Файл: Булычев, Н. С. Расчет крепи капитальных горных выработок.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 175

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

мами, в том числе и схемой С. А. Орлова, является деформируемость конструкции под нагрузкой. Перемещения, которые испытывают элементы конструкции до установления состояния равновесия, не являются малыми и должны учитываться при статическом расчете крепи. Эта особенность сборной крепи должна учитываться и при расчете ее на устойчивость.

Расчет сборных шарнирных, а особенно податливых конструк­ ций, рекомендуется производить по первой и третьей расчетным схе­ мам, так как учет сцепления крепи с породой (вторая схема) омоноличивает конструкцию, и установка прокладок теряет смысл. При­ менение третьей расчетной схемы и связанных с ней допущений идет в запас надежности крепи, но в связи с приспособляемостью сборной конструкции к действительным нагрузкам, этот запас значительно меньше, чем при применении третьей схемы к мо­ нолитной крепи.

§36. РАСЧЕТ ШАРНИРНОЙ БЕЗМОМЕНТНОЙ КРЕПИ

СУЧЕТОМ ЕЕ ДЕФОРМАЦИЙ

Расчет крепи производится в три этапа:

1.Определение напряженного состояния крепи и реакций пород по схеме недеформируемой крепи.

2.Определение перемещений крепи в зоне отпора породы и в без­ отпорной зоне.

3.Повторение расчета с учетом деформированного состояния.

Определение усилий

вкрепи и реакций пород

Врасчетной схеме криволинейное очертание крепи заменяется полигональным (рис. 133). Упругие реакции прикладываются к се­ редине блоков вдоль радиального направления. При необходимости учета сил трения обделки по породе реакции поворачиваются отно­ сительно радиального направления на угол ср*.

Расчет производится на нагрузки, симметричные относительно вертикальной оси, поэтому поперечные силы Q0 и Qt в стыках блоков, расположенных на вертикальной оси, равны нулю. Рассматривая последовательно равновесие блоков, начиная с нижнего, можно выразить неизвестные усилия и реакции породы через нормальную силу N t в нижнем узле і.

Если очертание обделки отличается от кругового, то расчетные формулы получаются довольно громоздкими. Для удобства состав­ ления алгоритма расчета представим формулы в матричной форме,

тогда для

узла

к—1 (рис. 134)

имеем:

 

 

k-1 : ; А к_гРk +

Bk lPk,

 

 

 

N k I.

-

(36.1)

 

 

Рь = II

fl X k

где А к_г,

Вк_х

О I ’

Pk

I Y k

матрицы

коэффициентов влияния.

262


Для узла к — 2:

Р k- 2 A - k - v F k - i ' P k - ^ P k - i - z A k - i - A k - i P f t --• k - ч Р k - \ P k " P k - i P k - x - ( 3 b . 2 )

Окончательно матричную формулу можно записать в следующем

виде:

 

 

Рп - П А £Pk + s П А iBj_ ^ j -I- ВпРп+1.

(36.3)

і=п

/=.Ч і~п

 

Рис. 134. Схема усилий, приложенных к блоку

/і—1

Рис. 133. Расчетная схема шарнирной крепи

« 1 1

« 1 2

I .

h i

^ 1 2 1

 

 

ß

n —

 

« 2 1

« 2 2

II

^ 2 1

І > 2 2 1

«U = cos (апѵх— а'пи) + ß„+1, хsin (уп+1— с&Ь1);

«12 ~

(о:яui ■ о^л i-г) ~т ßn+ь 2

(Y«+i

' і)>

«21— «11CtS 1-1

sm Y„+i

 

cos а.n+2

ßn+1, 1 sm an+1

 

sm a n+1

 

 

sin Yn+i

 

sin Ctn+2 .

й22 =

«12 Ctg Cifjij

ß«+l, 2 sm а я+1

'

sm ая+1

 

= cos ccnLj -p ßn+i, 3sin (Y«+l

а лы)і

 

263


bn =

—sin a'nbl + ß„+1> 4sin (Y„+1 — a'n:1);

^ ^ ^ u c t g a ^ i —ß„+lii

sin Yn+i

1

sm a.

ЛП+1

 

 

 

 

n+1

622 = 61а Ctg a; +1 -

ß„+1> 4

;

 

Ѵп=«„+ф*; a nf =

Ия-+а"-1 ;

a*+i=

180° — a ft;

ßn,4 =

 

 

0 _

2 COS («^+4 —Яд) .

 

о

sin

1 n, 2

COS ф*

>

I rt, 3

COS Ф*

 

ßn,

 

cos а я

 

 

 

cos Ф*

 

Рис. 135. Схема усилий, приложенных к блоку 2

Далее из условий равновесия блока 1 (см. рис. 133) нетрудно опре­ делить:

1

 

N , = - r (X1tg a x + У Д ;

 

N 1 = X 1 (cos a'-f-^-sin a ' tg a ^ —-^ -У ^ іп а';

(36.4)

Ql = X !(sin a ' — ~ cos a' tg a x ^ + у Ух cos a'.

