Файл: Кристенсен, Р. Введение в теорию вязкоупругости.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 78

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ 1.6. Преобразование Фурье определяющего соотношения 37

Представление девиаторных соотношений между на­ пряжениями и деформациями при помощи механической модели дает возможность указать очевидный способ различения вязкоупругих твердых тел и жидкостей. Мо­ дель Максвелла, разумеется, соответствует вязкоупру­ гой жидкости, тогда как модель Фойхта определяет твердое тело. Столь же очевидное различие между дву­

мя типами механического поведения

представляют

и обобщенные механические модели.

 

Хотя первый пример, приведенный

здесь, привел

к зависимости между функцией релаксации и дифферен­ циально-операторной формой соотношения между на­ пряжениями и деформациями, с помощью (1.18) легко получить и соответствующую функцию ползучести. Вто­ рой пример включал собственно функцию ползучести (1.47), однако это в некотором смысле вырожденный случай, так как соответствующей ограниченной функции релаксации не существует. Впрочем, добавление отдель­ ной положительной константы в представлении (1.47) функции ползучести обеспечит существование соответ­ ствующей функции релаксации. Вероятно, проще всего уяснить это, рассматривая соответствующие механиче­ ские модели на рис. 1.2 и 1.5.

Хотя имеются обширные исследования по использо­ ванию механических моделей (см., например, Бленд [1.1]), в общем виде мы ими заниматься больше не бу­ дем. Мы придерживаемся той точки зрения, что, несмот­ ря на полезность механических моделей в истолковании некоторых конкретных случаев, они обычно носят слиш­ ком ограниченный характер и, безусловно, не могут слу­ жить основой для развития содержательной теории ма­ териалов с памятью.

§ 1.6. Стационарное состояние и применение преоб­

разования Фурье к определяющему соотношению меж­ ду напряжениями и деформациями

На практике встречаются случаи, когда вязкоупру­ гие тела могут находиться в состоянии стационарного колебательного процесса. Выведенные ранее соотноше­ ния между напряжениями и деформациями применимы

38 Гл. 1. Вязкоупругие определяющие соотношения

и в таких случаях, однако разумно ожидать, что в усло­ виях стационарных гармонических колебаний появятся специальные зависимости. Этот случай и будет сейчас разобран.

Рассмотрим сначала случай изотропных материалов. Пусть соотношение между напряжениями и деформа­ циями

t

о — \ Grj (/ — т) (ds(x)jdx) dx

(1.51)

определяет как девиаторную, так и объемную части об­ щей зависимости между напряжениями и деформациями в зависимости от того, будет ли а = 1 или а = 2 . Пусть, далее, история деформаций определяется гармонической функцией времени в соответствии с формулой

е(1) = 70 еш ,

(1.52)

где ео — амплитуда, а © — частота

колебаний. Прежде

чем подставить (1.52) в (1.51), разложим Ga (t) на две части

Ga (0 = Ga + G a (0.

(1-53)

где

 

л

оо.

Ga (t) - > 0 ПрИ t

Теперь подставим (1.53) в (1.51), чтобы разложить по­ следнюю зависимость на две части, а затем подставим

,e(t)

из (1.52); в результате получим

 

 

t

 

 

о (t) = Ga е0 еш -f kое0 \Ga (t — т) eim dx.

(1.54)

Путем замены переменной t—т = ц (1.54) можно

пере­

писать в виде

 

o(t)

= G„ © I" sin ©Ц Ga(l])dr\-f

 

ö

+ l'ffl Л s0eiwt П .55) cos ©T] Gjt}) dr\


§ 1.6. Преобразование Фурье определяющего соотношения

39

Чтобы не возникло противоречия с условиями стацио­ нарности, принятыми для истории деформации, зададим выражение для напряжений в той же стационарной форме

а (t) = G*a (ia>) е0 еш ,

(1.56)

где G *(im) — комплексный модуль — представляет со­

бой комплексную функцию частоты, подлежащую опре­ делению. Выделяя действительную и мнимую части

G* (tea), получаем

G ;( f o ) = G > ) + t G > ) .

(1.57)

Результаты (1.55) — (1.57) можно объединить так:

оо

Ga (со) =* Ga \-(i) j Ga Cn) sin COT] dr|,

(1.58)

0

 

00

 

Ga (®) ■ = со J Ga (т])cos cor) dr],

(1.59)

о

 

Величины Ga (со) и G"a (со) иногда называют модулями

накопления (storage) и потерь (loss) соответственно.

