Файл: Бушмелев, В. А. Процессы и аппараты целлюлозно-бумажного производства учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 117
Скачиваний: 0
Уравнение движения вязкой жидкости Навье—Стокса
На рис. 1-6, а показан вертикальный трубопровод круглого се чения с направлением движения потока по оси z, которая проведена через центр сечения. Движение частиц жидкости параллельно-струй ное, без перемешивания слоев.
Под плоскостью X в потоке выделен элементарный объем жидкости, который в более крупном масштабе показан на рис. 1-6, б. На границе с гранью ABCD элементарного объема жидкость движется с меньшей скоростью, чем на границе с гранью abed.
На элементарный объем действуют силы: массовая сила G, направ ленная вниз; сила давления FАВЬа, действующая нормально на грань
АВЬа и направленная вниз; |
|
|
|||||||
сила |
давления |
FCDdc, |
дей- |
Saßcd FівВа |
|||||
ствующая |
нормально |
на |
грань |
||||||
в |
ах В |
||||||||
CDde и направленная вверх; си |
|||||||||
ла трения S ABCD, приложенная |
-н- |
|
|||||||
к элементарному объему каса |
|
||||||||
|
|
||||||||
тельно |
грани |
А BCD и направ |
<У-- |
|
|||||
ленная |
вниз, |
так как |
соседние |
|
|||||
|
|
||||||||
с этой |
гранью |
слои |
жидкости |
|
Sabcs |
||||
движутся с меньшей, чем |
у эле |
|
|||||||
FCDdc |
|
||||||||
ментарного |
объема |
скоростью |
|
||||||
и оказывают |
на него |
тормозя |
|
|
|||||
щее действие; |
сила трения S abcd, |
|
|
||||||
приложенная |
к |
элементарному |
|
|
|||||
объему |
касательно грани |
abed |
Рис. 1-6. К выводу уравнения |
Навье— |
и направленная вверх, |
так как |
|
Стокса: |
|
|
|
соседние с |
этой гранью слои |
а — общий |
вид потока в трубе: |
1 — стенка; |
||
жидкости движутся с большей, |
2 — поток; |
3 — элементарный |
объем; |
4 — |
||
профиль скоростей; б — к балансу сил |
эле |
|||||
чем у элементарного |
объема |
|
ментарного объема |
|
|
|
скоростью, |
увлекая его вверх. |
|
|
|
|
Силы давления, действующие на вертикальные грани, мы не рас сматриваем, так как они попарно равны, противоположно направлены и в сумме равны нулю.
Приращения сил давления, действующих по оси z на противопо ложные грани объема, условимся считать положительными, если они соответствуют положительному направлению оси г. Если, например, принять давление на нижнюю грань равным р, то давление на верх
нюю грань |
будет р + — Аг, где — — производная |
давления |
по |
|
|
dz |
dz |
|
|
координате |
а ^ A z |
положительное приращение |
давления |
по |
|
dz |
|
|
|
высоте Аz (соответственно положительному направлению оси z). Аб солютное значение силы давления, действующей на нижнюю грань, равно
FCDdc= p k x A y .
Аналогично раскроем абсолютные значения других сил. На верхнюю
21
грань действует сила |
|
|
Рлвьа = (р + |
Azj Ду Ах. |
|
По формуле Ньютона сила трения между поверхностью грани ABCD |
||
и жидкостью равна |
|
|
S abcd — —Н' &У |
7 > |
где р,— вязкость жидкости; — — градиент скорости (производная
дх
скорости по толщине слоя).
Приращения силы трения по оси х условимся считать положитель ными, если скорость движения жидкости увеличивается по толщине слоя Ах соответственно положительному направлению оси х.