 

При рассмотрении равновесия блока 2 (рис. 135) имеем четыре не­ известных: N 2, Q2, R а и плечо г реакции породы, а уравнений равно­

весия всего три. Выразим ІѴ2 и Q% через лишнее неизвестное х = ^-г\

N 2 = aDxx + Е х;

Q2 = сШхх-\-Ег,

(36.5)

где

 

о .

 

, cos(y2 —a.)

 

.

 

 

;

a = tg a, cos a, — l sm a.,

a = ----- 1 «

а

i

^

Li

 

coscp*

Dx= — X xa + Y xcos a 2 + X 2sin a 2

+ У2 cos a2;

Ex=

X xC— sin a ' (0,5У1 + У2) +

Х г cos a';

 

264


!': i А'іА' cos а; (".БУ, У.) Z 2sina;;

C = cos a'a f-0,5sinagtga1;

g = sin a ' — 0,5 cos a' tg ах.

С другой стороны, Л' 2 и Q2 можно определить по формуле (36.3):

N 2 = a ^ N k+ ci;

(36.6)

Приравнивая выражения (36.5) и (36.6), определим из них х и N k:

<1

$ Ч Е « - с 2 ) - а % > ( ^ I - C i ) .

X -

 

 

 

 

 

 

а ( п )

N h ~-

 

(Е‘1-сг)—(Е1- с 1)-ф т

с 1 I т,

________________ "U

. Я 1 ~

 

daРОҢ-боЙ0

k — —ТДД)-------Г 0

 

где

s i n ( y 2 — «з) .

 

 

 

COS ф*

= У г У л

а д , +1;

 

/=А £=«

 

 

(36.7)

(36.8)

(36.9)

a'ii,

a‘/i

— элементы

матрицы, полученной

от произведения

мат­

риц

А. 2з ... А к+Х; сх, с2 — элементы

матрицы-столбца (36.9).

вы­

После

определения

Nk по формуле

(36.8)

последовательно

числяются расчетные параметры для узлов к, к—1, к—2, . . ., 2. Ракции отпора породы определяются из условий равновесия блоков по формуле

где

 

 

R n = BnPn,

 

(36.10)

 

 

 

 

N n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В„

IРлгіР/гаРлзР/г4

Рп

Qn_

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y„

 

Реакция породы для

2-го блока

находится по

формуле

В,

X

{[Zx (tgax ctg a2 — 2) — X 2]sin a2 — (Ух + y

2) c o s a 2}. (36.11)

COS ф*

Определение перемещений крепи

Для определения перемещений крепи в безотпорной зоне вос­ пользуемся известным в теоретической механике методом возможных перемещений [37]. Уподобим элементы шарнирной цепи в этой зоне механизму (рис. 136). Вследствие симметрии системы горизонталь­

265


ные смещения нулевого узла отсутствуют. Узел 2 смещается в сто­ рону породы по горизонтали на величину Ѵ2* . Определим положение, которое займет механизм 0—1—2 в состоянии равновесия под дейст­ вием приложенных усилий.

Для механической системы

с неосвобождающимися связями

условие равновесия следующее:

 

 

2 ö H fe = 0,

(36.12)

где бАк — элементарная работа активных

сил.

Рис. 136. Схема перемещений механизма, образованного элементами 1 и 2 шарнирной цепи (пунктирной линией показано начальное положение, сплошной — конечное)

В данном случае уравнение равновесия будет иметь вид:

/ 6 ö " y ' s i n а ' ' — У ' б х 0 = 0 ,

 

( 3 6 . 1 3 )

где

Ху

Х2 _

 

Хі

 

 

х7,

Др/

_

 

л 1

2

Л°

2

 

 

х0= Zj (cos а" -f cos а");

 

 

бх0 = —ly [(sin а") ба" :

(sin а") ба"];

 

бж0 — возможное перемещение

узла

0; бсщ, öaâ

— возможные

повороты звеньев соответственно вокруг узлов 0 и

1; ly — длина

звеньев 1 и 2.

 

 

 

 

 

углы а I и а 2

При условии одной степени свободы механизма

должны быть взаимно связаны соотношением

 

 

Z1(sma"-[-sina") = Zr,

 

(36.14)

* Влияние вертикального смещения узла 2 не рассматривается, так как оно приводит к равномерному опусканию механизма на величину Uг.