Файл: Волновые и флуктуационные процессы в лазерах..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 126

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ 5]

ВЛИЯНИЕ СВЯЗИ МЕЖДУ ВСТРЕЧНЫМИ ВОЛНАМИ

375

ствуют нулевой скорости вращения, т. е. центру полосы синхро­ низации. Кривые 2, 2' — соответствующие графики для границы области синхронизации. Сплошными линиями изображены за­

висимости (6ф22)и, а пунктирными— (бФ2)о,.

Найдем теперь среднеквадратичный набег фазы каждой из встречных волн и разности фаз между ними за время т. При т, много большем времени корреляции амплитуд, получаем

D f =

(бФ2)Г,

(19.85)

м

 

 

M iM 2 fVOifi

„-Af|T|).

 

~ W ~ D * U - e

(19.86)

 

 

% р Ч б Ф 2С =

(бФЬ)0.

 

Спектр излучения каждой из встречных волн и спектр сиг­ нала биений S (t) можно вычислить методом, изложенным в § 5

гл. XVIII.

В результате расчета спектров для области частот |со — coo|<С Асоа, когда можно пренебречь амплитудными флук­ туациями, получаются следующие выражения:

(S2)ffl =

£o2e x p (-| | -)x

 

 

 

 

X iim Re

а — la

 

 

 

 

м

 

 

а-»0

 

 

 

 

{ ^

) R e { ^ _ L L _ x

 

v

р ( Д ф / 2 - / ( т - а > о ) .

Д ф / 2 - Ч < о - « й 0)

 

М ,М 2Р ^

 

М

М

2М 3

Вблизи границы

полосы синхронизации,

когда

М Оф,

среднеквадратичный набег фазы и разности фаз встречных волн оказываются равными соответственно

<6(p22T> = Z)<o,|T|, <6Ф2т> = Д£>|т |

и, следовательно, ширина линии получается такой же, как и при отсутствии связи.

Вблизи центра полосы синхронизации, где М ~ Q0, обычно имеет место обратное соотношение, т. е.

£ф0) < М.

(19.87)


376

 

ФЛУКТУАЦИИ В КОЛЬЦЕВОМ ЛАЗЕРЕ

 

[ГЛ. XIX

Разлагая

гипергеометрическую функцию

в

 

п (° )

ряд ПО —

для спектра сигнала биений получим

 

 

8Af

 

 

 

 

( S X

4

(

^ 0)

6(ю) +

< 7 4

(19.88)

 

Т

ехрГ Ж

ш2 +

М 2 .

 

 

 

 

 

 

(яб (0) =

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

а->0 «2+ “2

 

 

 

Сигнал биений в этом случае представляет собой сумму постоян­ ной составляющей величины |/г£'оехр[— D%]/ {ЪМ)\ и шумового

фона малой интенсивности, равной */2^0 {l — ехр[— Дф°7(8.М)]}.

Спектр излучения каждой из встречных волн при условии

(19.87)

имеет вид

 

 

 

 

 

1,2)00

■Еа ехр

W ?

1

А»

£>ф/4

 

 

 

2М3

(со — ю0)2 +

 

 

 

 

 

(Рф+ 2М)___j

 

 

 

2М3 [(а -

ш0)2 +

(£>ф/2 + /И)2]

(19.89)

 

 

 

 

 

т

г

Таким образом, ширина спектра в этом случае примерно равна D ф, т. е. определяется спектральной плотностью флуктуаций частоты в нуле.

Из сказанного можно сделать вывод, что для измерения ши­ рины линии вблизи границы области синхронизации достаточно измерить спектральную плотность флуктуаций частоты при до­ статочно больших частотах, много больших ширины полосы синхронизации. Это соответствует обычному способу измерения ширины линии. Для определения же ширины линии вблизи центра полосы синхронизации необходимо измерить спектраль­ ную плотность флуктуаций частоты при малых частотах, много меньших ширины полосы синхронизации. Такие измерения про­ вести трудно из-за сильного влияния технических флуктуаций на низких частотах.

Мы здесь не рассмотрели случай, когда расстройка ча­ стоты £2 лежит вне области синхронизации. Рассмотрение этого случая представляет большой интерес с точки зрения практи­ ческих приложений, однако вызывает большие математические трудности. Из общих соображений ясно, что если Q » Q0, то связь между волнами будет сказываться мало. При этом будут справедливы результаты, полученные без учета связи через об­ ратное рассеяние.


§ 6] ПРЕДЕЛЬНАЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ГИРОСКОПА 377

§ 6. Предельная чувствительность лазерного гироскопа

Рассмотрим два способа измерения скорости вращения ла­ зера. Первый, наиболее распространенный, способ состоит в том, что при помощи невзаимного элемента или каким-либо иным путем задается достаточно большая постоянная скорость вращения, которая выводит лазер достаточно далеко за пре­ делы области синхронизации. Измеряемая скорость вращения представляет собой малую добавку на фоне этой большой по­ стоянной составляющей. Такой способ измерения будем назы­ вать частотным.

