ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 116
Скачиваний: 0
показано в гл. II, доминирующая круговая частота к (в 1/сек) пода чи хлебной массы определяется по формуле
|
. _ |
2лѵ |
|
|
(L— /) cos ij) ’ |
где V— скорость |
машины; |
|
L — длина стеблей. |
|
|
При |
V—> 0 или при L —» оо к —» О, |
|
при L —» 0 и ф = 90° к —>оо. |
||
Причина трудной работы комбайнов на длинносоломистом хлебе в северо-западной части СССР заключается в резком из менении амплитуд средней подачи qcp (t), согласно фор муле (III.92), в связи со снижением частоты к при увеличении длины стеблей L.
Выразим значение типовой подачи q (t) в комбайн как q (t) =
— b + а cos (kt +*ф), что совпадает с предложением В. Н. Болтинского [ІО], и примем следующие допущения:
1) а = Ьо, #где а — постоянный коэффициент;
2)b = Q (t) vBk, где Q (t) — урожайность хлебной массы, переменная во времени; В — ширина захвата уборочного агрегата; k — коэффициент пропорциональности; Bk = С.
3)фаза подачи <р = 90°.
При этом подача хлебной массы q (t) в молотилку комбайна
*<7 (t) = Q (t)vC (1 + о sin kt). |
(III.93) |
Ввиду транспортного запаздывания при поступлении продукта в молотильное устройство вместо Q([) и ѵ в общем случае в вы ражении (II 1.93) необходимо учитывать их значение т секунд назад, т. е. Q (t)x и ѵх. Тогда подача хлебной массы будет
q (t) = |
Q (f)xvxC (1 + |
a sin kt)t |
(III.94) |
Изменение внешней |
нагрузки Fx (t) |
молотильного |
барабана. |
По данным д-ра техн. наук М. А. Пустыгина [30 ], крутящий мо мент М пр, развиваемый молотильным барабаном для выполнения обмолота и сообщения количества движения продукту,
|
М Пр = М-пт + |
Муд, |
|
|
где М 1іт— момент для выполнения |
обмолота (перетирания); |
|||
М уд — момент для удара и сообщения |
количества движения |
|||
продукту. |
|
можно принять |
|
|
В первом приближении |
|
|||
где qcp (t) — средняя |
AI пт |
Qcp ( 0 |
^X’ |
|
секундная подача в |
данный момент вре |
|||
мени t, |
определяемая |
согласно формуле (И 1.92); |
||
кх — коэффициент, |
учитывающий |
физико-механические |
||
свойства |
продукта. |
|
|
|
Ввиду малости At принимаем qcp (t) «=* q {f).
|
|
Муд = |
PR6, |
|
где |
P — усилие удара |
в кГ\ |
|
|
|
R6— радиус барабана в м. |
|
||
|
P— |
g g j |
qcp (t) RßXPxf |
|
где |
X — угловая скорость |
молотильного барабана в 1/тс; |
||
|
рх — коэффициент, |
учитывающий скорость продукта в деке |
||
|
и другие факторы при ударе. |
|||
|
Тогда |
|
|
|
|
|
М yg |
qcp (t) РхХу |
|
где |
|
|
' |
Я2б |
|
|
|
||
|
|
Рх — Рх |
9 81 • |
|
Из-за малости влияния частоты К на момент Муд для опреде ления величины qcp было взято выражение:
qcP (t) — ^тб ~ Qt6 (О ѵ%бС-
Внешняя нагрузка на молотильный барабан комбайна от по дачи хлебной массы
Рх (0 = Qx6 (*) ѵхбс 1(1 + о sin Kt) kx + рхх].
Для удобства расчета величину ѵХб, например, для комбайна СК-4, представим в виде
ѵХб = УхрРх. к |
ф> |
где ухб — угловая скорость вторичного валика коробки передач;
RX K— радиус ходового колеса;
ік — передаточное число от вторичного валика к ходо вому колесу;
Ф— коэффициент, учитывающий изменение радиуса ко леса и его буксование.
Обозначив |
Ік |
ß' и $'kx — ß, получим |
|
|
|
|
|
Fx (t) = |
Qx6(t)yx6l(l + asinM)ß + ß'p**]. |
(III.95) |
|
Изменение внешней нагрузки Fu (t) на валу контрпривода рабочих органов. Сопротивление на валу контрпривода склады вается из сопротивлений рабочих органов, зависящих от средней подачи qcp (t), скорости рабочих органов и других факторов.
