Файл: Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 50

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

наметились два вида сбора информации о надежности: во время сезона работы машины с помощью сплошного хронометража по небольшому числу машин в условиях рядовой или подконтрольной (нормальной эксплуатации) и периодически с помощью статистического сбора инфор­ мации но большому числу машин в условиях рядовой эксплуатации. Первый вид информации позволяет оце­ нить надежность машины в целом и ее наиболее часто отказывающих узлов. При сплошном хронометраже из-за сложности организации и больших затрат не удается осуществить наблюдение за большой партией машин (обычно 5—6), поэтому достаточное число отка­ зов и восстановлений, позволяющих с приемлемой точ­ ностью рассчитать показатели надежности, имеется обычно для машины в целом и наиболее изнашиваемых, отказывающих узлов. Этой информации недостаточно для того, чтобы оценить отдельные детали, редко отка­ зывающие в сезон. Для оценки их надежности приме­ няют статистический сбор, с помощью которого собирают информацию о работе большого количества машин (300—400 и более). При таком количестве обследуемых машин информация об отказавших деталях существен­ но увеличивается и ее становится достаточно для того, чтобы с приемлемой точностью оценить их надежность. Вся обработка информации проводится с помощью ЭЦВМ.

В табл. 3.5 приведены соотношения между различны­ ми видами сбора информации о надежности и ее обра­ ботки.

Т а б л и ц а 3.5

Применяемость методов сбора и обработки информации о надежности машин

 

Сбор информации

 

 

Сплошной

Выбороч­

Массовый

 

 

статистический

Другие

 

хрономет­

ный конт­

сбор

 

методы,

%

раж, %

роль, %

информации,

 

 

%

Ручная, %

Обработка информации

Комбини­ Машинная, рованная, %

%

50

30

15

5

50

30

20

Как видим, указанные два вида еще не стали обще­ принятыми. Однако они занимают достаточно большое место и, по-видимому, в дальнейшем их применимость будет все более расширяться.

30


2. Показатели надежнсоти2

Полученные в результате сбора информации о надеж­ ности машин и их узлов данные (виды отказов, момен­ ты времени их наступления и т. д.) необходимо оценить. Для этого вводят количественное определение надежно­ сти изделия — показатели надежности. Рассмотрим сперва их теоретические значения, то есть значения, определенные по наблюдениям за бесконечным числом объектов (генеральные характеристики), а затем эмпи­ рические (статистические) — определенные по конечно­ му числу объектов. Будем рассматривать перемонтируе­ мые и ремонтируемые изделия отдельно.

Неремонтируемые изделия. Наработка t изделия до отказа является случайной величиной и характеризуется функцией, называемой плотностью распределения f(t) [1.2]. Теоретическая плотность распределения представ­ ляет собою отношение вероятности P{tt -f At)

того, что отказ изделия произойдет в интервале наработ­ ки от до tt -f А/ к длине этого интервала (Д£) при At—Ю. Приближенно для малых At можно оказать, что плотность распределения — это средняя вероятность, от­ несенная к длине интервала

т _ P j t ^ t ^ t ^ A t ) ^ At

Другими словами — это доля изделий, отказываю­ щих в единицу времени после момента t на участке At, отнесенная к числу изделий, работоспособных в началь­ ный момент (/ = 0). Величину f(t) часто также назы­ вают частотой отказов.

При уменьшении интервала At и увеличении числа испытываемых изделий плотность распределения стре­ мится к своему теоретическому значению (аналогично тому, как частость стремится к вероятности с увеличе­ нием объема испытаний), имеющему вид плавной кри­ вой. Плотность распределения f(t) может служить коли­ чественной характеристикой надежности. Действительно, сравнивая, например, плотности распределения /ДО и f2(t) (рис. 4) для двух деталей можно видеть, что вто­ рая деталь надежнее первой, поскольку одной и той же

31

доле дефектных изделий отвечают большие наработки. Однако количественно трудно определить степень улуч­ шения.

Поэтому удобнее пользоваться интегральной функ­ цией

m = ) f № ,

o n )

о

 

которая равна вероятности отказа деталей

(доле де­

фектных изделий) в интервале 0—tQи численно опреде-

Рис. 4. Характеристики надежности:

fit) плотность распределения времени наступления отказа; F it) — вероят­ ность отказа; F it) “ • вероятность безотказной работы.

