 вообще не вошли в уравнение для амплитуды колебаний интенсивностей. Учет этих параметров в более высо
ких приближениях является довольно громоздким и |
поэтому |
проводиться здесь не будет. |
осуще |
Рассмотрим теперь, при каких условиях может |
|
ствляться тот или иной режим генерации. При учете |
членов |
высшего приближения по малым параметрам видно, что наши
результаты справедливы лишь при й ^ |
М. При больших зна |
чениях й, удовлетворяющих условию | й | |
М, следующие чле |
ны приближения перестают быть малыми. Однако для этих зна
чений й справедливы результаты, полученные в предыдущем параграфе. Оттуда следует, что в случае приблизительно комп лексно сопряженных связей и равных добротностей постоянная составляющая разности интенсивностей встречных волн равна
* ° ~ Й [( а - Р )3 + (а + р)2Й2] '
При одинаковых знаках b и Q разность интенсивностей х0 поло
жительна, а при разных |
знаках — отрицательна. |
Это значит, |
что при Ь > 0 в области |
больших отрицательных |
значений й |
осуществляется первый режим генерации, а в области больших положительных значений й — второй; при Ь <. О — наоборот. Характер режима генерации при й ~ М зависит от начальных
условий, в частности, от направления изменения расстройки й и от знака Ь. _
На рис. 6.3, а, в для двух других частных случаев (б < \ЛШ 2(а)
й б > ]/2М2 (в)) приведены зависимости амплитуд модуляции интенсивностей при увеличении и уменьшении расстройки час
тоты й для b <. 0. Из этих графиков видно, что при наличии разности добротностей картина колебаний интенсивностей встречных волн является несимметричной по отношению
кзнаку расстройки Й. Кроме того, при изменении расстройки вправо и влево колебания интенсивностей возникают и пре
кращаются при различных значениях Й, т, е, имеет место явле ние гистерезиса,