Кроме того, G*(i(o) иногда называют динамическим мо­

дулем, однако такая терминология может привести к не­ доразумениям, так как значение G* (гео) совершенно не

связано с тем, сохраняются или нет инерционные члены в уравнениях сохранения количества движения. При известной функции релаксации соотношения (1.58) и (1.59) определяют действительную и мнимую части комплексного модуля G^ (гео), который входит в вязко-

упругое соотношение (1.56) между напряжениями и де­ формациями при стационарном состоянии. Интересно исследовать предельный случай соотношений, следую­ щих из (1.58) и (1.59). Для этого проинтегрируем соот­ ношения (1.58) и (1.59) по частям, что дает

Ga (со) = Ga Ga(0) + j (dGa (rj)/dr|) cos COT] dr] (1.60)

0

4І)

Гл. 1. Вязкоупругие определяющие соотношения

 

И

 

 

 

со

 

 

Ga (tt>) = — J (dGa(Tl).'rfri) sin СОТ| rfri.

(1.61)

 

о

 

При нулевой частоте отсюда следует, что для экспонен­ циально убывающих функций релаксации

G«(0) = Ga =

G«(0l/->~

(1.62)

и

 

 

g; ( 0) =

о.

(1.63)

При бесконечно большой частоте с помощью замены пе-

ременнбй оэг| = т можно показать,

что (1.60)

и (1.61)

дают

 

 

Ga (оо) = Ga + Ga (0) =

Ga (t) |<-*o,

(1-64)

Ga(oo) = 0.

 

(1.65)

Соотношения (1.62)— (1.65) связывают предельные зна­ чения комплексных модулей с предельными значениями функций релаксации.

Отметим, что, согласно соотношениям (1.64) и (1.65), при очень большой частоте возбуждения мнимая часть комплексного модуля обращается в нуль. В результате при этих условиях материал ведет себя как упругое тело. Аналогично, соотношения (1.62) и (1.63) показывают, что если частота возбуждения очень мала, то материал ведет себя либо как упругое твердое тело, либо как вяз­ кая жидкость. Другими словами, вязкоупругие твердые тела, участвующие в очень быстрых или очень медлен­ ных процессах, ведут себя как упругие, тогда как вязкоупругие жидкости ведут себя как упругие при очень быстрых процессах и как вязкие при очень медленных процессах. Последние соображения будут строго доказа­ ны в § 1.7.

Простую форму соотношения (1.56) между напряже­ ниями и деформациями можно записать и в ином виде

o(t) - I G a (гео) I е0 Д (со' +ф“ \

(1 .6 6 )


§

1.6.

Преобразование Фурье определяющего соотношения

41

где I G* I

— абсолютная величина G* и

 

 

1

СЛ 1

(X

 

 

 

 

Фа (со) = arctg [Ga (сo)!Ga (ft))].

(1.67)

Величину tg фа иногда называют тангенсом потерь.

Ин­

терпретация (1.66) важна с физической точки зрения. При стационарном процессе гармоническая деформация запаздывает по сравнению с напряжением на величину, определяемую фазовым углом фа . Разумеется, в физи­ ческих приложениях имеет смысл не полная комплекс­ ная форма, а действительная пли мнимая части напря­ жений и деформаций.

Вывод соотношений (1.66) и (1.67) подсказывает экспериментальный способ определения комплексных модулей путем регистрации зависимости между напря-

Р и с. 1.7. Действительная и мнимая части комплексного модуля.

жениями и деформациями в образце, испытывающем простую гармоническую деформацию. Подробности та­ кой процедуры будут рассмотрены в гл. 7. Кривые зави­ симостей G'a и G"a от частоты схематически представле­

42 Гл. 1. Вязкоупругие определяющие соотношения

ны на рис. 1.7. Не обязательно, чтобы кривая зависимо­ сти G a’ от к» или In и имела один относительный

максимум. В действительности на ней может быть не­ сколько таких локальных максимумов, каждый из кото­ рых каким-то образом связан с довольно сложным по­ ведением материала на молекулярном уровне.

