Файл: Алябьев, В. И. Самоходные лесопогрузчики учебник для проф.-тех. учеб. заведений.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 18.10.2024

Просмотров: 59

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

лости гидроцилиндра, дроссельная шайба под напором масла при­ жимается к ниппелю и масло перетекает в магистраль через ка­ либрованное отверстие. Штуцер 2 вварен в стенку цилиндра 1.

Контроль за величиной рабочего давления в гидравлической си­ стеме погрузчика осуществляется манометром, который присоеди­ няется к напорному трубопроводу при помощи крана-гайки (рис. 27, б). Допускается только кратковременное включение мано-

а

5 6

Рис. 27. Дроссельный клапан, манометр и поворотный угольник:

а — дроссельный клапан;

/ — стенка силового гидроцилиндра; 2 — штуцер;

3 — пазы;

4 — ниппель; 5 — дроссельная шайба;

б —установка манометра: 1, 3 — штуцеры; 2,

4 — гайки; 5 — кронштейн;

‘б — переходник; 7 — манометр; в — поворотный

угольник:

/ — поворотный угольник;

2 — валик;

3 — кольцо стопорное; 4 — шайба; 5 — манжета

метра под нагрузку. Для этого необходимо отвернуть гайку 2 до появления давления. Обычное положение крана закрытое: когда гайка 2 завернута до упора, то показаний манометра нет. Монтаж магистралей гидравлической системы выполнен при помощи сталь­ ных бесшовных труб диаметром 28X2, 45X4, 51X3, 22X3 мм и медных трубок 6X1 мм со штуцерно-ниппельными, фланцевыми и дюритовыми соединениями. Подвижные узлы присоединяются при помощи поворотных угольников (рис. 27, в ) . Масляный бак, об­ щий для гидросистемы управления трактора и технологического оборудования погрузчика, выполнен в виде сварной конструкции из листового материала. Емкость бака 140 л. Бак оборудован за­ ливной горловиной с сетчатым фильтром. Масло на слив посту­

40


пает от гидрорасйределителя через сетчатый фильтр, установлен­ ный отдельно от бака. Фильтр имеет клапан, осуществляющий пе­ репуск масла при засорении элементов фильтра.

Силовые цилиндры погрузчика ПЛ-1А имеют конструктивное исполнение аналогичное с конструкциями силовых цилиндров по­ грузчиков ГГ-2 и П-19.

§ 6. Новые модели челюстных погрузчиков

Лесопогрузчик П-2С. Для работы в условиях низких температур Красноярский завод выпускает челюстной погрузчик перекидного типа П-2С. Базовым трактором для погрузчика служит гусеничный

А

Рис. 28. Установка для обогрева кабины:

/ — кожух; 2-—заслонка; 3 — рукав

трактор Т-100МГП1. Техническая характеристика этого погруз­ чика и конструкция такая же, что и у погрузчика П-2А (см. опи­ сание конструкции погрузчика П-2А). Отличается погрузчик П-2С от погрузчика П-2А установкой для обогрева кабины, утеплением кабины и заменой некоторых деталей деталями, изготовленными из специальных марок стали.

Установка для обогрева кабины (рис. 28) состоит из кожуха 1, который тремя болтами крепится к облицовке радиатора двигателя. Рукава 3 соединяют при помощи фланцев кожух установки через заслонку 2 обогревания с кабиной трактора. Установка работает следующим образом: вентилятор двигателя в процессе работы за­ хватывает теплый воздух от радиатора, нагнетает его в кожух обо­

41

грева и дальше по рукаву подает в кабину. Заслонка обогрева дает

возможность регулировать подачу теплого воздуха в кабину.

Для улучшения условий труда оператора при низких темпера­

турах кабина серийного трактора Т-100МГП1 изнутри обклеена

двумя слоями картона — тепло-, шумоизоляционным и водонепро­

ницаемым, что значительно уменьшает теплоотдачу стенок ка­

бины. Пол кабины покрыт резино-войлочным ковром, ограничиваю­

щим поступление холодного воздуха снизу.

