Файл: Бушмелев, В. А. Процессы и аппараты целлюлозно-бумажного производства учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 117

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Уравнение движения вязкой жидкости Навье—Стокса

На рис. 1-6, а показан вертикальный трубопровод круглого се­ чения с направлением движения потока по оси z, которая проведена через центр сечения. Движение частиц жидкости параллельно-струй­ ное, без перемешивания слоев.

Под плоскостью X в потоке выделен элементарный объем жидкости, который в более крупном масштабе показан на рис. 1-6, б. На границе с гранью ABCD элементарного объема жидкость движется с меньшей скоростью, чем на границе с гранью abed.

На элементарный объем действуют силы: массовая сила G, направ­ ленная вниз; сила давления FАВЬа, действующая нормально на грань

АВЬа и направленная вниз;

 

 

сила

давления

FCDdc,

дей-

Saßcd FівВа

ствующая

нормально

на

грань

в

ах В

CDde и направленная вверх; си­

ла трения S ABCD, приложенная

-н-

 

к элементарному объему каса­

 

 

 

тельно

грани

А BCD и направ­

<У--

 

ленная

вниз,

так как

соседние

 

 

 

с этой

гранью

слои

жидкости

 

Sabcs

движутся с меньшей, чем

у эле­

 

FCDdc

 

ментарного

объема

скоростью

 

и оказывают

на него

тормозя­

 

 

щее действие;

сила трения S abcd,

 

 

приложенная

к

элементарному

 

 

объему

касательно грани

abed

Рис. 1-6. К выводу уравнения

Навье—

и направленная вверх,

так как

 

Стокса:

 

 

соседние с

этой гранью слои

а — общий

вид потока в трубе:

1 — стенка;

жидкости движутся с большей,

2 — поток;

3 — элементарный

объем;

4

профиль скоростей; б — к балансу сил

эле­

чем у элементарного

объема

 

ментарного объема

 

 

скоростью,

увлекая его вверх.

 

 

 

 

Силы давления, действующие на вертикальные грани, мы не рас­ сматриваем, так как они попарно равны, противоположно направлены и в сумме равны нулю.

Приращения сил давления, действующих по оси z на противопо­ ложные грани объема, условимся считать положительными, если они соответствуют положительному направлению оси г. Если, например, принять давление на нижнюю грань равным р, то давление на верх­

нюю грань

будет р + — Аг, где — — производная

давления

по

 

dz

dz

 

 

координате

а ^ A z

положительное приращение

давления

по

 

dz

 

 

 

высоте Аz (соответственно положительному направлению оси z). Аб­ солютное значение силы давления, действующей на нижнюю грань, равно

FCDdc= p k x A y .

Аналогично раскроем абсолютные значения других сил. На верхнюю

21


грань действует сила

 

 

Рлвьа = (р +

Azj Ду Ах.

По формуле Ньютона сила трения между поверхностью грани ABCD

и жидкостью равна

 

 

S abcd — —Н'

7 >

где р,— вязкость жидкости; — — градиент скорости (производная

дх

скорости по толщине слоя).

Приращения силы трения по оси х условимся считать положитель­ ными, если скорость движения жидкости увеличивается по толщине слоя Ах соответственно положительному направлению оси х.

Сила трения между гранью abed и граничащей с ней жидкостью

равна

 

 

 

 

Sabcd — S ABCD '

dS ABCD

Ax,

 

дх

 

 

 

где — a b c d ---- производная силы трения по

координате л"

дS

дх

 

 

 

 

 

- -Авс— Ах — отрицательное приращение силы трения по толщине

дх

Ах элементарного объема.

 

После подстановки значения S ABCD получим

 

^abcd S abcd + Iх А*

д2ѵ

 

дх3

 

 

 

Массовая сила равна

 

 

 

G ~ grn = gp Ax Ay Az,

 

где

g — ускорение силы тяжести;

 

Ах,

р — плотность жидкости;

 

Ау, Az — размеры ребер элементарного объема;

 

т — его масса.

 

 

По второму закону Ньютона равнодействующая сил равна произ­

ведению массы т = pAxAyAz на ускорение а =

где т — время.

 

 

дх

Поскольку дх =

Щ- (путь, деленный на скорость)

и а = ѵ~ ^ ' Равно"

действующая сил

равна

 

 

R —та = рѵ Ах Ау Az.

 

 

dz

 

С учетом знаков сил имеем равенство

PcDdcFABba't Saecd — S ABCD—G = (# (.

22


После подстановок и сокращений получаем

 

д'-ѵ

дѵ

(1-24)

—ёРг р + Ц т т = Р'^ — ■

дг

дх-

dz

 

Это уравнение установившегося движения вязкой жидкости, извест­ но как уравнение Навье—Стокса. Оно описывает так называемое одномерное движение вязкой жидкости, т. е. движение в направлении одной оси (в нашем случае — в направлении оси z). Размерность каж­ дого члена уравнения н/м2 или н-м/м3 — джім3. Отсюда физический смысл уравнения Навье—Стокса следующий: убывание массовых сил и сил давления в потоке жидкости с учетом тормозящего действия сил вязкости пропорционально силам инерции потока, или, иначе, уменьшение удельной потенциальной энергии потока, которая равна сумме энергии массовых сил и сил давления, равно расходу энергии на преодоление сил внутреннего трения [вязкости] и приросту кинети­ ческой энергии потока.

Уравнение Навье—Стокса обычно не интегрируется и для практи­ ческих расчетов не применяется. Однако оно необходимо для даль­ нейших выводов, которые будут приведены ниже.