Уравнения (1.58) и (1.59) можно рассматривать как преобразования Фурье по синусу и косинусу, в силу че­ го обратное преобразование дает

G„ (t) =

\

------ - sin at da

(1.68)

Я

J

О)

 

ü

и

Л

9

г G„ fco)

(1.69)

G„ (t) —

\------cos at da.

n

,) CO

 

 

0

 

 

Уравнение (1.68)

можно записать и в другой форме, ес­

ли проинтегрировать второй член подинтегрального вы­

ражения. С учетом (1.53)

это дает

 

 

 

со

 

 

 

G„ (t) =

f

 

sin &t da.

(1.70)

Я

0J

CO

 

 

Уравнения (1.68) и

(1.69)

дают способ

определения

функций релаксации, если считать известным комплекс­ ный модуль.

Из (1.68) и (1.69) с очевидностью следует, что дейст­ вительная и мнимая части комплексного модуля (1.57) не являются независимыми друг от друга и должны

быть каким-то образом связаны. Эту

связь легко

уста-

л

из (1.69) в

(1.58),

новить, подставляя значение Ga (t)

что после некоторых упрощений дает

 

 

О » - О .

V)

dk.

(1.71)

Я *J %( 0)2

 

 

Это соотношение вместе с некоторыми

другими

подоб­

ными формулами дал Гросс [1.7].

 

 

 


§ 1.6. Преобразование Фурье определяющего соотношения 43

Станем теперь на более общую точку зрения и вместо допущения о стационарных гармонических условиях движения применим преобразование Фурье к соотноше­ ниям между напряжениями и деформациями, выражен­ ными в общей форме релаксационных интегралов. Это приводит к некоторой форме соотношений между на­ пряжениями и деформациями, аналогичной форме пре­ образования Лапласа (1.17). В последующих выводах будут использоваться как преобразование Фурье, так и преобразование Лапласа соотношений между напря­ жениями и деформациями. Прямое и обратное преобра­ зования Фурье определяются формулами

оо

 

/ (со) = j / (t) е~ ш dt

(1.72)

и

Д^) = (1/2я) J / (со) еш d®.

(1-73)

Используя (1.72), можно получить преобразование Фурье девиаторного соотношения между напряжениями и деформациями (1.10) в виде

S,і (со) = I

J Gy (t— г) (detj (x)/dx) е ~ ш <и. (1.74)

Используя преобразования (1.72) и (1.73) вместе с вы­ ражением для G* (гео) из (1.57) — (1.59), можно приве­

сти (1.74) к простой форме

su (со) = G* (гео) і (7 (со).

(1.75)

Подобная процедура применима и к объемной части со­ отношений между напряжениями и деформациями

(1.11), откуда

0ftk(®) = G2(I'®)e**(®)-

О-76)

Преобразование Фурье соотношений между напряжени­ ями и деформациями (1.75) и (1.76) дает компактную и физически содержательную форму вязкоупругих соот­

44 Гл. 1. Вязкоупругие определяющие соотношения

ношений между напряжениями и деформациями. Подоб­ ные формы могут быть получены и для анизотропного случая.

§ 1.7. Ускоренные и замедленные процессы

Полезно исследовать характер вязкоупругой деформа­ ции при очень быстрых и очень медленных процессах. Введем одномерное соотношение между напряжениями и деформациями, которое символизирует как соотношение (1.10) с одной ненулевой компонентой сдвига, так и объ­ емное соотношение (1.11). Тогда

t

а (0 = j Ga it — т) (,іе (x)/dx) dx, а = 1,2. (1.77)

о

При заданной истории деформации e(f) ускоренная история определяется выражением

е(т0. Ѵ >1 .

азамедленная по отношению к е (t) история определится выражением

е(ѵ0. Y<1-

Ускорение истории деформации вызывает тот же эффект, что и сжатие (или сокращение) масштаба времени. В со­ ответствии с этим мы хотели бы связать с историей де­ формации e(yt), у > 1 , напряжения о (t/y). Используя для этой ускоренной истории деформации формулу (1.77), получаем

t/y

 

0 (t/y) ~ j Ga (t/y — т) (de (yx)/dx) dx.

(1.78)

Изменим переменную интегрирования в (1.78) так,

что

t/y

 

° ({!у) = j Ga (t/y — Т]ly) (de (r\)jdr\) dr\.

(1.79)