Файл: Механизмы с магнитной связью..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 98

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

При постоянстве полюсного деления т с ростом б сила умень­ шается, что естественно, так как при постоянстве н. с. с ростом б уменьшается поток.

В табл. 1.2 даны значения функции f (ап/т; б/т) для случая, когда полюсный шаг был принят постоянным, а изменялись раз-'

Няд/г; six)

Рис. 1.7. Значения функции / (оп/т; б/т ) в формуле для

 

силы Fло в

зависимости от

 

отношения

б/т

при различ­

 

ных

<7п/т

меры ап и Ь, но при этом

an + b = т = const. Величина зазора

при этом переменная.

к анализу полученных

результатов.

Возможен иной подход

В ряде случаев, в частности при использовании оксидно-бариевых

магнитов, оказывается заданным размер Ь,

т. е. толщина магнита

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Табл ица 1.2

 

 

Значения

функции / (ап/т;

б/т)

в формуле для

силы

 

 

 

 

 

Щі01)1а1т

/

_в_\

 

 

 

 

 

А°

лЧ~

'

\

т ’

т у

 

 

б/т

 

 

 

 

ап/%

 

 

 

 

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

 

0,6

0,7

0,3

0,9

К

 

0,1

3,68

4,36

5,10

5,70

6,10

6,15

б,іб

6,17

6,17

0,2

1,76

2,08

2,41

2,71

2,92

3,02

3,05

3,08

3,08

0,3

1,09

1,29

1,49

1,66

1,81

1,90

1,97

2,00

2,01

0,4

0,74

■0,87

1,00

1,12

1,22

1,31

1,36

1,40

1,41

0,5

0,52

0,61

0,70

0,80

0,86

0,92

0,97

1,00

1,02

0,6

0,37

0,44

0,50

0,56

0,62

0,67

0,70

0,73

0,74

0,7

0,27

0,31

0,36

0,41

0,45

0,48

. 0,51

0,53

0,54

0,8

0,196

0,23

0,27

0,30

0,32

0,35

0,37

0,38

0,39

0,9

0,14

0,167

0,19

0,22

0,24

0,25

0,27

0,28

0,29

66


в направлении намагничивания. Ширина же полюсных надставок пз стали (ап) меняется. При этом полюсный шаг т с изменением размера ап также меняется. При этом формула для силы FXo, данная перед табл. 1.2, может быть преобразована

р

32и0£/-а/

, /• пп

.

6 \

 

Л’о —

п г ь

\ т

т )

где

f' = ( I - T L)!( I + T - ) f ( ^ : т ) -

В табл. 1.3 даны значения функции /' (ап/т; б/т). На рис. 1.6, 6 по данным этой таблицы построены графики значений функции f (ап/т; б/т) в зависимости от отношения [апІт при различных отношениях б/т. Как следует из графиков, при постоянстве отно­

шения б/т функция имеет максимум при отношении -у - = 0,3

или -у - = 0,43. Очевидно это соотношение между ап и b должно

быть рекомендовано

для

конструирования механизмов

в этом

случае.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В табл. 1.4 даны значения функции 'f (ап/т; б/т) при постоянстве

магнитного

потока

при

расчете

по

формуле

(1.17). По

данным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1.3

 

 

Значение функции /' ^

у

;

 

в формуле для

силы

 

 

 

 

 

32Hot/;ml1

 

 

4 ) .

 

 

 

 

 

 

 

n2b

г {

Ь

 

 

 

 

0,.

0,2

 

 

 

Ѵ т

 

 

 

 

б/т

0,3

0,4

 

0,5

 

0,6

1 °’7

1 0,8

0,9

 

0,111

 

 

 

 

V й

 

 

 

9.0

 

0,25

0,43

0,67

 

1.0

 

1,5

2,34

4,0

0,1

3,3

3,5

3,57

3,42

 

3,05

 

2,46

1,84

1,23

0,617

0,2

1,58

1,66

1,69

1,61

 

1,43

 

1,21

0,915

0,618

0,308

0,3

0,98

1,035

1,04

1,00

 

