Файл: Чупахин, В. М. Оборудование рыбоперерабатывающих предприятий учеб. пособие.pdf

укладочная машина, предназначенная для укладки фигурных и цилиндрических жестяных банок в картонные короба.

Машина состоит из станины 1, транспортера 2 для ящиков, транспортера 3 для банок, толкателя 4, каретки 5, створки 6, рамки 7, гидростанции 8 и электрошкафа 9.

Внутри станины установлены электродвигатель и редуктор. Вверху расположен накопительный стол 10, представляющий собой электромагнитную плиту, на которой формируется слой банок. В конце стола находится флажок 11, который является датчиком наличия сформированного слоя банок на столе.

Для подачи ящиков на загрузку и выдачи их из машины пре­ дусмотрен транспортер 2, состоящий из каркаса, приводных и натяжных шкивов, звездочек промежуточной цепной передачи, четырех клиновых ремней, направляющих для ящиков и подъем­ ного стола с упором 12 для подъема ящиков на позицию за­ грузки.

Для центровки бортов ящика предусмотрена рамка 7, со­ стоящая из трех валиков, соединенных коническими шестерня­ ми, и четырех пластин, три из которых прикреплены к валикам, а четвертая закреплена неподвижно.

Для подачи банок на загрузку предусмотрен транспортер 3, состоящий из каркаса, приводного и натяжного шкивов, трех клиновых ремней, направляющих для банок и стола 13 для фор­

пластины. Валик поворачивается в подшипниках, закрепленных на станине.

Подача сформованного ряда банок на накопительный стол

имеется однооборотная муфта, включаемая с помощью электро­ магнита при поступлении сигнала из системы управления.

Сверху коробки сталкивателя установлены направляющие для направления ползуна с планкой при перемещении их при сталкивании ряда банок. Сбоку коробки установлен перемещае­ мый упор 14, служащий датчиком наличия ряда банок, подаю-, щий сигнал в систему управления при наличии полного ряда банок.

Электромагнитная плита перемещается кареткой 5, пред­ ставляющей собой ползун. На каретке имеются направляющие втулки, в которых двигаются колонки с прикрепленной к ним электромагнитной плитой.

Перемещение каретки и опускание электромагнитной плиты осуществляется гидроцилиндрами, установленными на станине и на каретке.

309

На рис. 241 представлена кинематическая схема работы ма­ шины.

Привод транспортеров осуществляется от электродвигате­ ля 1, который через клиноременную передачу 2 связан с редук­ тором 3, установленным для снижения частоты вращения и пе­ редачи крутящего момента с помощью цепной передачи 4 на приводные валы транспортера банок 5, сталкивателя 6 и через карданный вал 7 на вал транспортера ящиков 8.

На рис. 242 представлена схема работы гидросистемы маши­ ны, в которую входит гидронасос 1 с электродвигателем, гидро-

тура и соединительные трубопроводы. Контрольно-измерительная и переключающая гидроаппара­

тура состоит из предохранительного клапана 6, отрегулирован­ ного на давление 1,6 МПа (16 кг/см2), двух дросселей 7, фильт­ ра 8, манометра 9 с краном 10 и трех гидрозолотников 11 с электрическим переключением.

Гидроцилиндр 3 поднимает и опускает электромагнитную плиту, гидроцилиндр 4 перемещает каретку, а гидроцилиндр 5 поднимает и опускает стол транспортера ящиков.

Гидросистема работает следующим образом. Гидронасос 1 нагнетает масло из бака в гидросистему под давлением 1,6 МПа (16 кг/см2), на которое отрегулирован предохранительный клапан 6.

311

Предохранительный клапан с переменным золотником обес­ печивает слив избыточного масла обратно в бак и поддерживает в системе заданное давление. Через фильтр масло поступает к дросселям 7, а затем к гидравлическим золотникам, управ­ ляющим движением гидроцилиндров. Гидрозолотниками управ­ ляют электрические сигналы из системы управления.

