Файл: Механизмы с магнитной связью..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 97

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Постоянные Qo и Qk находятся разложением в ряд функции

Ѵт (х),

 

 

 

6

 

 

определяющей потенциал при у — ---- j-.

При этом условия за­

даны следующим образом: на участке от х = 0 до х = -у-

 

 

 

Um = Uml = const;

 

 

на участке от

х =

~ до х =

Urn задан формулой

(1.52).

При переходе

к

координатам

рис.

1.10 следует

sin кшНп

заменить на sin Ытп

---- у -У После интегрирования

получаем:

 

к=оо

 

 

 

1

 

А’=1,3,5

 

 

 

(І.53а)

А-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В полученных соотношениях неопределенными остаются Nk- Так как на границе слоя толщиной б и впадины между зубцами, составляющие индукции Вц, определенные по формулам (1.52) и (1.53) должны быть равны друг другу, то равенство Вц должно иметь место при любых значениях х. Приравнивая Вц в точке

с координатами у = ---- и

л; =

т„

(в координатах рис. 1. 10),

определяем постоянную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N..

 

 

 

 

 

 

 

Nk= - U ml- ± ,

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

Л'/.-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft-i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« = 1 4 r ( . + C h ‘^ ) + ( - l ) - | ( c h ^ - l ) x

 

ch 1бяб

/г— 1

 

 

 

«

 

 

 

x - â - + ( - l ) ! ^sh

 

 

1

 

sh

клб

 

 

 

 

 

 

l i z

ch •

к л т ц

 

 

 

 

/г-1

 

 

 

 

 

2h,

(1.54)

 

 

.

,,

клЬ

, кліи

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

N k = (—l)

ch

«-

Tn

 

 

 

 

 

 

/ г - 1

 

 

 

ch — - i +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/гяб

 

 

 

 

 

 

 

( − 1)

’ /гяб

 

2т„

1 кл

sh ■

 

 

 

2тп

,

/гяб

 

 

Формула (1.54) дает возможность определения постоянных Q0 и Qk, а следовательно, определения всех параметров магнитного

72


поля в зубцовой зоне. Определим магнитный поток Ф, проходящий через площадь S = 2хп1 (где- I — длина зубца, 2т,t — зубцовое деление):

Ф=

Ф2(.i0T„/Q0.

Магнитный поток может быть представлен так:

Ф = Ш т і

^ 1 2 ) ^ = 2 t / m l A ,

где А.— проводимость магнитному потоку по одному зубцовому делению (2т„). Воспользовавшись формулами для Q0 и АѴ, получим

 

 

 

 

 

 

ft-1

 

 

 

 

I

46

 

 

 

 

(

− 1)

2

8

6

( −

1)

2

X

 

 

&=0

 

/ г л

т„ +

knxH

 

 

 

. /глб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Itnli,

 

 

 

‘"тяг

 

16

86

 

1

,

 

 

 

 

,

/глб

/г3л3

/гл/і,

,

Алт;!

 

Xn

л

Тм /

 

іЬ

 

 

 

 

 

Ch

2/гг

J

 

=

Но

А= 1, 3, 5

 

 

 

 

 

 

N.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.55)

При

/гг =

О

 

 

 

 

 

 

2тя/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к—со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А=1, з, 5

 

 

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

/г2я

2

и А = Ц0

 

 

 

 

т. е. получаем проводимость слоя толщиной б при отсутствии зубцов. В рассмотренной схеме одноименнополюсного механизма

У / / / / / / / / / / / / / / / / ,

'/ / / / / / / / / / / / / / / / у

%

У/

I

У/

I

^

----ъ

J у

'///////Л

Ѵ////Ш /А

У///////.

 

о

 

^ 7777777777?.7.