0,905

0,76

0,59

0,40

0,201

0,4

0,67

0,695

0,70

0,67

 

0,61

 

0,526

0,41

0,28

0,141

0,5

0,47

0,488

0,49

0,475

 

0,43

 

0,368

0,29

0,2

0,102

0,6

0,333

0,353

0,35

0,336

 

0,31

 

0,267

0,21

0,146

0,074

0,7

0,243

0,249

0,251

0,246

 

0,225

0,192

0,151

0,106

0,054

0,8

0,176

0,182

0,189

0,18

 

0,16

 

0,14

0,111

0,076

0,039

0,9

0,126

0,132

0,133

0,132

 

0,12

 

0,10

0,081

0,056

0,029

3*

67


Т а б л и ц а 1.4

 

 

Значения функции f (ап/т; б/т) в формуле

 

 

 

 

 

F

Ф2я а

,

( ап .

±

\

 

 

 

 

 

 

Л°

8р0т/

'

\ т

т

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ап/т

 

 

 

 

 

б/т

0,1

0,2

0,3

0,4

 

0,5

0,6

0,7

 

 

 

 

0,8

0,9

0,1

0,144

0,147

0,152

0,157

 

0,160

0,162

0,162

0,162

0,162

0,2

0,285

0,290

0,297

0,307

 

0,315

0,320

0,322

0,323

0,324

0,3

0,415

0,422

0,432

0,444

 

0,456

0,465

0,472

0,475

0,477

0,4

0,533

0,539

0,550

0,563

 

0,576

0,589

0,598

0,605

0,609

0,5

0,633

0,640

0,650

0,662

 

0,676

0,689

0,670

0,708

0,713

0,6

0,717

0,723

0,732

0,743

 

0,755

0,770

0,777

0,785

0,790

0,7

0,784

0,789

0,797

0,806

 

0,816

0,827

0,836

0,843

0,847

0,8

0,837

0,841

0,847

0,855

 

0,863

0,872

0,879 •

0,885

0,889

0,9

0,878

0,881

0,886

0,892

 

0,899

0,905

0,911

0,916

0,919

таблицы, на рис. 1.8 построены графики, определяющие зависямость величины f (ап/т; б/т) от отношения ап/т при — = const. Как следует из таблицы и графиков, отношение п/т не оказывает

f/aa lT; â/т)

 

 

Рис. 1.8. Значение

функции

f (ап/т;

б/т)

 

 

в формуле для силы Fx

в зависимости

 

 

 

от ап/X

при

различных б/т

 

 

 

 

Кри­

I

2

3

4

5

б ■ 7

8

9

 

 

вая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б/т

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

0,25

0,5

0,75 ап/т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заметного влияния на механическую силу. Таким образом, можно сделать заключение о том, что при любых магнитных состояниях механизма отношение ширины полюса ап к полюсному делению т не должно сильно отличаться от 0,5.

При постоянстве магнитного потока, величин ап, т с ростом 6 и соответствующим ростом-н. с. сила FXg растет (рис. 1.9). С ро-

68


стом н. с. растет энергия поля, чем и объясняется увеличение силы, так как сила является производной от энергии по обобщен­ ной координате х 0.

В реальных конструкциях чаще всего придется иметь дело с постоянством н. с. Распределение намагничивающей силы между

f(n„/r; S/i)

Рис. 1.9. Значения функции / б/т) в формуле для силы F в симости от б/т при различных

воздушным промежутком и остальной частью магнитной цепи будет меняться с изменением размера б, что должно быть учтено при расчетах СММ.

Расчет сил, действующих на экран, а также тепловой мощ­ ности экрана . не отличаются от . расчета одноименнополюсных механизмов и поэтому анализ этих величин проведен в следую­ щем параграфе.

4. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В ОДНОИМЕННОПОЛЮСНЫХ

МАГНИТНЫХ МЕХАНИЗМАХ

В ряде-механизмов магнитный поток ориентирован таким об­ разом, что все зубцы одной части механизма имеют одну поляр­ ность, а связанные с ними магнитной связью зубцы другой части механизма — другую полярность. Такие механизмы называют одноименнополюсными.