С помощью дросселей можно регулировать скорость опуска­ ния электромагнитной плиты и скорость перемещения каретки.

Работа машины осуществляется следующим образом (см рис. 240).

Подаваемые транспортером 3 банки поступают на неподвиж­ ный стол 13, где формируется ряд банок. Когда банки доходят до упора 14 со специальным датчиком, его сигнал через систему управления приводит в действие механизм толкателя 4, кото­ рый перемещает банки на накопительный стол 10.

Процесс повторяется до тех пор, пока передний ряд банок не достигнет другого датчика И. Процесс формирования слоя банок считается законченным, датчик дает сигнал и приводит к срабатыванию гидрозолотника вертикального гидроцилиндра, электромагнитная плита опускается до упора о верхний торец банок. Это в свою очередь приводит к срабатыванию очередного датчика, обеспечивающего подачу тока к электромагнитной пли­ те и ее подъем.

При достижении плитой верхнего положения срабатывает гидрозолотник (см. рис. 242) горизонтального гидроцилиндра 3, что ведет к перемещению каретки в положение, при котором банки оказываются над ящиком, центрируемым с помощью трехповоротных рамок 7 (см. рис. 240), заходящих внутрь ящи­ ка при его подъеме и принудительно раздвигающихся при этом.

За горизонтальным перемещением каретки следует опуска­ ние электромагнитной плиты с банками до упора банок о дно ящика, после чего плита' поднимается, и в результате обесточи­

удерживающий ящик на рабочей позиции, опускается ниже уровня транспортера для ящиков, в результате чего ящик, прео­ долевая сопротивление упора, выносится из машины.

Производительность машины 120 банок в минуту, потребляе­ мая мощность 2,5 кВт. Габариты машины (без электрошкафа) 2355X1420X1850 мм, масса 1600 кг.

Этикетировочная машина для жестяных банок. Машина предназначена для наклейки этикеток на цилиндрические жестя­ ные банки высотой 40—120 мм и диаметром 75—125 мм. Устрой­ ство и взаимодействие узлов машины можно рассмотреть по ки­ нематической схеме (рис. 243).

Банки 1 поступают по двум наклонным направляющим, при

312

этом вращающийся валик 2 разделяет банки, обеспечивая рас­ стояние между центрами смежных банок около 300 мм.

Далее банки попадают под транспортер 3, который приво­ дится в движение шкивом 4. Когда банка проходит мимо клее­ вой ванны 5, валик 7 через валик 6 смазывает ее клеем, подогре­ ваемым в ванне электрическим током.

В зоне магазина этикеток 8 банка приклеивает к себе перед­ ний край верхней этикетки и обертывается этикеткой, отделяя

Рис. 243. Кинематическая схема этикетировочной машины для жестя­ ных консервных банок.

ее от стопки. Задний конец этикетки смазывается клеем с помо­ щью планки 9 и приклеивается к переднему краю внахлестку. Клей к планке подается насосом 10, периодически включаемым в работу педалью 11, которая опускается от воздействия банки. Педаль через храповой механизм связана с насосом. Клей из ванны 12 циркулирует через соединительные трубки: насос — планка, планка — ванна.

На каучуковой подушке 13 этикетка разглаживается и фи­ ксируется. В процессе работы машины стопка этикеток медлен­ но поднимается вверх с помощью эксцентрика 14, насаженного

3 1 3

взависимости от высоты стопки этикеток. Машина приводится

вдвижение от электродвигателя 22 мощностью 1,0 кВт через

Машина для нанизки рыбы МНР-1. Машина предназначена для нанизки мелкой рыбы (салаки, кильки) на металлические прутки и укладки нанизанных прутков в коптильные рамки для дальнейшей тепловой обработки рыбы. Машину используют на

береговых рыбообрабатывающих предприятиях в составе ме­ ханизированного сырьевого участка шпротного производства.

Машина (рис. 244) состоит из загрузочного устройства 1 с приводом 2, накопителя 3 с приводом 4, узла нанизки рыбы 5 с прутковым бункером 6 и приводом 7, механизма укладки нани­ занных прутков в рамки 8 с приводом от узла нанизки рыбы.

