Файл: Баренбойм, А. Б. Малорасходные фреоновые турбокомпрессоры.pdf

2. Кинематическим соединением каких-либо двух валов. Эти схемы получаются следующим образом.

V

В схеме рис. 202а освободим от закрепления колесо 3 и соеди­ ним его с помощью передачи 4-5-6 с валом водила (рис. 206).

То же самое можно применить в схеме (205), т. е. освободить от закрепления солнечное колесо 3 и соединить его с помощью пере­ дачи 4-5-6 с валом водила (рис. 207).

240

В этих двух схемах солнечное колесо 3 соединено с водилом. Однако можно получить систему с одной степенью свободы, соеди­

рис. 209,6, где 3 одноступенчатых планетарных передачи соединены последовательно.

Таким образом, планетарная передача, в отличие от простой, является трехвалыюй, т. е. имеет три выходных вала. Один из этих валов соединяется с полезным сопротивлением, а другой — с дви­ гателем. Оставшийся третий вал, не соединяющийся ни с двигате­

свободы должен быть или сделан неподвижным или соединен с по­ мощью соединительной передачи с каким-либо другим валом.

Очевидно, что валы, соединяемые с двигателем и с полезным сопротивлением, соединять между собою с помощью соединитель­ ной передачи нельзя, так как в этом случае передача обратится

вобычную простую и планетарная часть не будет использована.

Вобычной простой передаче имеются два выходных вала: ведо­ мый, соединяющийся с полезным сопротивлением, и ведущий, соеди­

няющийся с двигателем. В планетарной трехвалыюй передаче могут существовать различные сочетания: 2 вала ведомых и один

Вращающий момент, действующий по направлению часовой стрел­

1-й — ведущий, а валы 3 и Я — ведомые. В передаче 13-Я два вала 1 и 3 — ведущие, а Я — ведомый. Крайние цифры отражают валы, соединенные с двигателем (обозначение слева) и с полезным сопро­ тивлением (обозначение справа). Так, в обозначении 1-ЗЯ двига­ тель присоединяется к валу 1-му, а полезное сопротивление к валу водила Я. В передаче Я-31 двигатель присоединяется к валу во­ дила Я, а полезное сопротивление — к 1-му валу.

В обозначениях отражается связь, налагаемая для того, чтобы передача обладала одной степенью свободы. Так, например, в схе­ ме 1-3Я дужкой показано, что свободный вал 3 соединен соеди­

нительной передачей с валом 1, а в передаче 1-ЗЯ свободный

вал 3 соединен с валом водила Я. Если какое-либо из централь­ ных колес неподвижно, то номер соответствующего вала в обо­ значении отсутствует. Так, передача 1-Я означает, что колесо 3 неподвижно, а в передаче 3-Я означает, что неподвижным коле­ сом является колесо 1 и т. д.

§ 71. КИНЕМАТИКА ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ

Обозначим три угловые скорости валов планетарной передачи соответственно через «>,, и «>я , и соответствующие числа обо­

ротов через п I, пл, пи. Допустим, что всей системе относительно центральной оси дана угловая скорость ѵ»н в сторону, обратную

вращению водила. Следовательно, водило в пространстве ока­ жется неподвижным, а солнечные колеса получат обратные угло­ вые скорости с)/у и будут вращаться с угловыми скоростями

соответственно »ц — «о,, и w/;. Такая передача носит название обращенной передачи. Алгебраическое значение передаточного числа такой обращенной передачи обозначим /із. Это передаточ­ ное число будет равно

Формула (489) носит название формулы Виллиса и может быть

чисел зубьев соответствующих колес. Так, для схемы (рис. 202, а)

и т. д.

Формула (489) или (490) содержит 3 угловых скорости (или числа оборотов), из которых одна угловая скорость задается усло­ вием задачи, а остальные две подлежат определению. Эта формула, следовательно, без дополнительных условий применима для пере­ дачи, имеющей 2 степени свободы. Для передачи с одной степенью свободы дополнительным условием будет: а) в передачах с одним неподвижным солнечным колесом

мі = 0 или о)з= 0;

б) в передачах, в которых кинематически связаны 2 вала, до­ полнительным условием является передаточное число соединитель-

244

ной передачи іс, которое при заданной схеме определяется обыч­ ным путем. Так, для схемы (рис. 206 и 207)

. _ . ____ £к_

!с — h Н — г, ’

для схемы (рис. 208)

Ч— Оз — Zi

Сточки зрения кинематического анализа схемы, которые могут

найти применение в корабельных установках, укладываются в

3группы:

1.Схемы, в которых одно солнечное колесо закреплено. (Счи­ таем, что этим колесом будет колесо 3). Следовательно, в этих схемах отсутствует соединительная передача. Такие схемы пока­

заны на рис. 202,а, 205.

2.Схемы, в которых одно солнечное колесо соединено с по­ мощью соединительной передачи с валом водила. Считаем, что этим колесом будет колесо 3. Такие схемы показаны на рис. 206, 207.

3.Схемы, в которых два солнечных колеса соединяются с по­ мощью соединительной передачи. Такая схема показана на рис. 208.

Причем для всех схем будем считать, что ведущий вал быстро­ ходный и к нему подводится двигательная мощность, а ведомый

вал тихоходный и к нему присоединяется полезное сопротивление. Характеристикой компактности планетарной передачи является

отношение

245