В принципе малую угловую скорость вращения лазера можно измерить и в режиме синхронизации, поскольку информация о скорости вращения содержится как в разности фаз встречных волн, так и в разности интенсивностей. Хотя этот метод пока мало распространен, исследование его предельных возможно­ стей представляет интерес [10].

При измерении скорости вращения кольцевого лазера ча­ стотным методом естественно определить предельную чувстви­ тельность этого метода S (в герцах) как средний разброс усред­ ненной за время наблюдения Т частоты биений между встреч­

ными волнами:

 

5 = ^ ( Ф 2- ( Ф ) 2У/!.

(19.90)

Здесь черта означает усреднение за время наблюдения Т,

( ) —

усреднение по статистическому ансамблю. Величина (Ф) пред­ ставляет собой среднее значение частоты биений при бесконеч­ ном времени наблюдения. Зависимость этой величины от ско­ рости вращения с учетом связи между волнами и естественных флуктуаций излучения получена в работе [11].

Учитывая, что

т

 

 

бФ= Ф-<Ф> = у - J ЬФсИ — ^г (6Ф(Т) — 6Ф(0)) =

,

о

 

 

можем записать выражение

(19.90) в другом виде:

 

5=

^ < бф2г>7’-

(19.91)

Здесь (бФг) — среднеквадратичный набег разности фаз встреч­ ных волн за время Т.

Вдали от области синхронизации, где можно не учитывать влияние связи между встречными волнами, среднеквадратичный


378

ф л у к т у а ц и и

в к о л ь ц е в о м л а з е р е

[ГЛ. XIX

набег разности фаз равен

 

 

 

(бФг) = ОфТ.

(19.92)

 

Из (19.91) и (19.92) следует, что

 

 

8 =

^ У Щ / Т .

(19.93)

Величина D<j>, равная спектральной плотности флуктуаций разности частот на нулевой частоте, определяется выражением (19.73). В частности, при слабом поле для лазера на чистом изотопе вдали от области сильной конкуренции встречных волн из формулы (19.73) следует выражение

 

 

ц2+

йсо0(Дир)2 /

 

 

(19.94)

 

 

° Ф —

 

2Р

V

 

 

Здесь Р =

E o V Асор/(4я) — мощность излучения.

 

 

Произведем численную оценку предельной чувствительности

лазерного

гироскопа. Из формулы

(19.94)

следует,

что

при

р. =

уаь, Дюр = Ю7 рад!сек,

R°/D° =

3 и Р =

1 мет Ьф/{2п) =

= 2- 10"2

гц. Следовательно, при времени

наблюдения

Т =

= 100 сек

предельная чувствительность

равна s « 5 •10 3

гц.

Это

соответствует предельной

скорости

вращения

 

 

 

 

60 =

ncLs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2соа5

 

 

 

 

 

где

L — периметр лазера,

5 — площадь

контура.

Полагая

L = 40 см,

S = 100 см2, находим 60 » 5 •10_3 град/ час.

 

 

Вычислим теперь предельную чувствительность фазового метода измерения скорости вращения. Ее можно определить следующим образом. Разность фаз встречных волн в режиме синхронизации связана с разностью собственных частот резо­

натора й соотношением (6.91)

 

Q = — Q0sin(O + 4r),

(19.95)

где йо— ширина полосы синхронизации, Ч7— фаза, определяе­ мая фазами коэффициентов связи между встречными волнами. Из формулы (19.95) следует, что среднеквадратичный разброс величины й, характеризующий предельную чувствительность, связан со среднеквадратичным разбросом разности фаз Ф соот­ ношением

(6Й2) ‘/ !^ Л 4 (6 Ф 2)'/1,

(19.96)


§6]

ПРЕДЕЛЬНАЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ГИРОСКОПА

379

Предельную чувствительность фазового метода по аналогии с (19.90) можно определить так:

(19.97)

По определению

т т

<6Ф> = J J <6Ф (t) ( П ) dt dt’. (19.98)

о о

Из уравнения для флуктуаций разности фаз внутри области синхронизации следует (см. (19.79), (19.80)), что в установив­ шемся режиме

 

(6Ф(0 6Ф(*')>=

м

е-й< *-*' I.

 

(19.99)

 

 

 

 

 

 

Подставляя

(19.99) в (19.98),

а затем в

(19.97), получаем

 

 

-

H

f

O

(19.100)

Сравнивая выражения (19.100) и (19.93) видим, что при

достаточно

большом времени усреднения

Т

1/ М

предельная

чувствительность фазового метода по порядку величину совпа­ дает с предельной чувствительностью частотного метода. Если

же время наблюдения Т <

1/М , то формула (19.100) принимает

вид

___

 

s = Y D qM .

Отсюда следует, что при малых временах наблюдения предель­ ная чувствительность фазового метода оказывается выше ча­ стотного. Этот результат физически очевиден, так как при ма­ лых временах измерения в случае фазового метода усреднение производится автоматически за время порядка 1/М , тогда как при измерении частотным методом такое усреднение не произ­ водится. Здесь только следует заметить, что наши рассуждения относятся к установившемуся процессу, а время установления само порядка 1/М ,