Между тем подобное понимание отказа является весьма условным. На это обращено, в частности, внима ние в [Л. 1-56]. Действительно, если имел место выход прибора из класса из-за того, что основная погрешность превысила допустимую в одной точке шкалы, то это не говорит еще о невозможности использовать данное средство измерений. Существенную роль играют вероят ность обращения к этому участку шкалы и дальнейшее использование результата измерения. Тем более недо статочно оснований браковать всю измерительную ин формационную систему, если подобное явление возникло в одном из каналов.
Своеобразно' проявляется и используется избыточ ность в измерительной технике. Как правило, имеется весьма значительная корреляционная связь между от дельными результатами измерений. Діісгрстиші во вре
мени |
последовательность |
результатов |
измерений, |
как |
указывалось ранее, имеет |
далеко простирающиеся |
автокорреляционные связи, что позволяет устранить вредные последствия сбоев. Кроме тогц имеется взаим ная корреляция измеряемых величин по каналам, что увеличивает надежность системы в целом. Нельзя рас сматривать эту избыточность в аппаратуре как обычный резерв, так как коэффициенты взаимной корреляции, как правило, меньше единицы. Все эти факторы, повидимому, невозможно учесть в рамках принятого поня тия отказа измерительного средства.
В связи с этим ряд |
авторов проявляли интерес |
к поискам специфического |
метрологического показателя |
надежности (см., например, [Л. 9-3]). При этом неизбеж но возникает необходимость построения математической модели изменения погрешности в процесссе эксплуатации средств измерений. С помощью введенной в § 8-3 функ ции влияния обобщим понятие метрологической надеж ности. При выпуске средств измерения назначается не которая область в п-мерном пространстве, где п — раз мерность функции влияния, соответствующая допусти мым значениям выбранного в качестве критерия функ ционала (функции от функции влияния). При определе нии границ этой области принимаются во внимание ухо ды основных параметров в течение срока гарантии. Из делия, функции влияния которых позволяют уложиться
взаданную область, выпускаются заводом н поступают
кпотребителю. Через некоторое время эксплуатации
(или хранения) наблюдается выход из этой области, как правило, в ближайшие окрестности. Поэтому возможно назначение новой области, включающей в себя в каче стве части первоначальную. Подобная процедура может повторяться. Например, можно гарантировать, что интерквантильный интервал погрешности в назначенном узком диапазоне возможных значений внеших факторов будет с определенной доверительной вероятностью не более некоторого числа А ѵ в течение полугода, не более Az>Aі в течение года, не более Л3> Л 2 в течение 2 лет и т. д. Потребитель в зависимости от условий применения прибора и использования результатов измерений может договориться с органами контрольной службы о соот ветствующих сроках поверки и ремонта.
Описанную процедуру можно охарактеризовать как задание изменения погрешностей в течение времени с по мощью ограничения сверху ступенчатой функцией вре мени. Естественно, что суть дела заключается в самом факте возрастания погрешностей, а не в форме описа ния этого изменения. Поэтому возможны и другие ва рианты, например задание границ изменений погреш ности плавной функцией времени.
Разумеется, подобное радикальное изменение сущест вующей методики требует дополнительных обсуждений и проверки. Однако на основе этого подхода в качестве частных случаев получаются многие из описанных в ли тературе вариантов. В частности, в [Л. 9-3] предложено описание изменения погрешности во времени с помощью элементарной функции с коэффициентом, распределен ным по нормальному закону. В этой же работе постули руется равномерное распределение погрешности внутри некоторого диапазона, выбранного из условия задания «запаса» по точности в начальный момент эксплуата ции. Нетрудно видеть, что этот метод является частным случаем предложенной методики, так как применим при неизменности функции влияния по всем параметрам, кроме Х{.
Следует иметь в виду необходимость сравнения по надежности средств измерения разной точности. Поэто му удобно оценивать изменение погрешности в относи тельных единицах, беря за базовую начальную точность.
Итак, сформулируем принятое нами определение метрологической надежности. Под метрологической на дежностью будем понимать относительное изменение
погрешности средства измерения в процессе эксплуата ции. Численной мерой этой величины может служить вероятность того, что выбранный в качестве критерия качества измерений функционал (функция от функции влияния) в конце фиксированного интервала времени или в среднем за этот период не выйдет за пределы установленной зоны. Возможно также задание совокуп ности зон. Другим показателем может быть любая вероятностная характеристика (иди совокупность харак теристик) случайного времени пребывания этого функ ционала в зоне или в совокупности заранее назначенных зон. Нетрудно видеть, что эти показатели тесно связаны с существующими критериями надежности и в частном случае трансформируются в последние. Принципиаль ное отличие состоит в том, что так нормируются не средства измерения, а надежность результата измерения. Для средств измерения предлагается нормировать изме нение погрешности с течением времени эксплуатации в определенных условиях окружающей среды путем за дания изменения функции влияния.
