Файл: Алферов, С. А. Динамика зерноуборочного комбайна.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 110

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

<0

Я

S

*5

Ю

«в

(-

Ведущие моменты, развиваемые двигателем и фрикционными передачами комбайна СК-4

**0

*&1

а

caь кs

О) Sм

3Я

■ч

о

>5

s 2

о X

га

и и

<Uо.

a °

cf оU

<ѵ<ѵ

а sr

о

Xоз * ft

Ю

CO

CO c c o ' ьс

CO 00CM X a lO CM CM O

II

il

II

1*

 

 

oa

 

 

O

A

03

1

1

I*

1

-c s O

A

iR 1

b-N « Ю

СО

сО

оо О

СМ

СМ НI«

СО

іо

СМ

°

w

O

v

v

A

 

 

03

7

1

11

iR iR

iR

1

i

1

^ÜL

s

s

s

°

O

O

A V

V

i* iR iR 1 I1 1

«

*

5

+

s

о

*

S

о

CQ

S

o-

c

O.

fr­

äs

O

«

CO

я

ÈS a» *s s CO

CM

CM" c «

a 1i'­ r -СО CO

ll T}<

II

1^ CQ

О

о

о

°

Л

.V

V

Л

CQ

од

со

°э

iS

IS

IS 1 S

Я

*

^

*"

 

О

® О

°

Л

А

V

V

\S

 

iS

IS

*

CM

«

a I N

CO

 

-

^

N-

5JO

5

cd"

rr

 


Продолжение табл.

=Гw3s >.в

О X

№си 5 >

со

О я

и и

ыо, 3°

Ьо

Ч0) U4>

« X «UvS

X СОа

X

о

Л

CQ

I іх

I

оЯ

Л

с

О)

в« вЯ

с«

a §

0 sS

1 g

ê § a о ш *

соОн со

О

н

со

к

Он

о © о

V V Л

03 °э я

ix ix IX

1 1 і

"'s ^

s — и

Л = =

£ ѵ V

I Iх

с?«

о

5

со

Tt*

оо 05о

V Л\

N N

V Л

ю ю

<Х>

со U

о.

со

« «

к S о

УяX Р

* 2 я 2 ca о

2 Ч &

юсо

оЯ 5

il

Q.

е

сЪі

о .

£

*

aX

Ж

X

aан

X

X

X

а

с

aчX

о

о

сОX

с-

CU

о

X

X

X

о

о

я

си

X

я

ч

я

я

я

X

* II

X

X g

il

5


Система

уравнений (II 1.99) предназначена для решения на

ЭЦВМ вариантов I—VII и XII работы

комбайна под нагрузкой

и вхолостую

(табл. 2). При

решении вариантов I— III

величины

Qxx (0 =

(О вычисляют,

пользуясь

следующими

выраже­

ниями.

I в а р и а н т . Синусоидальное изменение урожайности вдоль гона, с периодом изменения S = 15 м

Qx (t) = 26 -f- 11 sin

 

15

 

 

 

 

 

 

II в а р и а н т . Ступенчатое

изменение

урожайности вдоль

гона

 

 

 

 

 

QXx (t) = 26, если

ST<

0;

 

QXx (t) = 37, если

4 >

Sx >

0;

QXx (t) =

15,

если

8 >

Sx >

4;

QXx (t) =

26,

если

12 >

Sx >

8,

где QXx (t) — урожайность в ціга;

Sx — путь в м, пройденный машиной секунду тому назад,

III в а р и а н т . Урожайность линейно возрастает вдоль гона

При решении вариантов I—III частоту X принимают постоян­ ной: X — 5,22 l/сек, а величину Jx = 0,62 и 0,73 кГ м сек1 в со­

ответствии

с табл. 2.

 

 

 

Значения моментов Мх, М и, Му, М2 и условия существования

их уравнений при решении системы уравнений

(II 1.99)

во

всех

случаях берут из табл. 1 ведущих моментов.