Сила трения между гранью abed и граничащей с ней жидкостью
равна |
|
|
|
|
Sabcd — S ABCD ' |
dS ABCD |
Ax, |
|
дх |
||
|
|
|
|
где — a b c d ---- производная силы трения по |
координате л" |
||
дS |
дх |
|
|
|
|
|
|
- -Авс— Ах — отрицательное приращение силы трения по толщине |
|||
дх |
Ах элементарного объема. |
|
|
После подстановки значения S ABCD получим |
|||
|
^abcd — S abcd + Iх А* &У |
д2ѵ |
|
|
дх3 |
||
|
|
|
|
Массовая сила равна |
|
|
|
|
G ~ grn = gp Ax Ay Az, |
|
|
где |
g — ускорение силы тяжести; |
|
|
Ах, |
р — плотность жидкости; |
|
|
Ау, Az — размеры ребер элементарного объема; |
|||
|
т — его масса. |
|
|
По второму закону Ньютона равнодействующая сил равна произ
ведению массы т = pAxAyAz на ускорение а = |
где т — время. |
|
|
|
дх |
Поскольку дх = |
Щ- (путь, деленный на скорость) |
и а = ѵ~ ^ ' Равно" |
действующая сил |
равна |
|
|
R —та = рѵ — Ах Ау Az. |
|
|
dz |
|
С учетом знаков сил имеем равенство
PcDdc— FABba't Saecd — S ABCD—G = (# (.
22
После подстановок и сокращений получаем
|
д'-ѵ |
дѵ |
(1-24) |
—ёР — г р + Ц т т = Р'^ — ■ |
|||
дг |
дх- |
dz |
|
Это уравнение установившегося движения вязкой жидкости, извест но как уравнение Навье—Стокса. Оно описывает так называемое одномерное движение вязкой жидкости, т. е. движение в направлении одной оси (в нашем случае — в направлении оси z). Размерность каж дого члена уравнения н/м2 или н-м/м3 — джім3. Отсюда физический смысл уравнения Навье—Стокса следующий: убывание массовых сил и сил давления в потоке жидкости с учетом тормозящего действия сил вязкости пропорционально силам инерции потока, или, иначе, уменьшение удельной потенциальной энергии потока, которая равна сумме энергии массовых сил и сил давления, равно расходу энергии на преодоление сил внутреннего трения [вязкости] и приросту кинети ческой энергии потока.
Уравнение Навье—Стокса обычно не интегрируется и для практи ческих расчетов не применяется. Однако оно необходимо для даль нейших выводов, которые будут приведены ниже.
Уравнение Бернулли
В некоторых случаях движение реальной жидкости с достаточной для практики точностью можно описать уравнениями движения иде альной жидкости. Если в уравнении (1-24) пренебречь силами вязкости (р = 0), то получим уравнение движения идеальной жидкости Эйлера:
dp |
dv' |
(1-25) |
—gp — ~ |
= p v — - |
|
dz |
. dz |
|
Представим его в несколько измененном виде:
dz-\- — dp-\- — d (— ) = 0.
|
|
SP |
S |
U ). |
|
Поскольку p = |
const и ^ |
= const, сумму дифференциалов можно |
|||
заменить |
дифференциалом |
суммы |
переменных, т. |
е, d (z + — + |
|
+ ^ - j = 0. |
При интегрировании этого выражения |
получаем уравне |
|||
ние Бернулли для |
идеальной жидкости |
|
|||
|
|
z + — -f — = const. |
(1-26) |
||
|
|
|
gP 2g |
|
|
Уравнение Бернулли является одним из наиболее важных уравне ний гидродинамики, так как связывает основные характеристики дви жущейся жидкости. Оно показывает, что удельная энергия идеальной
жидкости, равная сумме потенциальной z + ~ и кинетической ~~
энергий, есть величина постоянная для любого сечения потока.