Рис. 1.12. Расположение коор­

?7777777/.У,

х0 1

 

 

динат при сдвиге на х0

 

 

Ъ

 

 

 

существуют лишь силы притяжения двух частей механизма, дей­ ствующие вдоль оси у; сил, действующих по оси х, нет. Рассмо­ трим теперь ту же систему, но при наличии сдвига между зубцами двух частей механизма по оси х на х 0 под действием приложен­ ной силы. Схема задачи представлена, на .рис. 1.12. Все условия

73


предыдущей задачи сохраняются.’ Решение уравнения Лапласа для потенциала в слое толщиной б может быть дано в таком виде

Um — QoU 4 "

к =со

(1.56)

Ход определения постоянных Q0 и Qk, а также постоянных Nk будет тем же, что и в предыдущей задаче. После ряда преобразо­ ваний получаем формулу, определяющую постоянные Ni{ в сле­ дующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

*_к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nb = -

U,ml ‘N1

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к-I

 

 

 

N.к - д а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1+

СІ1~да~) +

 

х

 

 

 

 

, к л б .

к л х „

 

 

 

 

 

 

 

26

ch --------- Pcos----

( ch Ыіг_ _

J \

|_

 

X

л п

 

 

 

Tn

 

Tn

 

sh

k n ö

 

\

Tn

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

k-\

46

. клhz

46

 

1

 

 

 

 

,. 2

 

 

 

(1.57)

 

 

 

'

 

Tn

s 1~ n

Л Г eh

клтп

 

 

 

 

 

 

k—\

 

 

 

2 h ,

 

 

 

 

 

 

 

 

к лб

 

 

 

 

 

 

 

 

Nl = ( ^ 1)

2

ch

 

Jr

 

 

 

,

к—1

Ш

,'£ я 6 ,

к л х а

 

 

!mhz

+

 

С 1 2x7

C0S

Tn .

2

sh

' '

 

2тп

 

 

/гяб

'

кл

тn

 

 

 

 

 

 

s h -------

 

 

 

 

 

Магнитный поток, проходящий через площадь S, и проводи­ мость будут определяться теми же приемами, что и в предыдущей

74


задаче, но при этом Nk определяется формулой (1.57). Поэтому формула для проводимости потоку будет иметь вид

 

I

k—со

 

,

/глh7

 

 

 

sh-

 

 

k W . knhz

+

Cfc

knhz

^ _ HoW

 

cli---- —

 

ch

Xn

1

+

,

knh,

 

 

 

 

+ Dk

sh -----r^-

 

 

 

,

kn;/(,

 

 

 

/(=1, 3, 5

ch------—

 

где

,

,

knö. .

 

knxQ

 

 

*-l

c h ---------|- cos------—

 

 

Ch = ^ r - -----^

 

------ (

-

1)

k2n

2

sh

knö

 

 

 

 

 

 

 

k - \

8

т

 

 

 

+

( - i )

2

 

 

 

 

k W

h ,

,

knxn

 

 

 

 

 

ch -

2k2

16

Xn

kW

6 +

(1.58)

 

,

kn6

■,

&яг„

 

k - \

 

 

 

ch------ -{- cos------- —

 

2

2xn

 

D „ - ± ----- X"

T" - +

 

 

( - l )

/г2л2б

 

 

 

sh

knö

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула дает возможность расчета проводимости при любых

значениях величин hz, тп, б,

х 0.

В частном случае,

когда Ііг =

тп, отношение

 

1

при

любых значениях

/г. Формула

проводимости

может быть записана

в виде

 

 

 

 

 

 

k=bо

 

 

 

 

’h =

Т’

(•іоѴ I

 

 

 

8

'

+ с ;

 

1 +

 

 

/і2я2

ch /гл

 

 

кпг

ѵі

 

2

 

 

1+ Dk

 

 

 

 

 

 

*=1,3, 5

 

 

 

 

где

 

.

, knö

.

ліл'о

p _

ch---------p cos

 

4_______ Jn_________xn

*

k2n2

 

b-rrK

 

 

 

sh

knö

 

 

 

Tn

 

 

 

 

A-l

8

 

 

+ ( - l ) 2

 

 

k2n2

A-l

__,

,, 2

16тп

+

'

'

kWö

 

1

 

(1.59)

,

kn

 

 

 

ch- i r

По этой формуле были произведены расчеты проводимости при различных значениях отношений 6/тп и Л'0/тп. При этом проводи­ мость представлена в виде

Я.= |i0/ф (6/т„; х0/хп),

75