Загрузочное устройство машины состоит из ориентатора 9, инспекционного стола 10 и привода 2, установленного на верх­ ней станине 11, которая в свою очередь вместе с накопителем рыбы и узлом нанизки смонтирована на нижней станине 12.

Нижняя станина 12 вместе с механизмом укладки прутков в рамки устанавливается на общей сварной раме 13. Ориентатор 9 осуществляет продольное ориентирование рыбы головой вперед.

Рыба движется по двум желобчатым лоткам ориентатора под действием постоянной вибрации его в продольной плоско­ сти. Вибрация ориентатора с частотой 310 колебаний в минуту при амплитуде 40 мм осуществляется при помощи кривошипно­ шатунного механизма от индивидуального электродвигателя 2. При этом рыба, поступившая на верхний лоток 14 ориентатора и находящаяся на лотке в положении «головой вперед», про­ двигается в результате вибрации вперед за счет различных ко­ эффициентов трения при движении рыбы «по чешуе» и «против чешуи».

Рыба же, которая поступила на ориентатор в положении

314

«головой назад» движется по верхнему лотку ориентатора в об­ ратную сторону. При переходе с верхнего лотка ориентатора на нижний рыбки разворачиваются в положение «головой вперед». Ориентированная головой вперед рыба с верхнего 14 и нижне­ го 15 лотков ориентатора попадает на инспекционный стол 10.

Инспекционный стол состоит из двух лотков, предназначен­ ных для собственно инспекции рыбы (отбраковки прилова и техрвани), осуществляемой двумя работницами, а второй для разворота рыбы спинкой книзу. Стол жестко связан с ориентатором и совершает колебательные движения в его режиме.

Лоток гофрированный, причем гофры к концу лотка сужа­ ются, так что рыбка, которая при поступлении находилась в по­ ложении «на боку», при продвижении вперед разворачивается спинкой вниз.

Рыба, прошедшая инспекцию, развернутая головой вперед и спинкой внизу, попадает в приемные воронки трубок накопи­ теля 3, который представляет собой блок из овальных трубок, смонтированных на легкой раме, совершающей в процессе ра­ боты колебательные движения в продольной плоскости.

Привод осуществляется от индивидуального электродвигате­ ля через кривошипно-шатунный механизм. На заходной сторо­ не каждой трубки накопителя имеется воронка для лучшего по­ падания в нее рыбы.

Форма сечения трубки предусмотрена такой, чтобы рыбы одного размера проходили поодиночке и поштучно выдавались на нанизывание. Прошедшая трубки накопителя рыба упирает­ ся рыльцем в упоры формирователя ряда узла нанизки.

Узел нанизки состоит из сварного кронштейна, крепящегося к нижней станине загрузочного устройства, каретки, формиро­ вателя ряда, водил, кулачкового механизма и двух рычагов, с помощью которых прутки из бункера подаются на нанизку ры­ бы. Прутковый бункер крепится к кронштейну узла нанизки.

Привод узла нанизки осуществляется от индивидуального электродвигателя, установленного на нижней станине загрузоч­ ного устройства через вариатор. При помощи кулачков рычаги подходят к прутковому бункеру, освобождают пруток и послед­ ний с помощью двух роликов протаскивается к формирователю ряда и нанизывает рыбу. Пруток с нанизанной рыбой забирает­ ся водилами и передается на приемные направляющие механиз­ ма укладки прутков в рамки. Механизм укладки прутков в рам­ ки состоит из направляющих приемных и поворотных, эксцент­ рикового механизма подвижки прутков, механизма включения перегрузочного устройства и направляющих для рамок.

Нанизанные прутки при каждом цикле передвигаются экс­ центриковым механизмом на один шаг, перемещаются с при­ емных направляющих на поворотные, и когда их количество на поворотных направляющих будет 31, срабатывает механизм включения перегрузочного устройства и прутки перекладывают-

315