 

На лесопогрузчике также имеется отопительная установка 0-30,

предназначенная для обогрева кабины при неработающем двига­

теле. Отопительная установка работает на бензине. Бензин при по­

мощи электромагнитного бензонасоса поступает в специальную ка­

меру горения. Одновременно в камеру горения вентилятором элек­

тродвигателя, работающего от аккумулятора, нагнетается воздух,

образуя в камере горения горючую смесь. Смесь воспламеняется

при помощи свечи накаливания. Топливо, сгорая, нагревает тепло­

обменник. Холодный воздух, подаваемый второй крыльчаткой вен­

тилятора электродвигателя, проходя по кольцевым каналам тепло­

обменника, нагревается и поступает в отапливаемое помещение.

Постоянный приток топлива в камеру горения обеспечивает ре­

гулятор подачи бензина. Регулятор подачи бензина состоит из по­

плавковой камеры, запорной иглы, жиклера и электромагнитного

клапана.

 

 

 

Техническая характеристика отопительной установки 0-30

Тип у с т а н о в к и

...................................................................

0-30

Количество подогреваемоговоздуха, м3/ч . . .

120

Нагрев воздуха,

° С ...........................................................

80

Расход топлива,

л / ч ...........................................................

0,6

Топливо..........................................................................

 

 

бензин А72, А76

Напряжение,

в ..........................................................

 

12 (постоянный

 

 

 

ток)

Потребляемая

мощность ............................................, в т

42

Число оборотов, ...................................................

о б / м и н

5000

Лесопогрузчик ПЛ-3. В связи с тем, что Челябинским трактор­ ным заводом вместо тракторов типа Т-100 будет серийно выпу­ скаться новая модель трактора Т-130 с двигателем мощностью 130 л. с., Красноярский завод разработал конструкцию нового че­ люстного погрузчика на базе трактора Т-130. Основным отличием этого погрузчика от погрузчика П-2А является базовый трактор.

 

Техническая характеристика лесопогрузчика ПЛ-3

Базовый т р а к т о р .............................................................

 

 

Т-130Г-1

Способ погрузки .......................................................

 

 

перекидной

Грузоподъемность, к Г

...............................................

 

3500

Максимальная высота подъема груза при пере­

 

носе

через

стойки

коников

автолесовоза, м

3,8

Вылет

носка

захвата

при разгрузке (от оси

 

ведущей звездочки трактора),

м .......................

2,6

Угол поворота нижней

челюсти

захвата, град:

 

общ ий..........................................................................

 

 

 

202

вниз от горизонтали...............................................

 

54

Ширина нижней челюсти захвата, м .м ................

2135

42


Максимальный коэффициент устойчивости:

 

при

наборе г р у з а ..........................................................

 

1,68

при

разгрузке..................................................................

 

1,46

Удельное давление на грунт в транспортном

 

положении (с грузом 3,5

г), кГ/см2 ................

0,8

Масса машины в заправленном состоянии, кг

18 395

Мощность двигателя на 1 г

грузоподъемности,

 

л. с / т .................................................................................

 

31,6

Привод рабочих органов ' ............................................

 

гидравлический

Тип гидронасосов, м а р к а ..........................................

 

шестеренный

 

 

 

НШ-46л

Количество насосов, шт......................................................

 

2

»силовых цилиндров, гит.:

подъема

и опускания с т р е л ы ........................................

4

»

»

»

за х в а т а ...........................

2

Рабочая

жидкость — дизельное масло:

ДП-8

з и м о й

................................................................................

 

 

л е т о м

гидросистемы................................................................................,

л

ДП-11

Емкость

90

Способ гашения гидравлических ударов . . . .

перепускными

Гидрораспределитель

 

клапанами

..................................................

клапанно-золот­

 

 

 

 

никового типа

Рабочее давление, кГ/см2

Р-150В3

100

Габаритные размеры, мм:

6650

д л и н а .................................................................................

 

. ■

 

ширина . .

 

3310

высота

.................................................................................