9-2. ИНФОРМАЦИОННАЯ НАДЕЖНОСТЬ
Как указывалось в ряде работ, характеристикой надежности любого изделия может служить вероятность выполнения данным изделием своего назначения. Такая оценка возможна и в измерительной технике в том слу чае, если изделие проектируется применительно к неко торому конкретному объекту с заданными условиями работы. Однако существует широкий класс информа ционных систем и устройств универсального примене ния. Кроме того, очень часто измерительные устройства
применяются в системах не замкнутых |
автоматически, |
а в тех, где имеется оператор. Хотя и |
в этих случаях |
оценка вероятности выполнения системой своего назна чения принципиально возможна, зачастую она крайне
затруднительна. Для таких |
систем можно утверждать, |
что их назначение — давать |
измерительную информа |
цию. Показателем качества работы системы при этом могут служить потери информации из-за простоев си стемы на ремонт и профилактику, а также из-за сбоев и постепенных уходов параметров элемента. С другой стороны, такие потери существенно зависят от количе ства информации, перерабатываемой системой в едини-
цу времени. Поэтому по абсолютному значению потерь информации трудно сравнивать устройства с разной информационой «производительностью». В [Л. 9-4] был предложен специальный относительный показатель, на званный и н ф о р м а ц и о н н о й н а д е ж н о с т ь ю.
Составим отношение двух скоростей передачи инфор мации на выходе системы:
_ г\ = Е/Е^ |
(9-1) |
где Е0— средняя скорость получения |
информации на |
выходе устройства, вычисляемая при номинальном рас пределении погрешности и соответствующая приемо сдаточным испытаниям (в предположении нулевой вероятности сбоев и отказов системы); Е — средняя ско рость получения информации на выходе прибора в усло виях, приближенных к реальной эксплуатации, т. е. с учетом постепенного изменения статистических харак теристик погрешности и наличия сбоев и отказов.
Величина Е0 в приведенной выше формуле (9-1) была нами уже ранее определена для самых различных случаев (см. гл. 2-5). Таким образом, задача сводится к расчету скорости Е. Произведем эту операцию по этапно. Прежде всего выясним, каким образом влияют сбои в системе на количество информации, получаемой при одном измерении.
Примем, что сбой представляет собой внезапный от каз, приводящий к отсутствию сообщения в некоторыймомент времени. Для сбоев характерно самопроизволь ное устранение их, без вмешательства обслуживающего персонала. Сбои могут возникать как сами по себе, так и в результате действия специального устройства. В по следнем случае говорят о так называемых защитных сбоях. Действительно, если имеются основания для вы яснения недостоверности некоторого сообщения за счет избыточной информации, но избыточность недостаточна для самокоррекции, то представляется целесообразным отбросить данное сообщение, т. е. вызвать защитный сбой.
Отметим два обстоятельства, связанных со специфи ческими условиями учета сбоев при оценке информаци онных характеристик. Прежде всего небезразлично, как сбои группируются, т. е. какова вероятность образова ния цуга из і сбоев подряд. Обозначим эту вероят ность qu Второй особенностью является возможность
единого математического описания отказов и сбоев. При наличии внезапного отказа и последующего ремонта имеет место простой системы в течение времени Тп, что эквивалентно k сбоям подряд, где
|
|
|
|
|
|
|
|
k _ j ent (ГJ - ') |
при Таfrac T J ~1 < f,; |
|
|
і ent (ТJ ’' J) + |
1 |
при Тпfrac ТпТ ~1 > Д , |
где ent |
означает |
целую |
часть |
неправильной |
дроби, |
a frac — дробную. |
Поясним |
смысл формулы |
(9-2) и |
основные |
обозначения. |
Прежде |
всего двойная |
запись |
в формуле означает, что /е может измениться на единицу в зависимости от взаимного расположения Тп и Т. Д а лее ti — время от начала простоя до первого такта рабо ты устройства; Т — используемый в системе шаг дискре тизации во времени (предполагается r= const). Приня тое здесь предположение о наличии дискретизации во времени ни в какой мере не нарушает общности рас смотрения, так как в гл. 4 было показано, что дискрети зация во времени является необходимой операцией при любых измерениях.
Если следующие друг за другом во времени измере ния не коррелированы и статистические характеристики измеряемой величины и погрешности не меняются во времени, то
п = і — <7.
где q — вероятность сбоя. В этом частном случае груп пировка сбоев не играет роли, так как измерение, сле
дующее после цуга из і сбоев где t = 0, 1, 2, |
..., |
несет |
одну и ту же информацию вне зависимости |
от |
значе |
ния і. |
|
|
Если результаты измерения коррелированы между собой, то естественно, что наличие сбоев ослабляет эту корреляцию или вообще нарушает ее. Поэтому измере ние, следующее сразу после цуга из і сбоев, несет инфор мацию, отличную от несомой тем измерением, перед которым не было сбоев. В случае наличия корреляцион ных связей, если интервал корреляции простирается на 1,5 Т, среднее количество информации на одно измерение равно:
дг /[(і+ \)Т ) = д0І(Т) + (1 - \ ) Ң 2 Т ) , (9-3)
(=0