Файл: Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков.pdf

двигателя ОВД питается через трансформатор Тр и выпря­

митель В2.

Рассмотрим работу привода при переходе от большей частоты вращения /гi к меньшей п 2. При частоте вращения двигателя, большей п 2, с задатчиков R1 и R2 снимается задающий сигнал, сравнивается на резисторе R8 с э. д. с. тахогенератора и в виде разности напряжений задатчика и тахогенератора подается на полупроводниковый уси­ литель. Транзисторы ПТ1, ПТ2 и ПТ4 открываются. При открытии транзистора ПТ4 по обмотке управления wy начинает протекать ток, создающий подмагничивание в магнитном усилителе. Индуктивное сопротивление рабочей обмотки уменьшается, напряжение на якоре двигателя возрастает. При равенстве напряжений на за­ датчиках и тахогенераторе по обмотке управления wy протекает ток, соответствующий необходимой частоте вращения двигателя.

Для того, чтобы уменьшить частоту вращения двига­ теля с п х до я 2, необходимо уменьшить напряжение, сни­ маемое с задатчиков. При этом, поскольку в первый мо­ мент привод вращается со скоростью пъ то напряжение тахогенератора ТГ больше напряжения задающего си­ гнала, и полупроводниковый усилитель подзакрывается, ток по обмотке управления уменьшается, уменьшается подмагничивание магнитного усилителя, реактивное со­ противление рабочей обмотки магнитного усилителя воз­ растает, напряжение, подводимое к якорю снижается, частота вращения двигателя падает.

При частоте вращения, соответствующей п г, напря­ жения задатчиков и тахогенераторов окажутся равными, и по обмотке управления будет протекать ток, соответ­ ствующий частоте вращения двигателя.

Магнитные усилители могут быть использованы для регулирования напряжения на зажимах асинхронного двигателя, а также в качестве бесконтактных пускателей.

с помощью диодов В1—В8). Конденсаторы С1—С2 в ли­ нейные провода установлены для того, чтобы скомпенси­ ровать некоторое падение напряжения на обмотках МУ.

Наладка магнитных усилителей. Программа наладоч­ ных испытаний магнитных усилителей разнообразна и зависит от требований, предъявляемых к приводам, в ко­

197

торых установлены маг­ нитные усилители. Обычно она содержит: внешний осмотр; про­ верку электрической прочности изоляции об­ моток; измерение сопро­ тивления изоляции об­ моток; измерение сопро­ тивления обмоток по­ стоянному току; про­ верку полярности выво­ дов обмоток; определе­ ние соотношения числа витков обмоток; про­ верку работы усилителя в номинальном режиме и в режиме максималь­ ных эксплуатационных нагрузок.

При внешнем осмо­ тре магнитного усили­ теля обращают внима­

ние на качество шихтовки магнитных сердечников, величину воздушных зазоров, надежность болтовых сое­ динений, крепящих магнитные сердечники, проверяют целость катушек, твердых выпрямителей и трансформа­ торов, входящих в блок питания магнитного усилителя.

Сердечники магнитных усилителей из специальных сплавов (например, пермаллоя) при тряске и ударах в значительной степени изменяют магнитную проницае­ мость р, поэтому их проверять необходимо осторожно.

Изоляцию обмоток магнитного усилителя испытывают совместно с цепями вторичной коммутации мегомметром на 500 или 1000 В. Величину сопротивления изоляции отдельно не нормируют, кроме специально оговоренных случаев; она должна составлять совместно с другими вто­ ричными цепями не менее 0,5 МОм. Величину сопроти­ вления обмоток магнитного усилителя постоянному току определяют по методу амперметра—вольтметра, одинар­ ного или двойного моста, микроомметра. Наиболее широко используют метод одинарного моста.

Полярность выводов обмоток магнитного усилителя определяют индукционным методом. Для этого собирают

198

схему испытания (рис. 130). К началу одной из обмоток управления через рубильник Р присоединяется «+» источ­ ника постоянного тока. Для ограничения тока последо­ вательно с обмоткой управления включают дополнитель­ ный резистор гд. На остальные обмотки поочередно под­ ключают вольтметр «+» к началу обмотки. Если поляр­ ность определена правильно, то стрелка вольтметра при замыкании рубильника Р будет отклоняться вправо.

В магнитных усилителях с обратной связью рабочие обмотки на разных магнитопроводах включены навстречу друг другу. Соединяя их концы и подключая к началам обмоток вольтметр (рис. 130), убеждаются в отсутствии показаний вольтметра при подаче сигнала на обмотку управления. Если отклонение стрелки вольтметра значи­ тельно, то это указывает либо на неправильное соединение рабочих обмоток, либо на конструктивные недостатки усилителя (различную толщину магнитопроводов, раз­ личное число витков рабочих обмоток на стержнях). Число витков обмоток магнитного усилителя опреде­ ляют по коэффициенту трансформации

с магнитными усилителями необходимо получить харак­ теристику холостого хода магнитного усилителя. Эта характеристика помогает наладчику качественно оценить магнитопровод и позволяет выбрать оптимальную вели­ чину питающего напряжения. Характеристику холостого хода Uо = / (/) снимают отдельно для каждого пакета магнитопровода, а затем по данным опытов строят резуль­ тирующую характеристику (рис. 131).

Рис. 130. Схема определения полярности обмоток управления MX:

а при согласном включении; б » при встречном включении

199

позволяет судить о качестве шихтовки, качестве мате­ риала, магнитопровода, наличии короткозамкнутых вит­ ков в рабочей обмотке. Характеристики холостого хода различных пакетов не должны значительно отличаться друг от друга. При отклонениях, превышающих 10%, проверяют шихтовку и соотношение числа витков на пер­ вом и втором магнитопроводах.

Нагрузочную характеристику /„ = / (гу), называемую также регулировочной, снимают для обоих направлений тока в обмотках управления при 0, 20, 40, 60, 100, 120, 150 и 200% номинального тока управления, а также в точке минимального тока нагрузки. Нагрузочные харак­ теристики снимают при полной рабочей схеме с внутрен­

ними и внешними обратными

200

при изменении тока управления от iy = 0 до fy = + i y ном перекрывался диапазон рабочих токов. Наладку магнит­ ного усилителя считают законченной при согласовании его характеристик с характеристиками связанных с ним других элементов систем автоматического регулирования.

Так как в магнитном усилителе отсутствуют подвиж­ ные части, он считается надежным элементом системы автоматического регулирования. Однако в процессе экс­ плуатации возможны различные неисправности, свя­ занные в основном с механическими повреждениями об­ моток, магнитопроводов или элементов блоков питания (трансформатора, твердых выпрямителей, конденсаторов). Основные неисправности приведены в табл. 23.

Таблица 23

Неисправность Причина Способ устранения

20 1