Уравнение Бернулли

В некоторых случаях движение реальной жидкости с достаточной для практики точностью можно описать уравнениями движения иде­ альной жидкости. Если в уравнении (1-24) пренебречь силами вязкости (р = 0), то получим уравнение движения идеальной жидкости Эйлера:

dp

dv'

(1-25)

—gp — ~

= p v — -

dz

. dz

 

Представим его в несколько измененном виде:

dz-\- dp-\- — d (— ) = 0.

 

 

SP

S

U ).

 

Поскольку p =

const и ^

= const, сумму дифференциалов можно

заменить

дифференциалом

суммы

переменных, т.

е, d (z + — +

+ ^ - j = 0.

При интегрировании этого выражения

получаем уравне­

ние Бернулли для

идеальной жидкости

 

 

 

z + — -f — = const.

(1-26)

 

 

 

gP 2g

 

 

Уравнение Бернулли является одним из наиболее важных уравне­ ний гидродинамики, так как связывает основные характеристики дви­ жущейся жидкости. Оно показывает, что удельная энергия идеальной

жидкости, равная сумме потенциальной z + ~ и кинетической ~~

энергий, есть величина постоянная для любого сечения потока.

23


Иногда уравнение Бернулли дается и в другой формулировке. Размерности всех трех членов уравнения Бернулли одинаковы и вы­ ражаются в метрах. Величина z называется геометрическим |ниве­

лирным \ напором

или геометрической [нивелирной 1 высотой-,

—----

пьезометрическим

напором или

..

о2

пьезометрической высотой и

-------

скоростным напором или скоростной высотой.

 

2g

по вертикали

Под геометрическим напором

понимают расстояние

от выбранной горизонтальной плоскости сравнения до данной точки жидкости. Пьезометрическим напором называется высота столба жид­

кости,

вес которого (при атмосферном давлении на его свободной по­

 

 

верхности) уравновешивает давле­

2

Л

ние в данной точке жидкости. Сум­

 

 

ма геометрического

и

пьезометри­

 

 

ческого напоров называется гидро­

 

 

статическим напором.

 

 

 

Скоростным напором или ско­

 

 

ростной высотой называется высота>

 

 

на которую может подняться над

 

 

данной точкой жидкость, начавшая

 

 

движение с вертикально направ­

 

 

ленной скоростью V при отсутствии

 

Бернулли

сопротивлений ее движению. Сумма

 

 

гидростатического

и

скоростного

напоров называется гидродинамическим напором. Он обозначается Я,

Следовательно, уравнение Бернулли может быть сформулировано так:

гидродинамический напор

Я идеальной жидкости есть величина по­

стоянная для любого сечения потока, т. е.

 

 

Я = z + —

— = const.

 

 

 

 

2g

 

 

Для двух сечений трубопровода (рис. 1-7) по уравнению

Бернулли

справедливо равенство Н 1 = Я 2'

или

 

 

°± + £ i- + z,

+ Ь

 

(1-27)

2.в

SP

2g 1 gpL .

J

где vx и v2 — средние скорости

в сечениях;

 

 

Pi и р 2 — давление;

zx и z2 — расстояния от произвольной горизонтальной плоско­ сти до центров сечений.

При движении реальной жидкости часть гидродинамического на­ пора затрачивается на преодоление сил трения. Если при перемеще­ нии жидкости от первого сечения до второго (рис. 1-7) потеря напора равна h метрам, то уравнение Бернулли для двух рассматриваемых сечений запишется так:

(1-28)

2g ^ SP ^ 2g ^ gp

24


Уравнение неразрывности потока

Допустим, что по напорному трубопроводу переменного сечения (рис. 1-7) движется сжимаемая жидкость. Массовые расходы через сечения F 1 и /У соответственно равны G1 и G3, скорости жидкости ѵх и о2> а плотности рх и р2. Составим уравнение материального баланса участка трубопровода между рассматриваемыми сечениями. По урав­

нению расхода (1-23) приход жидкости равен Gx =

Р хрхѵх,

а расход

G2 == р3и2. Приход равен расходу, т. е. Gx =

G3 или

F1p1v1 =

= F 2p2 v2 - В общем виде для сжимаемой жидкости имеем

 

vFp = const.

 

(1-29)

Уравнение (1-29) называется уравнением неразрывности или сплошности потока. Оно показывает, что жидкость движется по тру­ бопроводу сплошным потоком, без разрывов, и произведение средней скорости движения, сечения потока и плотности жидкости есть ве­ личина постоянная на любом участке трубопровода. Для несжимаемой жидкости р = const и уравнение неразрывности потока примет вид

vF — const.

(1-30)

Основное уравнение

гидростатики

Для покоящейся жидкости скорость движения ѵ = 0.

Подставив

V = 0 в уравнение (1-26), получим новое уравнение

 

2 -j—— = const,

(1-31)

gP

 

которое является основным уравнением гидростатики.

 

Таким образом, по основному уравнению гидростатики гидроста­ тический напор в любой точке жидкости, находящейся в равновесии, есть величина постоянная, равная сумме геометрической и пьезометри­ ческой высот.

Для двух точек жидкости (рис. 1-8), расположенных на расстоянии 20 и г от выбранной плоскости сравнения и находящихся под давлениями р 0 и р, основное уравнение гидростатики имеет вид

2’+^ =г+gР

Отсюда

р -— gp (г0—z) -f- р0.

Если

Рис. 1-8. К пояснению основного

 

уравнения гидростатики

расстояние между выбранными точ-

 

 

ками Zn

z = h. основное

уравнение

гидростатики примет вид

 

P = Po+gph,

(1-32)

по которому давление в данной точке жидкости равно сумме давлений в любой другой ее точке р0 и давления столба жидкости ghp над данной точкой.

25