Файл: Баренбойм, А. Б. Малорасходные фреоновые турбокомпрессоры.pdf

Следовательно,

dT

\М ЛИ\ - \ М '

(55)

dtp

Считая, что момент инерции не зависит от угла поворота,

получим

i_ А (ш2) =

dT

Iw

du>

(56)

dy

2 dtp

~dt

Адв -г АѴ I- Л'ДИ11 = 0,

(62)

где А'дв — алгебраическое значение

мощности движущих

сил;

Л/с — то

же сил сопротивления;

Л^дин — то

же динамических сил.

устанавли­

Знаки динамических сил динамической мощности

ваются по общему правилу.

динамическая сила,

момент

Вели /Ѵ.> 0, Л?д>-0, уѴд> 0, то

и мощность

являются движущими;

если Яд < 0, УИД<

0,

Ад < 0,

будет направлена по направлению

движения, динамическая

сила

и мощность будут положительными,

т. е. будут движущей

силой

и движущей мощностью.

3 Зак. 708

33

обычно приложена к звену, которое носит

название

в е д у щ е г о

з ве на , например, ведущий вал редуктора,

шпиля, центробежного

насоса и т. д.

В некоторых случаях к ведущему звену приходится

прикладывать

не двигательную силу, а

тормозную

(например,

ностью двигательными, а

если — отрицательными, то

они

будут

силой и мощностью тормозными.

§ !). УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ

В развернутом виде уравнение движения машины

напишется

Л', -і -VПС "Т

Л’пот І\-Мли

(63)

где /V, — мощность, приложенная к ведущему звену;

(без

силы

Л'ПС- - мощность производственного

сопротивления

веса);

— мощность от сил веса;

A w ~ мощность потерь;

N ÂliH— динамическая мощность.

Обозначим

(V2

(64)

Niic+ Ng-f- N дин =

и

k,

(65)

k — называется коэффициентом потерь.

так

Теперь уравнение (64)

перепишется

^ПОТ --

I -^ПОТ I 1

и уравнение движения примет вид

(66)

Рассмотрим несколько случаев.

1. іѴ2< 0, т. е. N2

является мощностью сопротивления, тогда

N l = I yV21(1 4 - k ) .

(67)

В этом случае N і является двигательной мощностью.

2. N2> 0, т.

е.

N2 — мощность

движущая

(например, при

опускании груза). Тогда

Л ^= - | W 2|(1 - £ ) .

(68)

Если k < \,

то Л/)<0, и N] будет мощностью тормозной;

если

£>І ,

то

іѴі> 0 и будет

мощностью

двигательной.

Случай

jV2> 0 и k > \ носит название с л у ч а й с а м о т о р м о ­

ж е н и я .

М і ■- \м ->\(pJJj-j— к) ,

(69)

М , = М ис^ М е -]-Млни.

(70)

Мпс 4~ Mg. =

Мст

и тогда

Мдии.

(71)

М3 = М СІ~і

з*

35

MCI«u =

5 /И&Ч + 2 Р*

vk cos ( /> ,) ,

(72)

где

io0— угловая скорость ведущего

вала;

М ст—•статический

момент, приложенный к ведущему валу;

и>г —угловая скорость г-го звена;

Рст— статическая

сила, приложенная к k -му звену;

Из

ѵк линейная

скорость k-\o звена.

уравнения (72)

получим

■Кг = 2

М ? х - h 1

К cos (Ркѵл),

(73)

і

u,0

о

Следовательно,

■К, - 2Ü м *

т + 2

^ 7Г cos ('V *).

(75)

Б. Приведение динамических моментов к ведущему валу

Уравнение кинетических энергий напишется так

/..р«»о =

V Л®■+

V ткі'1,

(76)

где

/пр—-момент инерции,

приведенный к ведущему валу;

/ , — момент инерции

/-го

звена;

откуда

тк масса поступательно

движущегося &-го звена,

приведенный момент инерции /пр будет равен

7■lipітп -

Ши

(77)

и приведенный момент равен

7Ипр = Ѵ о ,

(78)

где

г0— угловое ускорение ведущего вала.

М

= 1 - 2 -

(79)

*Г1Пр

*Пр £

где t — время неустановившегося движения.

Из формулы (77) видно,

что чем больше передаточное число от

звеньев, которые сидят на первом

валу (т.

е. на валу двигателя

и соединенном с ним

валу

механизма).

Влияние'

на величину

момента

остальных

звеньев учитывают

введением

множителя,

равного 1,25.

вращающейся массы имеем

Для момента инерции

где Ri — радиус

/г =

тД\,

инерции

или

г _ иі _[_

1 ~

И

4

Выражение Ofi],

где

G, — вес

и

D t — диаметр

инерции, носит

название

махового момента

вращающейся

массы

и обозначается

и тогда

Аі -

О Д

(80)

где 2М г —сумма

маховых моментов деталей, сидящих на первом

і

/ПР

Ь25

(81)

4 g

Этот период

характеризуется

отсутствием

динамических сил,

т. е. 7Идин = 0.

(64) примет вид

Зависимость

іѴ2 = А/пс -f-

= Л/ст.

(82)