(II 1.99)

при

ре­

Начальные условия для системы уравнений

шении всех вариантов даны в табл. 2.

 

 

 

При решении варианта XII для получения расчетных графиков

изменения

скорости основных рабочих органов

в зависимости

от величин

X я Jх величина Q (t) = 26 ц/га\ значения величин X

й Jx даны в табл. 2.

 

 

со­

Величины уХх и ух в уравнениях (II 1.99) представляют

бой приведенную угловую скорость машины секунду тому назад и берутся в процессе расчета из оперативной памяти ЭЦВМ, при этом хх = т„ = 1 сек.


Ю

Я

Н

Варианты работы комбайна СК-4

Ч

S

cf

-*

<2 О/

n

о я »я Ч « ь

и я« я

>> о, о>с-

^ S’ 4

ï J a

g g * «

л ê ч

Ч f- <Ъ

Я О ЕС

г х «■>

га и о.

^о

Чоа) s

Й-S

■ к к i g * ч

Г" Яя V: u o.g gcC

; Xя и со «£

. §•SeX üsUX t-^

üg S «

НЯ і. О Я

Яѵ Sя 25 О Я

2 0.9 s o .

О <у Ä л я fl

ч о.

Й5. к я 5 ЬXû

я *

О. Я

_ л Q-d

о

н et Я s

о.и

я X

X 5

Ч* Ч* 05 05

I I

таз

СО I г.

К СО

<N

S О

я а.

О ^ СУ

îT

W

к

^

о

g g

|

s

|

|

и

О G

^

ІО'* а,

**rf* 00

—• 00

05 ^

 

 

*“<г-*-

4t*

 

 

 

Я 3

N

 

 

05 05

05 05

Г» h-

t"- t--

rf rf

0> 05

 

X X

 

 

 

Д X

 

I X

 

cocû

 

 

 

CÛCÛ

 

COCÛ

 

 

(N CO

 

 

 

<MCO

 

 

 

 

CO t*-

 

 

 

CO

 

 

 

 

O

,

 

 

 

 

 

 

 

 

O

O.

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

та

a>

 

3|8

8-t

та

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

8

 

o,

д S

^

~

O

A

 

 

 

O

gH

 

 

 

 

 

О)

пОкіЛ^

та

3

 

 

"y

 

 

 

 

 

-, CO

* ^

 

 

 

>4

g 2SS-C4

 

 

 

 

 

 

 

І <M

S2«

 

 

К CO

 

s

s

д "

■ "

R Я

 

 

g

II II

II 1

03

 

5 4

 

P“

S s

 

 

<S S

 

O

 

oO'cyO’0'

 

: * »2

S 2

 

Ю

 

 

 

 

 

U

 

та

о

оO оo

ч'* 00

 

I

я о

S J_

 

05

I

ffl

я

 

CL,

f-

 

. ,,

A

 

s

o- ffl

 

 

та s

Ѵ/ЛЛЛ

E’K'O‘3 l=îC£5

 

 

eu

 

V V Ь

» S

Я

 

 

w<N

 

 

®g^CO^rr) COCO^

£

* m о

g "

 

 

G

,S9

. Л Л

£

о u

 

 

£■■3

А Л Л

J 5

O H O

O

 

 

 

U S

т* 00 2

 

>» f=t Д

 

 

 

 

 

Я

 

 

 

 

 

я

e

 

 

S

 

 

 

 

 

s

о

 

 

»S

 

 

 

 

 

я °- и

 

 

я

05

 

 

 

 

P->

га

 

 

'i

 

 

 

 

 

 

f-н>X

 

 

s

«

 

 

 

 

5 R CL

 

 

O

CL,

 

 

 

 

 

S O

 

 

«

O

 

 

 

 

Il

K

u

 

 

 

 

 

 

QJ

 

 

я O

 

 

 

 

?