23
Иногда уравнение Бернулли дается и в другой формулировке. Размерности всех трех членов уравнения Бернулли одинаковы и вы ражаются в метрах. Величина z называется геометрическим |ниве
лирным \ напором |
или геометрической [нивелирной 1 высотой-, |
—---- |
|||
пьезометрическим |
напором или |
„ |
.. |
о2 |
|
пьезометрической высотой и |
------- |
||||
скоростным напором или скоростной высотой. |
|
2g |
|||
по вертикали |
|||||
Под геометрическим напором |
понимают расстояние |
от выбранной горизонтальной плоскости сравнения до данной точки жидкости. Пьезометрическим напором называется высота столба жид
кости, |
вес которого (при атмосферном давлении на его свободной по |
|||
|
|
верхности) уравновешивает давле |
||
2 |
Л |
ние в данной точке жидкости. Сум |
||
|
|
ма геометрического |
и |
пьезометри |
|
|
ческого напоров называется гидро |
||
|
|
статическим напором. |
|
|
|
|
Скоростным напором или ско |
||
|
|
ростной высотой называется высота> |
||
|
|
на которую может подняться над |
||
|
|
данной точкой жидкость, начавшая |
||
|
|
движение с вертикально направ |
||
|
|
ленной скоростью V при отсутствии |
||
|
Бернулли |
сопротивлений ее движению. Сумма |
||
|
|
гидростатического |
и |
скоростного |
напоров называется гидродинамическим напором. Он обозначается Я,
Следовательно, уравнение Бернулли может быть сформулировано так:
гидродинамический напор |
Я идеальной жидкости есть величина по |
|||
стоянная для любого сечения потока, т. е. |
|
|
||
Я = z + — |
— = const. |
|
|
|
|
|
2g |
|
|
Для двух сечений трубопровода (рис. 1-7) по уравнению |
Бернулли |
|||
справедливо равенство Н 1 = Я 2' |
или |
|
|
|
°± + £ i- + z, |
+ Ь |
|
(1-27) |
|
2.в |
SP |
2g 1 gpL . |
J |
|
где vx и v2 — средние скорости |
в сечениях; |
|
|
Pi и р 2 — давление;
zx и z2 — расстояния от произвольной горизонтальной плоско сти до центров сечений.
При движении реальной жидкости часть гидродинамического на пора затрачивается на преодоление сил трения. Если при перемеще нии жидкости от первого сечения до второго (рис. 1-7) потеря напора равна h метрам, то уравнение Бернулли для двух рассматриваемых сечений запишется так:
(1-28)
2g ^ SP ^ 2g ^ gp
24
Уравнение неразрывности потока
Допустим, что по напорному трубопроводу переменного сечения (рис. 1-7) движется сжимаемая жидкость. Массовые расходы через сечения F 1 и /У соответственно равны G1 и G3, скорости жидкости ѵх и о2> а плотности рх и р2. Составим уравнение материального баланса участка трубопровода между рассматриваемыми сечениями. По урав
нению расхода (1-23) приход жидкости равен Gx = |
Р хрхѵх, |
а расход |
G2 == F»р3и2. Приход равен расходу, т. е. Gx = |
G3 или |
F1p1v1 = |
= F 2p2 v2 - В общем виде для сжимаемой жидкости имеем |
|
|
vFp = const. |
|
(1-29) |
Уравнение (1-29) называется уравнением неразрывности или сплошности потока. Оно показывает, что жидкость движется по тру бопроводу сплошным потоком, без разрывов, и произведение средней скорости движения, сечения потока и плотности жидкости есть ве личина постоянная на любом участке трубопровода. Для несжимаемой жидкости р = const и уравнение неразрывности потока примет вид
vF — const. |
(1-30) |
Основное уравнение |
гидростатики |
Для покоящейся жидкости скорость движения ѵ = 0. |
Подставив |
V = 0 в уравнение (1-26), получим новое уравнение |
|
2 -j—— = const, |
(1-31) |
gP |
|
которое является основным уравнением гидростатики. |
|
Таким образом, по основному уравнению гидростатики гидроста тический напор в любой точке жидкости, находящейся в равновесии, есть величина постоянная, равная сумме геометрической и пьезометри ческой высот.
Для двух точек жидкости (рис. 1-8), расположенных на расстоянии 20 и г от выбранной плоскости сравнения и находящихся под давлениями р 0 и р, основное уравнение гидростатики имеет вид
2’+^ =г+gР
Отсюда |
р -— gp (г0—z) -f- р0. |
Если |
Рис. 1-8. К пояснению основного |
|
|
уравнения гидростатики |
|||
расстояние между выбранными точ- |
|
|
||
ками Zn |
z = h. основное |
уравнение |
гидростатики примет вид |
|
|
P = Po+gph, |
(1-32) |
по которому давление в данной точке жидкости равно сумме давлений в любой другой ее точке р0 и давления столба жидкости ghp над данной точкой.
25