ляется площадью под кривой f(t) слева от to. Действи­ тельно при t—t0 можно сразу утверждать, что вероят­ ность отказа первой детали в отношении

^2(^0)

больше, чем второй. На практике получила применение характеристика

R(Q = 1 - F(t0) = 1 -

(3.2)

о

 

Поскольку F(t) — вероятность отказа,

то величи­

на R(t), следовательно, — вероятность безотказной ра­ боты, т. к. отказ и безотказная работа события противо­ положные.

Вероятность безотказной работы количественно опре­ деляет вероятность того, что время безотказной работы

32


будет больше некоторого заданного времени t0. С по­ мощью этого показателя легко сравнивать для некоторо­ го времени t0 надежность испытываемых деталей меж­ ду собой.

В начале все изделия были работоспособны £!(0) = 1, затем доля работоспособных изделий уменьшается. Поэ­

тому кривая R(to)

иначе называется кривая убыли ра­

ботающих изделий.

Если R (t0) =0,7,

то можно

оказать,

что в этот

момент

работоспособно

у=70% начального

количества

изделий или можно иначе сказать,

что ве­

роятность безотказной работы изделия к моменту tQрав­ на 70%. Момент времени t0, соответствующий некоторой вероятности у%, иначе называют гамма-процентным ре­

сурсом

изделия и

обозначают (£,). Гамма-процентный

ресурс

может быть

 

определен

из

уравнения R(

) =

= 0,01y- С помощью формулы

(3.2)

для

всех наиболее

употребительных плотностей

распределения,

применяе­

мых в теории надежности, можно

определить

вероят­

ность безотказной работы изделия.

Определим

связь

между

введенным показателем

надежности

и средним

временем безотказной работы

 

(математическим

ожида­

нием наработки изделия до отказа)

 

 

 

 

 

 

Тср = J tf(t)dt =

]t ~ F(t)dt = -

Гf 4 "

R(t)dt.

 

(3.3)

 

о

о

dt

 

 

о

dt

 

 

 

 

Интегрируя по частям, получим

 

 

 

 

 

 

 

Tcp = -tR(f)\ + jR(f)dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

о

 

 

 

 

 

 

Так как /?(0) = 1,

a

R(oo)=0

и R(t)-*-0

быстрее,

чем

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t, то tR(t) |= 0 . Следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тср = ]' R(t)dt.

 

 

 

 

 

(3.4)

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

То есть Тср численно равно площади под кривой убыли. Этой зависимостью чдсто пользуются при опре­ делении среднего времени безотказной работы, когда ма­ тематическое выражение плотности распределения имеет сложный вид.

Наряду с вышеуказанными основными показателями применяются и производные от них.

2 Зак. 1123

33

 


Рассеивание (разбросанность) времени безотказной работы от его среднего значения характеризуется дис­ персией.

Дисперсия равна среднему значению квадрата откло­ нения (Д) времени безотказной работы (t) от среднего значения, то есть h? — {tТср)2. По аналогии с фор­ мулой (3.3) можно записать выражение для дисперсии

Dt = l ( t - T cpm w -

(3-5)

о

 

Поскольку дисперсия имеет размерность квадрата времени, удобно пользоваться величиной, размерность которой совпадает с размерностью времени. В качестве такой величины принимают арифметическое значение корня из дисперсии

= + V Dt .

(3.6)

Величину at называют средним квадратическим отклонением времени безотказной работы.

Широко используется также безразмерный коэффи­ циент, .названный коэффициентом вариации:

равный отношению среднего квадратичного

отклонения

к среднему времени безотказной работы.

Коэффициент

вариации характеризует рассеивание времени в относи­ тельных единицах.

Находит применение также показатель интенсивности

отказов

 

Щ) = М - .

(3.8)

Щ)

 

Физический смысл величины X(t)

заключается в сле­

дующем. Это вероятность отказа в единицу времени пос­ ле момента t тех изделий, которые не отказали до мо­ мента t. Иначе говоря это доля изделий, отказывающих в единицу времени после момента t, отнесенная к числу изделий, работоспособных в момент I. Напомним, что при определении частоты отказов f(t) долю дефектных изделий относят к начальному числу изделий, постав­ ленных на испытания.

34