Целью исследования одноименнополюсных СММ, так же как и в п. 3, является исследование электромагнитных полей в рабо­ чих зазорах, определение механических сил и оптимальных со­ отношений геометрических размеров зубцов, обеспечивающих передачу максимальных механических сил. При теоретическом рассмотрении электромагнитных процессов в таких механизмах делается ряд допущений. При малых зазорах между зубцами двух частей механизма и при значительной длине механизма в осевом направлении можно пренебречь концевыми эффектами, т. е. решать двухмерную задачу. Кроме того,' система считается ненасыщенной, и значение магнитной проницаемости элементов механизма, выполненных из ферромагнитных материалов, равно

69

бесконечности. И, наконец, примем, что зубцы механизма имеют прямоугольную форму и ширина зубца равна ширине впадины между зубцами. Последнее допущение позволяет относительно просто провести исследование полей в межзубцовом пространстве СММ [17, 18]. •

При принятых допущениях зубцовая зона механизма имеет вид, показанный на рис. 1.10. Границы между воздухом и сталью будем считать поверхностями равного магнитного потенциала. Одна из поверхностей имеет потенциал Uml > 0, а другая U,n2 =

=U m l ''С о.

Рис. 1.10. Зубцовая

зона одноименно»

Рис. 1.11. Расположение координат

полюсной

муфты

при рассмотрении поля в пазу ме­

 

 

жду зубцами

Рассмотрим поле в пазу (между двумя зубцами) при непо­ движных зубцовых зонах. Расположим начало координат так, как изображено на рис. 1.11. Решение уравнения Лапласа для скалярного магнитного потенциала в пазу может быть представ­ лено в таком виде

£ = о о

£=1,3,5

£ = с о

kltX

 

 

sh kit (T,J — дг) - sh

klty

(1.51)

kltXfi

sin

hz

 

k sh

 

 

 

£=1,3,5

llz '

 

Пользуясь формулой (1.51), легко найти формулы для опреде­ ления составляющих индукции:

By Цо dUm и В х = —р-оdUm Эу д х '

70


При у = 1іг, т. е. на границе с воздушным промежутком тол­ щиной б, формулы принимают вид

и „ =

/е=со

 

Щ Ь

 

I g l .

 

 

 

 

 

£ (Л/, sh

+

ch

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*=1,3,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в» = -

* , £

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*=1,3,5

 

 

 

 

 

(1.52)

 

 

+

*U„n

,

k

n h z \ .

к

П Х

.

 

 

 

кя

sh

 

) sin ~z— h

 

 

 

 

 

 

 

l/I /

 

Wl

 

 

 

 

 

 

к —со

,

Ая (т„—,x) ,

, knx

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

+ Po 4t/mi

sh ---- 4

4

-

sh ——

 

 

 

 

 

sh

knXfi

 

 

 

 

 

 

*=1,3,5

 

 

 

 

 

 

 

При

глубине впадины

hz =

0, при любых значениях х

от О

до т„ U,

и„/,п1 — const, Вх =

 

 

 

 

2и „

т. е. получаем

0, а Ву — Цо —

однородное поле в слое толщиной б. Решение уравнения Лапласа для потенциала в воздушном промежутке толщиной б может быть дано в координатах, показанных на рис. 1.10, в виде

k=0

 

sh

knij

UmQofJ

Q*-

knx

knö COS 2 T

2

sh

2т„

*=1,3,5

 

 

Составляющие индукции могут быть определены через ча­

стные производные

от

потенциала.

 

 

 

 

 

ф

формулы

принимают

вид:

 

 

При у = ---- Y

 

 

Um = Qa± +

 

2

Q *cos^ -;

 

 

 

 

 

 

А?=1,3,5

П

 

 

 

 

 

 

к =со

 

 

Аяб

 

 

 

 

 

 

2

Ал л ch

 

knx

 

By — PoQo +

Po

2т„

COS-

(1.53)

 

 

V*

Аяб

 

 

 

 

 

 

1/і

sh

 

 

 

 

 

 

*=1,3,5

 

2т,г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

71