127
В соответствии с данными испытаний сопротивление Fu (t) можно представить зависимостью
|
Fuit) = qcp (t) ku + Мф |
где |
Муд = qcp (t) рUu — (по аналогии с выводом момента Муд |
|
при обмолоте); |
|
qcp (t) — средняя подача хлебной массы в молотилку; |
|
Pu — приведенный коэффициент; |
|
и — угловая скорость контрпривода. |
Так как для рабочих органов, приводимых от вала контр
привода, время пребывания продукта At = |
0,5-ь 10 сек, то в этом |
|
случае At —>Т, и следовательно, qcp (t) |
>bx = |
QT (t) c/Tß', ис |
ходя из выражения (III.92) и считая т = х6. |
|
|
Таким образом |
|
|
Fa it) = Qxe it) УхбѴ ІК + |
Pu«)- |
(III.96) |
Изменение внешней нагрузки Fy it) на ходовую часть ком байна. Наиболее общим и характерным случаем движения ком байна при уборке будет движение вдоль гона под небольшим уг лом 5 к направлению пахоты. В этом случае комбайн переезжает борозды пахоты с той или иной скоростью, что создает пульси рующую нагрузку на ходовую часть и влияет, следовательно, на общую нагрузку двигателя. Нагрузку Fy if) на отрезке вре мени Т можно представить рядом Фурье.
СО
Fу (0 = by + 2 аУкsin (М + Ф*), k=і
где Ьу, аУк, фк — постоянные.
По опытным данным В. Н. Болтинского [10], момент сопро тивления перекатыванию колесного трактора по микрорельефу
Fy{t) = b y { \ - \ - ^ - b \ x u n ^ ,
где |
ôy — коэффициент, учитывающий характер неровностей рель |
|||||||
|
|
ефа ІЬУ= 0,58-ь 1,16); |
|
ходовую |
часть |
|||
|
піу — частота воздействий |
неровностей на |
||||||
|
|
itriy = |
3,3-ьІО 11сек). |
частоте |
наибольшей флюктуации |
|||
на |
Частота my |
соответствует |
||||||
кривой |
спектральной плотности Sy (со) для |
процесса |
Fy it). |
|||||
Величина |
myt может быть представлена в виде |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
4 |
2лS |
4 |
аа \ у dt |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|||
|
|
|
myt = |
-£ 7 - ИЛИ ГПуІ = |
----------, |
|
|
|
где S' |
S„ |
|
sin 1 |
’ |
|
S — путь, |
пройденный машиной за время t\ |
|
S H— средний шаг неровностей;
І— угол между направлением неровностей и продольной осью машины;
а0— постоянная величина;
у— угловая скорость вала в приводе ходовой части. Таким образом,
|
а0 J У dt |
|
Fu(f) = by + ay sïci- |
S' |
((III.97) |
|
|
где ау = by-j-.
Подставляя в систему уравнений (II 1.84) значения обобщенных сил Qj и Qm . = М,- (j = X, и, у, z), получаем систему уравнений,
определяющую движения привода комбайна СК-4:
|
•+* + |
Вкх |
-j- Мтрх -j- Fx {f) — Мх; |
|
|
|
|||||||
|
JuU -1~Buu |
-j- Мтр |
Fu(t) -\- Мх |
|
= М„ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іх % |
|
(III.98) |
|
|
JуУ.~\~ Вуу |
+ |
МтРу + Fу (t) — Муік. n, |
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
J |
+ |
B |
|
-j- Mmp + |
Mu ——T,---1- My |
|
= M2. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1иПи |
1У% |
|
||
Моменты Mx, M u, Му и Мг приведены в табл. 1. |
|
||||||||||||
При работе комбайна СК-4 без регулятора подачи на второй |
|||||||||||||
передаче, если |
івар = |
0,94 (ѵ = 1,29 м/сек), |
|
уклон 3°, |
коэффи |
||||||||
циент перекатывания |
по стерне |
с волнистым микрорельефом |
|||||||||||
f = 0,085, то система |
(II 1.98) при |
различных |
значениях |
величин |
|||||||||
Jx, К и Q (t) будет иметь вид |
|
|
|
|
|
||||||||
Jjc + |
1 • ІО“ 4*2 + |
1 + |
yxß %x(t) t(l + 0,7 sin U) 0,0096 + |
|
|||||||||
|
|
|
+ |
0,0031 *0,0035л:| — Mx\ |
|
|
|
||||||
1,08и + |
6 • 10-V |
+ |
7,5 + yXuQXu(0 («0,0112 + |
0,88) + |
|
||||||||
|
|
|
|
|
М |
|
1 |
|
|
М„\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
0,665-0,98 = |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
(III.99) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,162 ^ у dt |
|||
0,924г/ + |
0,05 |
10+/2 + |
1 + 3 3 + |
23 sin |
1,5 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
= М у 2,79; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0,386z + |
0,2- 10~4г2 + |
1 + |
Ми 2,24-0,98 |
+ |
|
||||||||
|
|
|
|
: |
м |
|
2,79 |
|
= М,. |
|
|
|
|
|
|
|
|
і |
М у 3,49-0,97 |
|
|
|
|||||