 

 

3065

Лесопогрузчик ПЛК-1. В настоящее время автотракторная про­ мышленность начала в массовом порядке осваивать серийный вы­ пуск мощных колесных тракторов. В Ленинграде завод им. Кирова освоил производство колесных тракторов К-700 с шарнирно-сочле­ ненной рамой и двигателем мощностью 200 л. с. и более; Харьков­ ский тракторный завод приступил к серийному выпуску колесных тракторов Т-150 с двигателем мощностью 150 л. с. Освоение про­ изводства колесных тракторов вызвано преимуществами колесного трактора перед гусеничным: мобильностью, высокими скоростями передвижения, простотой и надежностью конструкции и др. Учиты­ вая перспективность колесных тракторов, ЦНИИМЭ начал вести конструкторские работы по созданию челюстных погрузчиков пере­ кидного типа на базе этих тракторов.

Техническая характеристика лесопогрузчика ПЛК-1

Базовый тр акто р ..................................................................

«Кировец»

 

(К-700)

Способ погрузки ..............................................................

перекидной

Грузоподъемность, к Г .........................................................

4000

Общее количество гидроцилиндров...................................

4

Диаметр поршня силового цилиндра, м м .....................

160

Высота переноса груза, м .................................................

4,5

Масса погрузчика (заправленного), к г ...................

18 000

Габаритные размеры, мм:

 

длина (со стрелой в переднем положении) . . .

8400

ш ирина....................................................................

3210

в ы с о та ....................................................................................

3175

43


На рис. 29 показан погрузчик ПЛК-1. Экспериментальный обра­ зец изготовлен по чертежам СКВ экспериментальным заводом ЦНИИМЭ.

Рабочие органы погрузчика выполнены как навесное оборудова­ ние, монтируемое на колесном тракторе К-700 (К-702, К-703). В со­ став технологического оборудования входят кронштейны 1 (см. рис. 29), к которым крепится стрела 2 П-образной формы, выпол­ ненная из стальных труб, челюстной захват (он состоит из нижней подвижной челюсти 3 и верхней неподвижной 4 стойки, а также си-

/ — кронштейн; 2 — стрела; 3 — челюсть; 4 — стойка;

5 — силовой гидроцилиндр стрелы; 6 —

силовой гидроцилиндр;

7 — аутригер

ловых гидроцилиндров 5 и 6 подъема и опускания стрелы и нижней челюсти).

Перенос груза через кабину трактора осуществляется за счет поворота стрелы в вертикальной плоскости на угол 200° при по­ мощи двух силовых цилиндров 5 стрелы.

Переход стрелы через верхнюю мертвую точку обеспечивается смещением осей вращения силовых цилиндров относительно оси вращения стрелы.

Переключение рабочей жидкости из штоковых полостей в пор­ шневые в момент перехода стрелы через мертвую точку происходит автоматически, под воздействием кулачков на золотники гидрорас­ пределителя. Скорость опускания груза регулируется дроссельными шайбами. Приемы работы на этом погрузчике аналогичны приемам работы на гусеничных погрузчиках перекидного типа.

Подъем и опускание нижней челюсти производится путем воз­ действия штоков двух силовых цилиндров захвата через специаль­

44

ную цепь. Для привода рабочих органов погрузчика использу­ ется гидросистема, установленная на тракторе заводом-изготови- гелем.

Новый погрузчик отличается от серийно выпускаемых гусенич­ ных тракторных погрузчиков перекидного типа повышенной грузо­ подъемностью, простотой конструкции, улучшенной кинематической схемой движения стрелы. Смонтированный на тракторе К-700 по­ грузчик получил лучшую обзорность и удобное управление. Высо­ кие скорости передвижения (цо 35 км/ч) придают погрузчику ПЛК-1 новые ценные эксплуатационные качества. Благодаря мобильности и высоким скоростям передвижения один погрузчик такого типа может отгружать лес с нескольких мастерских участков, располо­ женных в разных местах. Такой погрузчик будет незаменим на от­ грузке оставшегося на мастерских участках леса. Погрузчик ПЛК-1 может поднимать (его грузоподъемность 4 т) отдельные деревья весом до 6 т. Для этого в конструкции предусмотрена установка колесного аутригера 7 с гидравлическим управлением, обеспечи­ вающего продольную устойчивость при заборе большой пачки. В на­ стоящее время над созданием погрузчиков на колесных тракторах работают ЦНИИМЭ, завод «Краслесмаш», Сибирский и Уральский научно-исследовательские институты лесной промышленности.