« Я

 

 

H

 

 

 

 

 

£ я я

 

 

'S 33

 

 

 

 

Й fi о

 

 

O c3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

та

 

 

 

 

 

зг

 

 

 

 

D.

 

 

 

 

 

 

 


Продолжение табл.

 

0)

 

 

 

ч

S

 

 

 

 

 

s

 

 

 

K S «

 

 

 

s

я

s

 

 

 

« « g

 

 

 

O 2 « л

 

 

 

 

O» V(M

 

 

 

>»sf«

 

 

- - І a

 

 

л a 2 t-

 

 

*

S

CR «

 

 

 

J3

a» ч

 

 

 

Ч b D

 

 

 

t0 y <

 

 

 

31X Ш

 

 

 

“ u a

 

 

 

X

 

c

 

 

 

 

 

O

 

 

<aи

 

 

 

 

a

H

 

 

 

 

н

о

 

 

 

 

o

ca

 

 

 

y

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 о

 

 

 

 

 

 

 

 

V

O

 

 

 

ce

 

 

 

 

2 c>

 

 

 

*tt»

 

 

 

 

S s

 

 

 

 

&S

 

 

 

 

 

 

'ЯК

 

 

c

HÎSgg^

s

2

яоя

5?

b

n

x s

 

 

 

 

§ 1 1 1 °

 

f- я

'

O «

%

э

u

я

 

g

s я

=;

о

cd

 

£

2 я

э

я O

 

?

§& ° ч a

5

?

 

Я

Л Я ®

 

s * .

^ Я «5

La,

 

■3 H\0

 

«

l

l l

l

o

 

?*

 

^ Se

jS

 

 

 

 

 

 

8 -S*-Si.8

 

 

 

 

 

b

«

5

s i

00

t» “IToo

t-- 1Я т11 оо

- - о

ю

“ QO .. N

~ 00 05 t-

—■оо О) ь- « —'—1

 

 

 

 

— Г^« © —

Il

t^.

-H

t-- Tt- —I

g

II

II

X а

 

 

H 3 5J N

II

II II

У

I!

Il II

£

H

 

 

ч

3

a>N

*

3

3> M „

 

 

 

O O

 

©

 

 

 

 

05 0)0)0

 

 

 

 

 

 

b-

 

 

 

 

CS CS CS CS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Th Th

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

© ©

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X X

 

X

 

со

 

 

x x x x

 

 

 

coco

 

СО

 

 

 

COCOCOCO

 

оз

 

я

О

 

X

 

ь

X

 

о

См

 

со

о .

«

ЕГ

о

ад

X

о

О

ш

СО

S

§

о

а-

g

о

О

ю

X

X

 

S

 

о

J3

 

2

 

СО

СО

 

 

cs со

es

(O N

CO

сГо —o"

rh s

 

 

 

u

!i

H

O

ca O ’

H

O

X

 

ca

Q ад

ca

Ю

„ ^

O

O ±

CT

*

* 2

g

 

O

CO

2 Ѳ -* 2

O ^

°*

lO s ^ . s

«

a,o5

a.

a, с — c

X

о s

»2

я£

О- я _ а

н<

ая

X ~

ca

2 О°

V

eSrr

Ci. XЕС

>,

X

 

о

fe«

ceО. о

 

Я О ю

^

ж

о

êX

^

£

*S g

F

яET * к

'

fi°

« É-

Г>

« о

S o

М 450

Я

i

 

 

я

 

я

 

 

*

ca

 

іЯ

&

 

a.

 

« ~

2

ca

 

<g

<u

 

7

X

ca

g « о

о a. я

 

«

«

0

4

« я

Я

Ю >ч ca

H

>-. ь

* Ы

ь

 

 

s

H

я

«

 

о

a,

°

 

4

f-

<D

'S

я

 

с

CJ

b

CO-

 

 

 

 

 

a

*4

a>

•Ѳ*

2

>*

ix.

>>

я

CQ •es

5ft

•Ѳ*

•Ѳ*