§ 7. Погрузчики-штабелеры

Погрузчики-штабелеры манипуляторного типа получают все большее распространение в различных отраслях промышленности. В лесозаготовительной промышленности СССР применение их на­ чалось сравнительно недавно, но уже в настоящее время на лесо­ складских работах, в особенности в восточных районах, эксплуати­ руется большое число погрузчиков, выпускаемых Абаканским ме­ ханическим заводом.

Погрузчики-штабелеры Абаканского механического завода ПЛ-5 и КМ-2Л состоят из ходовой части трактора ТДТ-75 и поворотной платформы, на которой установлены двигатель, кабина водителя и стрела с рукоятью и захватом. Захват клещевого типа крепится шарнирно к рукояти. Управление всеми рабочими органами осуще­ ствляется от гидропривода.

В 1973 г. вместо погрузчиков КМ-2Л и ПЛ-5 будут выпускаться погрузчики-штабелеры ЛТ-72. В этих погрузчиках то же навесное оборудование, что и в погрузчиках ПЛ-5, но в качестве базового трактора будет использован трактор ТТ-4 Алтайского тракторного завода, который выпускается вместо трактора ТДТ-75.

Погрузчик-штабелер ПЛ-5. Погрузчик ПЛ-5 (рис. 30) предназ­ начен для механизации штабелевки и погрузки круглых лесома­ териалов: штабелевки с подсортировкой на приречных нижних складах, укладки, погрузки на транспортные средства, включая вагоны МПС, а также для разборки заломов и заторов. Он может быть использован на других сплавных работах в водоемах глуби­ ной до 1,5 м. При установке на рукояти ковша погрузчик может

45


быть использован как экскаватор в качестве прямой и обратной лопаты.

Погрузчик-штабелер ПЛ-5 смонтирован на шасси трактора ТДТ-75. На неподвижной раме 2 шасси 1 установлена полнопово­ ротная платформа 4, на которой устанавливается двигатель 5, ко­ робка . перемены передач 7 для передачи вращения от двигателя к ходовой части, поворотное устройство 3, портал 8 со стрелой 9

Рис. 30. Погрузчик-штабелер ПЛ-5 (конструктивная схема):

/ — шасси

трактора;

2

— неподвижная

рама;

5 — поворотное

устройство;

4 — полно­

поворотная

платформа;

5 — двигатель;

6 — насосы гидропривода; 7 — коробка пере­

мены

передач; 8 — портал;

9 — стрела;

10, И,

14 — силовые

гидроцилиндры: 12 — ру­

коять; 13 — моментныЙ

цилиндр; 15 — захват;

16 — гребенка;

17 — кабина;

18 — захват

для

мелкосортных

бревен;

19 — грейферный

захват; 20 — оборудование

прямой ло­

 

 

 

 

паты; 21 — оборудование обратной лопаты

 

и рукоятью 12 с захватом 15, баки для горючего и рабочей жидко­ сти гидросистемы, кабина 17 машиниста и противовес.

Челюстной захват с жестко закрепленной гребенкой 16 навеши­ вается на рукояти. Захват имеет возможность вращаться (качаться в вертикальной плоскости под действием силы тяжести).

При захвате груза не по центру тяжести захват под действием отклоняющей силы ложится цапфами в упоры гнезда рукояти.

Погрузчик снабжается дополнительно захватом 18 для мелко­ сортных бревен, грейферным захватом 19 для сыпучих грузов, обо­ рудованием для производства земляных работ, которое может мон­ тироваться по схеме как прямой лопаты 20, так и обратной 21.

46